一、工具
1、硬件：GD32F30x系列單片機(jī)2、編譯環(huán)境：KEIL

二、需求分析

如下圖所示，現(xiàn)要求控制單片機(jī)同時(shí)輸出3路方波，并且每個(gè)方波的高低電平持續(xù)的時(shí)長是可調(diào)整的，因?yàn)閷?duì)時(shí)長有著嚴(yán)格的要求，這就需要在方波開始輸出后就不能再通過軟件進(jìn)行干預(yù)，完全交給單片機(jī)的硬件自己去完成。通過觀察要輸出方波的特點(diǎn)，除了LED_PWM波具備PWM波形的特點(diǎn)，其它兩個(gè)與PWM波形有著很大的不同，于是乎想使用單片機(jī)的定時(shí)器的PWM模式輸出剩余兩種波形很顯然行不通。這時(shí)候應(yīng)該想到單片機(jī)定時(shí)器另一種比較靈活的輸出方波的模式就是“輸出比較模式”，當(dāng)然PWM模式也是輸出比較模式的一種。

通過分析，似乎找到了輸出以上波形的方法，至于能否實(shí)現(xiàn)還需要通過代碼實(shí)現(xiàn)并調(diào)試去驗(yàn)證。那么還有一個(gè)需求也與以上輸出的波形有關(guān)，那就是能夠每次在t4時(shí)間段內(nèi)進(jìn)行電壓采集，電壓的變化也是受以上三個(gè)方波影響的（至于電壓的采集方法我會(huì)在另一篇文章中介紹），為了保證采集的電壓穩(wěn)定，可以適當(dāng)?shù)脑趖4時(shí)間段內(nèi)多次采集。熟悉單片機(jī)定時(shí)器的知道，想要每次都能夠在t4時(shí)間段內(nèi)采集電壓，需要觸發(fā)中斷或者事件來實(shí)現(xiàn)，而能夠觸發(fā)中斷或者事件點(diǎn)除了t4的開始和t4的結(jié)束也就是電平發(fā)生轉(zhuǎn)換時(shí)，在t4中間是沒法觸發(fā)中斷或者事件的，而如果只在t4的開始和t4的結(jié)束區(qū)采集電壓，很可能采集到的電壓并非所需要的電壓。為了實(shí)現(xiàn)在t4時(shí)間內(nèi)采集多次電壓，我就想到了定時(shí)器的另一個(gè)還沒有用的通道，如果讓它也輸出一個(gè)波形，并且使這個(gè)波形的電平能夠在t4時(shí)間段內(nèi)發(fā)生多次轉(zhuǎn)換，那么我就可以通過觸發(fā)中斷的方式進(jìn)行多次電壓采集。理想的方式如下圖紫色波形所示（當(dāng)然也是我已經(jīng)實(shí)現(xiàn)的結(jié)果，實(shí)際程序是不會(huì)輸出紫色波形的，你現(xiàn)在看到的是我通過一個(gè)普通的IO引腳在中斷中反轉(zhuǎn)得到的），黃色波形是上圖MEA_S2的波形。

這里需要指出，雖然我使用了定時(shí)器的一個(gè)輸出比較通道輸出一個(gè)波形用于采集電壓，但這個(gè)波形并不占用引腳資源（你可以把這個(gè)引腳用作除定時(shí)器以外的功能），算是一個(gè)抽象出來的波形。如下圖所示，通過對(duì)用戶手冊(cè)的解讀以及實(shí)際驗(yàn)證，發(fā)現(xiàn)是可以屏蔽通道輸出的。

在相關(guān)的寄存器中我們也可以找到相關(guān)的控制位，比如通道0，如下圖所示，只要我們把該位置0就不要擔(dān)心該引腳被用作其它功能了。