一、參考來源

VSCode開發(fā)STM32快速搭建開發(fā)環(huán)境零基礎(chǔ)教程！嗶哩嗶哩bilibili

上面的鏈接是主要參考的來源。

二、工具鏈

本次使用的工作有

• arm-none-eabi-gcc 來作為編譯器；

• pyocd 作為燒寫器；

• vscode 作為編輯器；

• vscode 的插件 cortex-debug 作為調(diào)試工具；

• STM32cubeMX 作為模板的生成；

• make 作為構(gòu)建工具。

三、VScode 的相關(guān)插件

CC++ 插件：作為 C 語言的主要插件。

360截圖17700510535946.png

Cortex-debug 插件：作為調(diào)試的插件。

360截圖177005105359406.png

四、配置過程

4.1 使用 stm32cubeMX 生成模板

使用 stm32cubeMX 的目的是使用其生成的 makefile 文件，嘻嘻。因?yàn)槠渌牟粫?huì)用，現(xiàn)不深究。但有一點(diǎn)要注意， stm32cubeMX 使用的是 stm 公司新推出的 hal 庫 ，而當(dāng)前項(xiàng)目使用的卻是其另一種推出的 stm32標(biāo)準(zhǔn)庫。因此，在后面的演示，我會(huì)把除 makefile 外的文件均刪除。。。

現(xiàn)演示的是怎生成模板：

打開 stm32cubeMX ，點(diǎn)擊 ACCESS TO MCU SELECTOR 。

360截圖17700510535946-1651573567296.png

使用英文輸入法輸入你想要的芯片型號(hào)。

360截圖17700510535946-1651573695124.png

并在右側(cè)的列表中選擇芯片，注意其封裝。

360截圖177005105359406-1651573772126.png

其他配置不在當(dāng)前演示的重點(diǎn)，日后學(xué)到，再作重視。

360截圖17700510535946-1651573981925.png

這里的重點(diǎn)是 (4) 。我們選擇 makefile 。而toolchain folder location的話，我未設(shè)置，好像也行，因?yàn)槲野?arm-none-eabi-gcc 已經(jīng)加載到環(huán)境變量了。

360截圖17700510535946-1651574222999.png

上圖，就是生成的目錄。我把其他文件都刪去，只保留 Makefile （好像有點(diǎn)傻傻的樣子，哈哈，T^T）。

其中包括 .s 文件和 .ld 文件 ，因?yàn)槲疫€未測(cè)試過，所以在演示中，我選擇用回固件庫里的。

4.2 搭建以固件庫為基礎(chǔ)的項(xiàng)目架構(gòu)

項(xiàng)目的基本目錄

360截圖17700510535946-1651574884821.png

其中我定義了

• Driver 放 stm32 標(biāo)準(zhǔn)庫的內(nèi)容

• src 放自己寫的業(yè)務(wù)代碼

• Makefile 構(gòu)建工具

360截圖17700510535946-1651574986088.png

上圖為 Driver 目錄下的結(jié)構(gòu)，其中

• CMSIS 放 core 代碼，對(duì)應(yīng)標(biāo)準(zhǔn)庫里的

360截圖17700510535946-1651575102566.png

360截圖177005105359406-1651575116915.png

即，

360截圖17700510535946-1651575151141.png

• FWLB 放的是外設(shè)的文件，直接把標(biāo)準(zhǔn)庫里的 inc 目錄和 src 目錄復(fù)制過來就行，標(biāo)準(zhǔn)庫里的如下圖，

360截圖17700510535946-1651575261219.png

• LINK_SCRIPTS 選擇的是

360截圖17700510535946-1651575382866.png

即，project -> template -> TrueSTUDIO -> STM3210E-EVAL -> stm32_flash.ld。此目錄放的是鏈接腳本。STM公司已經(jīng)幫我們?yōu)椴煌木幾g工具和不同芯片類型寫了一個(gè)模板。

其中 TrueSTUDIO 適用于 gcc 工具。 stm3210e 里放的是大容量的，而其他的區(qū)別，日后再作研究。

• STARTUP 放的是啟動(dòng)文件。

360截圖17700510535946-1651575633839.png

同樣，我們選擇 TrueSTUDIO 里提供的模板，好像 gcc-ride7 里的也行，未測(cè)試過。

最后，還要把一些中斷之類的文件從模板中復(fù)制過來。

360截圖17700510535946-1651575835854.png

請(qǐng)注意，systme_stm32f10x.c 就不要復(fù)制了，因?yàn)樵谏厦嬷幸呀?jīng)有復(fù)制到其他地方了。不然在鏈接階段會(huì)報(bào) 重復(fù)定義

這樣，我們的基本項(xiàng)目架構(gòu)就完成了。

4.3 在 vscode 里構(gòu)建智能提示

在 vscode 使用快捷鍵 Ctrl+Shift+P 。鍵入 C/C++ ，選擇 C/C++: Edit Configurations(UI)

360截圖17700510535946-1651576148224.png

360截圖177005105359406-1651576164217.png

把編譯器改為 gcc， 而 IntelliSense 改為 windows-gcc-arm。

這里的作用是為了在智能提示里的 uint32_t 不報(bào)錯(cuò)。

360截圖17700510535946-1651576270291.png

當(dāng)你有其他庫的頭文件不在當(dāng)前項(xiàng)目里，請(qǐng)?jiān)谶@里增加路徑。不過一般不用修改，但在插件 keil assistent 里就有這樣的應(yīng)用。

360截圖17700510535946-1651576360898.png

添加相應(yīng)的宏。這很重要，在 stm32cubeMX 里和 stm32 固件庫 里的有不同，請(qǐng)注意。

在這里，我們會(huì)增加兩個(gè)

• USE_STDPERIPH_DRIVER 表明我們使用的是標(biāo)準(zhǔn)固件庫

• STM32F10X_HD 表明我們的芯片是 F1 系列的大容量產(chǎn)品

另外，加一些補(bǔ)充

• __CC_ARM 若使用 keil assistent 插件導(dǎo)入 keil 項(xiàng)目時(shí)，就要加入這個(gè)才能使 uint32_t 不會(huì)報(bào)錯(cuò)

• 同時(shí)，其頭文件也要包含 ARMCC 的 include 和 include/rw 目錄。

不過插件會(huì)做好配置，不用我們操心 。

4.4 修改 makefile ，搭建 task

在 main.c 文件里鍵入測(cè)試代碼

 #include 'stm32f10x.h'
 
 void GPIO_config(void);
 
 void LED_on(void);
 void LED_off(void);
 
 void delay(uint32_t i);
 
 int main(void) {
  GPIO_config();
 
  while (1) {
  LED_off();
  delay(0x0FFFFF);
 
  LED_on();
  delay(0x0FFFFF);
  }
 
  return 0;
 }
 
 void GPIO_config(void) {
  GPIO_InitTypeDef GPIO_init_args;
 
  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);
 
  GPIO_init_args.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
  GPIO_init_args.GPIO_Pin  = GPIO_Pin_1;
  GPIO_init_args.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
 
  GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_init_args);
 }
 
 void LED_on(void) {
  GPIO_ResetBits(GPIOB, GPIO_Pin_1);
 }
 
 void LED_off(void) {
  GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_1);
 }
 
 void delay(volatile uint32_t i) {
  while (i--);
 }

然后，我們還要修改 makefile 里的內(nèi)容。

• TAGET 生成的目標(biāo)名稱

• C_SOURCE C/C++ 文件，例

######################################
# source
######################################
# C sources
C_SOURCES += $(wildcard Driver/CMSIS/*.c)
C_SOURCES += $(wildcard Driver/FWLB/src/*.c)
 C_SOURCES += $(wildcard src/*.c)

• ASM_SOURCE 啟動(dòng)文件或匯編文件，例

  
  

   # ASM sources
   ASM_SOURCES = Driver/STARTUP/startup_stm32f10x_hd.s

• LDSCRIPT 鏈接腳本，例

#######################################
# LDFLAGS
#######################################
# link script
LDSCRIPT = Driver/LINK_SCRIPTS/stm32_flash.ld

• C_INCLUDE C/C++ 的頭文件搜索目錄，例

# C includes
C_INCLUDES =  
-Isrc 
-IDriver/CMSIS 
-IDriver/FWLB/inc

• C_DEFS 一些配置用的宏定義，一般用來指定開啟某些功能用的，例

# C defines
C_DEFS =  
-DUSE_STDPERIPH_DRIVER   # 不定義的話，F(xiàn)WLB的內(nèi)容不會(huì)被包含
-DSTM32F10X_HD           # 定義設(shè)備

4.5 構(gòu)建編譯任務(wù)

構(gòu)建 tasks 。菜單中選擇 Terminal --> Configure Tasks... --> 選擇 gcc.exe 生成（其實(shí)，哪個(gè)都行，反正都要改）。然后把 tasks.json 化簡(jiǎn)，并把部分信息整理下。下面是我的例子，

{

  'version': '2.0.0',

  'tasks': [

  {

  'type': 'shell',     // 不知是有何用的，我仿別人的

  'label': 'build',  // 這會(huì)在 Ctrl+Shift+B 時(shí)顯示

  'command': 'make',  // 這是運(yùn)行的程序

  'args': [          // 例如 > make

  ]

  'group': 'build',  // 這個(gè)好像很重要，其與下一組 tasks 一樣才能做選擇

  }

  ]

 }

然后選擇 Ctrl+Shift+B ，因?yàn)橹挥幸粋€(gè)任務(wù)，故 vscode 自動(dòng)運(yùn)行了。

但是，運(yùn)行了一會(huì)兒，就出現(xiàn)報(bào)錯(cuò)，

C:Users11207AppDataLocalTempcczTFbui.s: Assembler messages:

C:Users11207AppDataLocalTempcczTFbui.s:599: Error: registers may not be the same -- `strexb r0,r0,[r1]'

 C:Users11207AppDataLocalTempcczTFbui.s:629: Error: registers may not be the same -- `strexh r0,r0,[r1]'

 make: *** [Makefile:141: build/core_cm3.o] Error 1

解決方法，參考自 (20條消息) VS Code + GCC 搭建 STM32 開發(fā)環(huán)境qq_32166451的博客-CSDN博客vs開發(fā)stm環(huán)境

問題出在標(biāo)準(zhǔn)固件庫里，這里的匯編與 gcc 的不一致，故要修改文件 core_cm3.c。

在文件 core_cm3.c 里搜索 strexb 和 strexh ，把兩行語句里的 =r 修改成 =&r。

保存后，可再嘗試。最后編譯成功會(huì)得出下面類型的語句

arm-none-eabi-size build/stm_gcc.elf

text    data     bss     dec     hex filename

1376       8     540    1924     784 build/stm_gcc.elf

arm-none-eabi-objcopy -O ihex build/stm_gcc.elf build/stm_gcc.hex

arm-none-eabi-objcopy -O binary -S build/stm_gcc.elf build/stm_gcc.bin

4.6 燒錄程序

燒錄的程序，我們使用的是 pyocd 。其可以通過 pip install pyocd 來安裝?？蓞⒖?玩轉(zhuǎn) pyocd - 哈拎 - 博客園 (cnblogs.com)。

我記錄一些基本應(yīng)用。

> > pyocd list
#   Probe                          Unique ID
--------------------------------------------------
0   Keil Software Fire CMSIS-DAP   HS-00012048

當(dāng)你連接上仿真器后，使用此命令就可以讀出其類型。

其與 keil MDK 一樣，其有些芯片不在自身的庫內(nèi)，可以使用命令下載 ，但很慢 。慶幸的是，也可以其與 keil 芯片包通用。

360截圖17700510535946-1651590929435.png

我把從野火論壇下載的包放出來。因?yàn)槲业男酒?stm32f103ve6 ，所以我選擇了 F1xx 的包。

Documentation — pyOCD

從其文檔里得到一信息，包導(dǎo)入的方式可以是在命令行里以額外參數(shù)的方式，也可以在項(xiàng)目里鍵入配置信息。我這使用第二種方法。

創(chuàng)建 pyocd.yaml 文件

pack:
  - Keil.STM32F1xx_DFP.2.4.0.pack

注： - keil... 是指其路徑。

然后使用 pyocd list -t， -t 即是 --taget ?？梢孕幸恍┬畔?，

> > pyocd list -t

 ......

  stm32f103rb               STMicroelectronics      STM32F103RB                  STM32F1 Series, STM32F103   pack

  stm32f103rc               STMicroelectronics      STM32F103RC                                              builtin

  stm32f103rd               STMicroelectronics      STM32F103RD                  STM32F1 Series, STM32F103   pack

  stm32f103re               STMicroelectronics      STM32F103RE                  STM32F1 Series, STM32F103   pack

  stm32f103rf               STMicroelectronics      STM32F103RF                  STM32F1 Series, STM32F103   pack

  stm32f103rg               STMicroelectronics      STM32F103RG                  STM32F1 Series, STM32F103   pack

  stm32f103t4               STMicroelectronics      STM32F103T4                  STM32F1 Series, STM32F103   pack

  stm32f103t6               STMicroelectronics      STM32F103T6                  STM32F1 Series, STM32F103   pack

  ......

這里說明，當(dāng)前環(huán)境下，存在了 F10x 的芯片了。

然后就是配置燒錄任務(wù)。在 tasks.json 里鍵入

{

  'tasks': [

  {

  ...

  },

  {

  'type': 'shell', 

  'label': 'update',

  'command': 'pyocd', 

  'args': [

  'load',              // 燒錄命令

  '-t',              // 選擇目標(biāo)芯片

  'stm32f103ve',      // 芯片型號(hào)

  './build/test2.elf'  // 下載文件，可以是 elf, hex, bin。其中 bin 文件 

  // File to write to memory. Binary files can have an optional base address appended to the file name as '@