如果想要開機運行某程序，需要在開發(fā)板上編輯'/etc/rc.local'文件，在此文件添加你想開機運行的命令即可。這里給大家做一個示范，我們的需求是開機自啟動 hello.sh 腳本，并且打印 hello ! nice to meet you!
1.首先啟動 imx6ull 開發(fā)板，開發(fā)板里面燒寫 Yocto 系統(tǒng)，啟動開發(fā)板如下圖所示：

2.我們要運行一個 hello.sh 的腳本，首先要寫一個腳本，腳本保存在開發(fā)板的/mnt 目錄下，腳本內容如下：
echo 'hello ! nice to meet you!'
echo 'hello ! nice to meet you!'
echo 'hello ! nice to meet you!'
echo 'hello ! nice to meet you!'
echo 'hello ! nice to meet you!'
echo 'hello ! nice to meet you!'
echo 'hello ! nice to meet you!'
echo 'hello ! nice to meet you!'
echo 'hello ! nice to meet you!'
3.腳本寫完，我們一定要執(zhí)行 chmod 777 hello.sh 命令，賦予腳本權限，否則，不能運行程序。
注意！一定要賦予開機運行的程序權限，否則不會開機啟動。
4.然后我們編輯開發(fā)板上的'/etc/rc.loca'文件，在里面添加你想開機運行的命令。輸入命令：
vi /etc/rc.loca
我們想要開機自啟動 hello.sh 腳本，所以我們在/etc/rc.loca 文件中添加如下命令：
cd /mnt && ./hello.sh
注意，你的命令應該添加在：exit 0 之前
添加完保存退出，如下圖所示：

5.重新啟動開發(fā)板，發(fā)現打印信息如下，開發(fā)板成功自啟動運行 hello.sh,并且打印 hello ! nice to meet you!