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使用樹莓派進(jìn)行 ESP32 Jtag 調(diào)試

發(fā)布者:EnigmaticSoul最新更新時(shí)間:2025-06-09 來源: jianshu關(guān)鍵字:樹莓派  ESP32  Jtag  調(diào)試 手機(jī)看文章 掃描二維碼
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本來購買 ESP-Prog 調(diào)試 ESP32,發(fā)現(xiàn)無論如何 Ubuntu 22.04 都無法發(fā)現(xiàn)該設(shè)備(不知道是硬件問題還是驅(qū)動(dòng)問題)(2024-02-13更新,是micro usb線的問題。有些micro usb線其實(shí)只有電源線,數(shù)據(jù)線不生效)。在網(wǎng)上看到一篇文章,可以利用樹莓派進(jìn)行 Jtag 調(diào)試。鏈接如下:ESP32 JTAG Debugging using Raspberry Pi。
這里需要說明下,隨著openocd-esp32 項(xiàng)目的更新,這篇文章有些過期了,具體可見下面的文件: openocd-esp32/tcl/interface/raspberrypi-gpio-connector.cfg

# GPIO 25 (pin 22) previously used for TMS/SWDIO is pulled-down by default. 
# The JTAG/SWD specification requires pull-up at the target board 
# for either signal. Connecting the signal pulled-up on the target 
# to the pull-down on the adapter is not a good idea. 
# GPIO 8 is pulled-up by default. 
echo 'Warn : TMS/SWDIO moved to GPIO 8 (pin 24). Check the wiring please!'

所以需要把文章中樹莓派的 GPIO25 修改到 GPIO8


ESP32和樹莓派的連接


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ARM JTAG調(diào)試常見問題
1 - 檢測不到目標(biāo)系統(tǒng) 調(diào)試前,請把目標(biāo)板連接好,然后用調(diào)試軟件檢測目標(biāo)系統(tǒng)。如果檢測不到目標(biāo)系統(tǒng),請做以下的檢查。 A - 確定你的連接是正確的; B - 確定你使用的仿真器是被調(diào)試軟件支持的 C - 對WIGGLER而言,因?yàn)闆]有固定的電路圖,所以需要在軟件里做相應(yīng)的設(shè)置; D - 對LPC2000系列而言,RTCK管腳一般是用來控制是否使能JTAG接口的,請查閱數(shù)據(jù)手冊; E - 如果你用的芯片比較特殊,例如STR91X,因?yàn)閮?nèi)部掃描鏈?zhǔn)谴拥?,請?jiān)O(shè)置好TAP,以讓仿真器知道掃描鏈的長度; 2 - 程序下載不正確,程序跑飛 一般的用戶,剛開始調(diào)試的時(shí)候,編譯好程序,就直接點(diǎn)擊調(diào)試。但結(jié)果發(fā)現(xiàn)調(diào)試根本沒有按照
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