STM32的通用定時器是一個通過可編程預分頻器（PSC）驅動的16 位自動裝載計數(shù)器（CNT）構成。STM32的通用定時器可以被用于：測量輸入信號的脈沖長度(輸入捕獲)或者產(chǎn)生輸出波形(輸出比較和PWM)等。  使用定時器預分頻器和RCC時鐘控制器預分頻器，脈沖長度和波形周期可以在幾個微秒到幾個毫秒間調整。STM32的每個通用定時器都是完全獨立的，沒有互相共享的任何資源。 STM3的通用TIMx (TIM2、TIM3、TIM4和TIM5)定時器功能包括：   
1)16位向上、向下、向上/向下自動裝載計數(shù)器（TIMx_CNT）。 
2)16 位可編程(可以實時修改)預分頻器(TIMx_PSC)，計數(shù)器時鐘頻率的分頻系數(shù)為1～65535之間的任意數(shù)值。 
3）4個獨立通道（TIMx_CH1~4），這些通道可以用來作為：   
A．輸入捕獲   
B．輸出比較   
C．PWM生成(邊緣或中間對齊模式)  
D．單脈沖模式輸出   
4）可使用外部信號（TIMx_ETR）控制定時器和定時器互連（可以用1個定時器控制另外
一個定時器）的同步電路。 
5）如下事件發(fā)生時產(chǎn)生中斷/DMA：   
A．更新：計數(shù)器向上溢出/向下溢出，計數(shù)器初始化(通過軟件或者內部/外部觸發(fā))  
B．觸發(fā)事件(計數(shù)器啟動、停止、初始化或者由內部/外部觸發(fā)計數(shù))  
C．輸入捕獲   
D．輸出比較   
E．支持針對定位的增量(正交)編碼器和霍爾傳感器電路   
F．觸發(fā)輸入作為外部時鐘或者按周期的電流管理 
        具體步驟如下：
        1）TIM3時鐘使能：TIM3是掛載在APB1之下，所以我們通過APB1總線下的使能使能函數(shù)來使能TIM3
            RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE)
        2）初始化定時器參數(shù),設置自動重裝值，分頻系數(shù)，計數(shù)方式等
            voidTIM_TimeBaseInit(TIM_TypeDef*TIMx, TIM_TimeBaseInitTypeDef* TIM_TimeBaseInitStruct)
        3）設置TIM3_DIER允許更新中斷
            void TIM_ITConfig(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_IT, FunctionalState NewState)
        4）TIM3中斷優(yōu)先級設置
        5）允許TIM3工作，也就是使能TIM3
            void TIM_Cmd(TIM_TypeDef* TIMx, FunctionalState NewState)
        6）編寫中斷服務函數(shù)

看下實例：實現(xiàn)功能，進入一次中斷，led燈亮滅交替一次
先看下timer.c文件

再看下中斷函數(shù)

最后看下主程序，還是比較簡單的
int main()
{
u8 t;
delay_init(72);
led_init();
timer_init(4999,7199);
while(1) ;
}

整個過程清晰明了，主要是進行定時器初始化及中斷初始化等設置，其他的通過我們以前的就很簡單