一、Linux內(nèi)核編譯

1、修改頂層Makefile

第252行修改：

ARCH ?= arm

CROSS_COMPLIE ?= arm-linux-gnueabihf-

2、配置并編譯Linux內(nèi)核

make clean

make imx_v7_mfg_defconfig

3、Linux內(nèi)核啟動(dòng)測(cè)試

　　1、確保以下變量配置

　　　　console=ttymxc0,115200 root=/dev/mmcblk1p2 rootwait rw

　　2、將zImage和設(shè)備樹文件拷貝到tftp服務(wù)器目錄下

　　3、下載內(nèi)核與設(shè)備樹文件到開發(fā)板中，并啟動(dòng)內(nèi)核

tftp 80800000 zImage

tftp 83000000 imx6ull-14x14-evk.dtb

bootz 80800000 – 83000000

　　4、前面環(huán)境變量root指定的是根文件系統(tǒng)

二、添加自己的開發(fā)板

　　1、添加開發(fā)板默認(rèn)配置文件

　　　　cd arch/arm/configs

　　　　cp imx_v7_mfg_defconfig imx_alientek_emmc_defconfig

　　　　然后就可以直接使用 make imx_alientek_emmc_defconfig來(lái)編譯內(nèi)核

　　2、添加開發(fā)板對(duì)應(yīng)的設(shè)備樹文件

　　　　cd arch/arm/boot/dts

　　　　cp imx6ull-14x14-evk.dts imx6ull-alientek-emmc.dts

　　　　然后需要在arch/arm/boot/dts/Makefile中找到dtb-$(CONFIG_SOC_IMX6ULL)，并在此配置中添加imx6ull-alientek-emmc.dtb

　　3、編譯測(cè)試

　　　　編寫imx6ull_alientek_emmc.sh腳本

#!/bin/sh

#清理

make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- distclean

#使用默認(rèn)配置imx_alientek_emmc_defconfig

make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- imx_alientek_emmc_defconfig

#打開圖形配置界面

make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- menuconfig

#編譯Linux

make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- all -j16

三、CPU主頻和網(wǎng)絡(luò)驅(qū)動(dòng)修改

1、CPU主頻修改

　　cat /proc/cpuinfo #查看CPU信息

　　其中BogoMIPS數(shù)值用來(lái)衡量處理器運(yùn)行速度。

　　目錄/sys/bus/cpu/devices/cpu0/cpufreq下的部分文件記錄了CPU頻率信息：

cpuinfo_cur_freq：當(dāng)前 cpu 工作頻率，從 CPU 寄存器讀取到的工作頻率。

cpuinfo_max_freq：處理器所能運(yùn)行的最高工作頻率(單位: KHz）。

cpuinfo_min_freq ：處理器所能運(yùn)行的最低工作頻率(單位: KHz）。

cpuinfo_transition_latency：處理器切換頻率所需要的時(shí)間(單位:ns)。

scaling_available_frequencies：處理器支持的主頻率列表(單位: KHz）。

scaling_available_governors：當(dāng)前內(nèi)核中支持的所有 governor(調(diào)頻)類型。

scaling_cur_freq：保存著 cpufreq 模塊緩存的當(dāng)前 CPU 頻率，不會(huì)對(duì) CPU 硬件寄存器進(jìn)行檢查。

scaling_driver： 該文件保存當(dāng)前 CPU 所使用的調(diào)頻驅(qū)動(dòng)。

scaling_governor： governor(調(diào)頻)策略， Linux 內(nèi)核一共有 5 中調(diào)頻策略，

①、 Performance，最高性能，直接用最高頻率，不考慮耗電。

②、 Interactive，一開始直接用最高頻率，然后根據(jù) CPU 負(fù)載慢慢降低。

③、 Powersave，省電模式，通常以最低頻率運(yùn)行，系統(tǒng)性能會(huì)受影響，一般不會(huì)用這個(gè)！

④、 Userspace，可以在用戶空間手動(dòng)調(diào)節(jié)頻率。

⑤、 Ondemand，定時(shí)檢查負(fù)載，然后根據(jù)負(fù)載來(lái)調(diào)節(jié)頻率。負(fù)載低的時(shí)候降低 CPU 頻率，這樣省電，負(fù)載高的時(shí)候提高 CPU 頻率，增加性能。

scaling_max_freq： governor(調(diào)頻)可以調(diào)節(jié)的最高頻率。

cpuinfo_min_freq： governor(調(diào)頻)可以調(diào)節(jié)的最低頻率。

stats 目錄下給出了 CPU 各種運(yùn)行頻率的統(tǒng)計(jì)情況，比如 CPU 在各頻率下的運(yùn)行時(shí)間以及變頻次數(shù)。    

　　cat /sys/bus/cpu/devices/cpu0/cpufreq/stats/time_in_state #查看CPU在各頻率下工作時(shí)間

　　默認(rèn)配置文件imx_alientek_emmc_defconfig中：

41 CONFIG_CPU_FREQ_DEFAULT_GOV_ONDEMAND=y #配置默認(rèn)調(diào)頻策略為ONDEMAND

42 CONFIG_CPU_FREQ_GOV_POWERSAVE=y

43 CONFIG_CPU_FREQ_GOV_USERSPACE=y

44 CONFIG_CPU_FREQ_GOV_INTERACTIVE=y

　　屏蔽41行，并添加 CONFIG_CPU_FREQ_GOV_ONDEMAND=y

　　在目錄/sys/devices/system/cpu/cpu0/cpufreq/下查看文件cpuinfo_cur_freq、scaling_governor（當(dāng)前調(diào)頻策略）。

　　超頻至700MHz:只需修改設(shè)置樹文件中cpu0信息，添加 792000 1225000

　　編譯設(shè)備樹命令：

　　　　make dtbs

　　2、使能8線EMMC驅(qū)動(dòng)

　　Linux內(nèi)核驅(qū)動(dòng)默認(rèn)EMMC是4線模式，將其修改為8線。修改設(shè)備樹文件。

734 &usdhc2 {

735 pinctrl-names = 'default';

736 pinctrl-0 = <&pinctrl_usdhc2>;

737 non-removable;

738 status = 'okay';

739 };

將其修改為一下內(nèi)容

734 &usdhc2 {

735 pinctrl-names = 'default', 'state_100mhz', 'state_200mhz';

736 pinctrl-0 = <&pinctrl_usdhc2_8bit>;

737 pinctrl-1 = <&pinctrl_usdhc2_8bit_100mhz>;

738 pinctrl-2 = <&pinctrl_usdhc2_8bit_200mhz>;

739 bus-width = <8>;

740 non-removable;

741 status = 'okay';

742 };

　　編譯設(shè)備樹命令：

　　　　make dtbs

　　3、修改網(wǎng)絡(luò)驅(qū)動(dòng)

　　NXP官方開發(fā)板使用的是KSZ8081，正點(diǎn)原子使用的LAN8720，兩款芯片的復(fù)位IO不同。需要修改網(wǎng)絡(luò)驅(qū)動(dòng)。

　　　　1、修改LAN8720的復(fù)位引腳驅(qū)動(dòng)

　　　　屏蔽SPI4使用到的SNVS_TAMPER7和SNVS_TAMPER8管腳，也即GPIO5_IO07、GPIO5_IO08

　　　　在ENET1和ENET2中添加兩個(gè)管腳的配置

　　　　2、修改LAN8720A的PHY地址

　　　　修改&fec1、&fec2的內(nèi)容，分別添加

　　　　phy-reset-gpios = <&gpio5 7 GPIO_ACTIVE_LOW>;/*網(wǎng)絡(luò)復(fù)位引腳為GPIO5_IO07,低電平有效*/

　　　　phy-reset-duration = <26>;/*復(fù)位低電平信號(hào)持續(xù)時(shí)間為26ms*/

　　　　phy-reset-gpios = <&gpio5 8 GPIO_ACTIVE_LOW>;/*網(wǎng)絡(luò)復(fù)位引腳為GPIO5_IO08,低電平有效*/

　　　　phy-reset-duration = <26>;/*復(fù)位低電平信號(hào)持續(xù)時(shí)間為26ms*/

　　　　3、修改fec_main.c文件

　　　　打 開drivers/net/ethernet/freescale/fec_main.c，找到函數(shù) fec_probe，添加一以下代碼:

/* 設(shè)置 MX6UL_PAD_ENET1_TX_CLK 和 MX6UL_PAD_ENET2_TX_CLK

* 這兩個(gè) IO 的復(fù)用寄存器的 SION 位為 1。

*/

void __iomem *IMX6U_ENET1_TX_CLK;

void __iomem *IMX6U_ENET2_TX_CLK;

IMX6U_ENET1_TX_CLK = ioremap(0X020E00DC, 4);

writel(0X14, IMX6U_ENET1_TX_CLK);

IMX6U_ENET2_TX_CLK = ioremap(0X020E00FC, 4);

writel(0X14, IMX6U_ENET2_TX_CLK);

復(fù)制代碼

　　　　設(shè)置了ENET1和ENET2的TX_CLK引腳復(fù)位寄存器的SION位為1。

　　　　4、配置Linux內(nèi)核，使能LAN8720驅(qū)動(dòng)

　　　　-> Device Drivers

　　　　　　-> Network device support

　　　　　　　　-> PHY Device support and infrastructure

　　　　　　　　　　-> Drivers for SMSC PHYs

　　　　5、修改smsc.c文件

　　　　　修改drivers/net/phy/smsc.c文件中的smsc_phy_reset函數(shù)。使得只要調(diào)用該函數(shù)就執(zhí)行軟復(fù)位。

　　6、保存.config文件

　　　　1、直接另存配置好的.config文件

　　　　2、通過(guò)圖形接面保存配置文件，可使用相對(duì)路徑（相對(duì)Linux內(nèi)核源碼根目錄），一般保存在arch/arm/configs/

　　以上內(nèi)容是基于《正點(diǎn)原子I.MX6U嵌入式Linux驅(qū)動(dòng)開發(fā)指南V1.0》的第37章進(jìn)行的摘要。