單片機(jī)的發(fā)展相當(dāng)?shù)难杆伲F(xiàn)在各個(gè)廠(chǎng)商們也在速度、內(nèi)存、功能上此起彼伏，競(jìng)爭(zhēng)激烈，同時(shí)涌現(xiàn)出一大批擁有代表性單片機(jī)的廠(chǎng)商：Atmel、TI、ST、MicroChip、ARM…國(guó)內(nèi)的宏晶STC單片機(jī)也是可圈可點(diǎn)。最為初學(xué)者首先要搞清楚他們之間的區(qū)別，掌握avr單片機(jī)選型技巧，才能夠更好的設(shè)計(jì)產(chǎn)品。
一：avr單片機(jī)和STM32區(qū)別-STM32單片機(jī)介紹
由ST廠(chǎng)商推出的STM32系列單片機(jī)，行業(yè)的朋友都知道，這是一款性?xún)r(jià)比超高的系列單片機(jī)，應(yīng)該沒(méi)有之一，功能及其強(qiáng)大。其基于專(zhuān)為要求高性能、低成 本、低功耗的嵌入式應(yīng)用專(zhuān)門(mén)設(shè)計(jì)的ARM Cortex-M內(nèi)核，同時(shí)具有一流的外設(shè)：1μs的雙12位ADC，4兆位/秒的UART，18兆位/秒的SPI等等，在功耗和集成度方面也有不俗的表 現(xiàn)，當(dāng)然和MSP430的功耗比起來(lái)是稍微遜色的一些，但這并不影響工程師們對(duì)它的熱捧程度，由于其簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)和易用的工具再配合其強(qiáng)大的功能在行業(yè)中赫 赫有名…其強(qiáng)大的功能主要表現(xiàn)在：
特性：
1.內(nèi)核：ARM32位Cortex-M3CPU，最高工作頻率72MHz，1.25DMIPS/MHz，單周期乘法和硬件除法
2.存儲(chǔ)器：片上集成32-512KB的Flash存儲(chǔ)器。6-64KB的SRAM存儲(chǔ)器
PDR和可編程的電壓探測(cè)器(PVD)。4-16MHz的晶 振。內(nèi)嵌出廠(chǎng)前調(diào)校的8MHz RC振蕩電路。內(nèi)部40 kHz的RC振蕩電路。用于CPU時(shí)鐘的PLL。帶校準(zhǔn)用于RTC的32kHz的晶振
4、調(diào)試模式：串行調(diào)試(SWD)和JTAG接口。最多高達(dá)112個(gè)的快速I(mǎi)/O端口、最多多達(dá)11個(gè)定時(shí)器、最多多達(dá)13個(gè)通信接口
使用最多的器件：stm32F103系列、STM32 L1系列、stm32W系列
二：avr單片機(jī)和STM32區(qū)別-avr單片機(jī)介紹
avr單片機(jī)是Atmel公司推出的較為新穎的單片機(jī)，其顯著的特點(diǎn)為高性能、高速度、低功耗。它取消機(jī)器周期，以時(shí)鐘周期為指令周期，實(shí)行流水作業(yè)。 avr單片機(jī)指令以字為單位，且大部分指令都為單周期指令。而單周期既可執(zhí)行本指令功能，同時(shí)完成下一條指令的讀取。通常時(shí)鐘頻率用4～8MHz，故最短 指令執(zhí)行時(shí)間為250～125ns。avr單片機(jī)能成為最近仍是比較火熱的單片機(jī)，主要的特點(diǎn)：
特點(diǎn)：
1. avr系列沒(méi)有類(lèi)似累加器A的結(jié)構(gòu)，它主要是通過(guò)R16～R31寄存器來(lái)實(shí)現(xiàn)A的功能。在avr中，沒(méi)有像51系列的數(shù)據(jù)指針DPTR，而是由X(由 R26、R27組成)、Y(由R28、R29組成)、Z(由R30、R31組成)三個(gè)16位的寄存器來(lái)完成數(shù)據(jù)指針的功能(相當(dāng)于有三組DPTR)，而且 還能作后增量或先減量等的運(yùn)行，而在51系列中，所有的邏輯運(yùn)算都必須在A中進(jìn)行;而avr卻可以在任兩個(gè)寄存器之間進(jìn)行，省去了在A中的來(lái)回折騰，這些 都比51系列出色些
2. avr的專(zhuān)用寄存器集中在00～3F地址區(qū)間，無(wú)需像pic那樣得先進(jìn)行選存儲(chǔ)體的過(guò)程，使用起來(lái)比pic方便。avr的片內(nèi)RAM的地址區(qū)間為 0～00DF(AT90S2313) 和0060～025F(AT90S8515、AT90S8535)，它們占用的是數(shù)據(jù)空間的地址，這些片內(nèi)RAM僅僅是用來(lái)存儲(chǔ)數(shù)據(jù)的，通常不具備通用寄 存器的功能。當(dāng)程序復(fù)雜時(shí)，通用寄存器R0～R31就顯得不夠用;而51系列的通用寄存器多達(dá)128個(gè)(為avr的4倍)，編程時(shí)就不會(huì)有這種感覺(jué)。
3. avr的I/O腳類(lèi)似pic，它也有用來(lái)控制輸入或輸出的方向寄存器，在輸出狀態(tài)下，高電平輸出的電流在10mA左右，低電平吸入電流20mA。這點(diǎn)雖不如pic，但比51系列還是要優(yōu)秀的…
缺點(diǎn)：
1. 是沒(méi)有位操作，都是以字節(jié)形式來(lái)控制和判斷相關(guān)寄存器位的
2. C語(yǔ)言與51的C語(yǔ)言在寫(xiě)法上存在很大的差異，這讓從開(kāi)始學(xué)習(xí)51單片機(jī)的朋友很不習(xí)慣
3. 通用寄存器一共32個(gè)(R0～R31)，前16個(gè)寄存器(R0～R15)都不能直接與立即數(shù)打交道，因而通用性有所下降。而在51系列中，它所有的通用寄存器(地址00～7FH)均可以直接與立即數(shù)打交道，顯然要優(yōu)于前者。
使用最多的器件：ATUC64L3U、ATxmega64A1U、AT90S8515
每種MCU都有自身的優(yōu)點(diǎn)與缺點(diǎn)，與其它8-bit MCU相比，avr 8-bit MCU最大的特點(diǎn)是：
● 哈佛結(jié)構(gòu)，具備1MIPS / MHz的高速運(yùn)行處理能力;
● 超功能精簡(jiǎn)指令集(RISC)，具有32個(gè)通用工作寄存器，克服了如8051 MCU采用單一ACC進(jìn)行處理造成的瓶頸現(xiàn)象;
● 快速的存取寄存器組、單周期指令系統(tǒng)，大大優(yōu)化了目標(biāo)代碼的大小、執(zhí)行效率，部分型號(hào)FLASH非常大，特別適用于使用高級(jí)語(yǔ)言進(jìn)行開(kāi)發(fā);
● 作輸出時(shí)與pic的HI/LOW相同，可輸出40mA(單一輸出)，作輸入時(shí)可設(shè)置為三態(tài)高阻抗輸入或帶上拉電阻輸入，具備10mA-20mA灌電流的能力;
● 片內(nèi)集成多種頻率的RC振蕩器、上電自動(dòng)復(fù)位、看門(mén)狗、啟動(dòng)延時(shí)等功能，外圍電路更加簡(jiǎn)單，系統(tǒng)更加穩(wěn)定可靠;
● 大部分avr片上資源豐富：帶E2PROM，PWM，RTC，SPI，UART，TWI，ISP，AD，Analog Comparator，WDT等;
● 大部分avr除了有ISP功能外，還有IAP功能，方便升級(jí)或銷(xiāo)毀應(yīng)用程序。
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