一、U-Boot初次編譯

1、首先在 Ubuntu 中安裝 ncurses 庫，否則編譯會報錯，安裝命令如下：sudo apt-get install libncurses5-dev

2、解壓官方Uboot：tar -vxjf uboot-imx-2016.03-2.1.0-g8b546e4.tar.bz2

3、編寫編譯腳本文件：xxx.sh

#!/bin/bash

make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- distclean

make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- (加空格)

mx6ull_14x14_ddr512_emmc_defconfig

make V=1 ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- -j12

mx6ull_14x14_ddr512_emmc_defconfig是配置文件,在Uboot中，通過“make xxx_defconfig”來配置 uboot，xxx_defconfig 就是不同板子的配置文件，這些配置文件都在 uboot/configs 目錄中。-j12用于設置主機使用多線程編譯，VMware里面給虛擬機分配了4個核，那么就使用-j4，這樣4個核都會一起編譯。

4、運行腳本文件編譯uboot：./xxx.sh

5、Uboot的燒寫：從SD卡啟動

chmod 777 imxdownload  //給予 imxdownload 可執(zhí)行權限，一次即可

./imxdownload u-boot.bin /dev/sdb

二、U-Boot命令使用

1、進入 uboot 的命令行模式以后輸入“help”或者“？”，然后按下回車即可查看當前 uboot 所支持的命令。

 2、信息查詢命令：bdinfo、printenv、version

bdinfo：查看板子信息

printenv：打印環(huán)境變量信息

 version:  查看Uboot版本號

 3、環(huán)境變量操作命令

　　a、 修改環(huán)境變量setenv

　　　?、佟etenv+環(huán)境變量+值　　->　　setenv bootdelay 5

　　　?、?、對帶有空格的環(huán)境變量，比如：bootcmd，bootargs等，這時候環(huán)境變量值要用單引號括起來。

　　　　　　->　　setenv bootargs 'console=ttymxc0,115200 root=/dev/mmcblk1p2 rootwait rw'

　　b、新建環(huán)境變量setenv用法與修改環(huán)境變量一樣　　->　　setenv author 123

　　c、刪除環(huán)境變量setenv，給環(huán)境變量賦值為空即刪除

　　d、保存環(huán)境變量saveenv,每次修改環(huán)境變量都要用saveenv保存，否則再次重啟時會被清除。

4、內存操作命令

內存操作命令就是用于直接對 DRAM 進行讀寫操作的，常用的內存操作命令有 md、nm、
mm、mw、cp 和 cmp。

　　a、md命令用于顯示內存值：格式md[.b, .w, .l] address [# of objects]

　　　　命令中的[.b .w .l]對應 byte、word 和 long，也就是分別以 1 個字節(jié)、2 個字節(jié)、4 個字節(jié)來顯示內存值。address 就是要查看的內存起始地址，[# of objects]表示要查看的數(shù)據長度，這個數(shù)據長度單位不是字節(jié)，而是跟你所選擇的顯示格式有關。uboot 命令中的數(shù)字都是十六進制的！不是十進制的！　　　　

　　b、nm命令用于修改指定地址的內存值：格式nm [.b, .w, .l] address

 　　c、mm 命令也是修改指定地址內存值的，使用 mm 修改內存值的時候地址會自增，而使用命令 nm 的話地址不會自增。

　　　　格式：mm [.b, .w, .l] address

 　　d、mw命令用于使用一個指定的數(shù)據填充一段內存：格式mw [.b, .w, .l] address value [count]

 　　e、cp命令，數(shù)據拷貝，用于將 DRAM 中的數(shù)據從一段內存拷貝到另一段內存中，或者把 NorFlash 中的數(shù)據拷貝到 DRAM 中。

　　　　格式：cp [.b, .w, .l] source target count

　　f、cmp比較命令，用于比較兩段內存的數(shù)據是否相等：格式cmp [.b, .w, .l] addr1 addr2 count

5、網絡操作命令 

　　ping、dhcp、nfs、tftpboot

首先需要配置相關的網絡環(huán)境

setenv ipaddr 192.168.1.50

setenv ethaddr 00:04:9f:04:d2:35

setenv gatewayip 192.168.1.1

setenv netmask 255.255.255.0

setenv serverip 192.168.1.250

saveenv

　　a、ping命令：ping+ip

　　b、dhcp命令：從路由器獲取 IP 地址，前提得開發(fā)連接到路由器上的，如果開發(fā)板是和電腦直連的，那么 dhcp 命令就會失效。

　　c、nfs(Network File System)網絡文件系統(tǒng)，通過 nfs 可以在計算機之間通過網絡來分享資源，比如我們將 linux 鏡像和設備樹文件放到 Ubuntu 中，然后在 uboot 中使用 nfs 命令將 Ubuntu 中的 linux 鏡像和設備樹下載到開發(fā)板的 DRAM 中。

　　命令格式：nfs [loadAddress] [[hostIPaddr:]bootfilename]-> nfs 80800000192.168.1.112:/home/dht/linux/nfs/zImage

　　loadAddress 是要保存的 DRAM 地址，[[hostIPaddr:]bootfilename]是要下載的文件地址。

　　d、tftp命令：tftp 命令的作用和 nfs 命令一樣，都是用于通過網絡下載東西到 DRAM 中，只是 tftp 命令使用的 TFTP 協(xié)議，Ubuntu 主機作為 TFTP 服務器。因此需要在 Ubuntu 上搭建 TFTP 服務器，需要安裝 tftp-hpa 和 tftpd-hpa。

sudo apt-get install tftp-hpa tftpd-hpa
sudo apt-get install xinetd