#endif /* _BOARD_I2C_H_ */

三、API調(diào)用

需包含頭文件 board_i2c.h

IIC_Init

功能	I2C驅(qū)動初始化，采用模擬IO的方式實現(xiàn)
函數(shù)定義	void IIC_Init(void)
參數(shù)	無
返回	無

IIC_Start

功能	CPU發(fā)起I2C總線啟動信號
函數(shù)定義	void IIC_Start(void)
參數(shù)	無
返回	無

IIC_Stop

功能	CPU發(fā)起I2C總線停止信號
函數(shù)定義	void IIC_Stop(void)
參數(shù)	無
返回	無

IIC_SendByte

功能	CPU向I2C總線設(shè)備發(fā)送8bit數(shù)據(jù)
函數(shù)定義	void IIC_SendByte(uint8_t ucByte)
參數(shù)	ucByte：等待發(fā)送的字節(jié)
返回	無

IIC_ReadByte

功能	CPU從I2C總線設(shè)備讀取8bit數(shù)據(jù)
函數(shù)定義	uint8_t IIC_ReadByte(void)
參數(shù)	無
返回	讀到的數(shù)據(jù)

IIC_WaitAck

功能	CPU產(chǎn)生一個時鐘，并讀取器件的ACK應(yīng)答信號
函數(shù)定義	uint8_t IIC_WaitAck(void)
參數(shù)	無
返回	0表示正確應(yīng)答，1表示無器件響應(yīng)

IIC_Ack

功能	CPU產(chǎn)生一個ACK信號
函數(shù)定義	void IIC_Ack(void)
參數(shù)	無
返回	無

IIC_NAck

功能	CPU產(chǎn)生1個NACK信號
函數(shù)定義	void IIC_NAck(void)
參數(shù)	無
返回	無

IIC_CheckDevice

功能	檢測I2C總線設(shè)備，CPU向發(fā)送設(shè)備地址，然后讀取設(shè)備應(yīng)答來判斷該設(shè)備是否存在
函數(shù)定義	uint8_t IIC_CheckDevice(uint8_t address)
參數(shù)	address：設(shè)備的I2C總線地址+讀寫控制bit（0 = w， 1 = r)
返回	0 - 表示正確， 1 - 表示未探測到

四、使用例子

1）添加頭文件

#include 'board_i2c.h'

2）添加初始化代碼

int main(void)

{

BaseType_t xReturn = pdPASS; // 定義一個創(chuàng)建信息返回值，默認為pdPASS

/*-------------------------- 外設(shè)驅(qū)初始化 ---------------------------*/

NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_4); // STM32中斷優(yōu)先級分組為4，即4bit都用來表示搶占優(yōu)先級，范圍為：0~15優(yōu)先級分組只需要分組一次即可，以后如果有其他的任務(wù)需要用到中斷，都統(tǒng)一用這個優(yōu)先級分組，千萬不要再分組，切忌

Board_LedInit(); // LED燈驅(qū)動初始化

Board_KeyInit(); // 按鍵驅(qū)動初始化

USART_Config(); // 串口驅(qū)動初始化

printf('-------------- I2C Init--------------rn');

// 這里寫入設(shè)備的I2C總線地址

uint8_t i2cDevice = IIC_CheckDevice(TEA5767_ADDR_W); // 初始化I2C，并檢測是否有設(shè)備

if(!i2cDevice)

{

printf('---- I2C OK ----rn');

}

else

{

printf('---- I2C ERROR ----rn');

}

/*-------------------------- 任務(wù)創(chuàng)建 ---------------------------*/

xReturn = xTaskCreate((TaskFunction_t)appTaskCreate, // 任務(wù)入口函數(shù)

(const char* )'appTaskCreate', // 任務(wù)名字

(uint16_t )512, // 任務(wù)棧大小

(void* )NULL, // 任務(wù)入口函數(shù)參數(shù)

(UBaseType_t )1, // 任務(wù)的優(yōu)先級

(TaskHandle_t* )&s_appTaskCreateHandle); // 任務(wù)控制塊指針

/*-------------------------- 開啟調(diào)度 ---------------------------*/

if(pdPASS == xReturn)

{

vTaskStartScheduler();

}

else

{

return -1;

}

while(1)

{

/* 正常不會執(zhí)行到這里 */

};

}

[1] [2]

關(guān)鍵字：STM32F103 FreeRTOS 模擬I2C 引用地址：STM32F103學習筆記（1）——FreeRTOS下模擬I2C

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