6月，人形機(jī)器人賽道熱浪再起。短短一個(gè)月內(nèi)，市場(chǎng)上新發(fā)布的人形機(jī)器人新品已超過(guò)17款。與此同時(shí)，入局者陣容再擴(kuò)容：瑞典智能制造企業(yè)?？怂箍担℉exagon）、越南最大私營(yíng)企業(yè)集團(tuán)Vingroup，以及國(guó)內(nèi)消費(fèi)電子精密制造巨頭領(lǐng)益智造等相繼官宣涉足人形機(jī)器人及具身智能領(lǐng)域。

NEURA Robotics 本周在德國(guó)慕尼黑舉行的 Automatica 2025 機(jī)器人展上展示了多項(xiàng)創(chuàng)新成果，包括其第三代 4NE1 人形機(jī)器人的全球首發(fā)、MiPA 認(rèn)知型家用和服務(wù)機(jī)器人的上市，以及其 Neuraverse 開(kāi)放式機(jī)器人生態(tài)系統(tǒng)。

清華系具身智能企業(yè)星動(dòng)紀(jì)元最新推出一款超擬人服務(wù)機(jī)器人星動(dòng)Q5。據(jù)悉，星動(dòng)Q5搭載仿生7軸高精度機(jī)械臂及11自由度星動(dòng)“精靈手”，每秒能完成10次點(diǎn)擊動(dòng)作，單手拿起10kg重物，腿部3個(gè)自由度還能靈活彎曲和升降。面對(duì)狹小作業(yè)空間，星動(dòng)Q5靠超緊湊型底盤(pán)+激光雷達(dá)+視覺(jué)融合導(dǎo)航，化身空間穿梭俠。自主規(guī)劃路線、狹窄通道避障、復(fù)雜地形穿梭樣樣行，貨架通道、酒店走廊這些小空間。

日前，西湖大學(xué)姜漢卿教授團(tuán)隊(duì)正式發(fā)布了全球首款柔性變剛度機(jī)械臂及HEART系列機(jī)器人。該成果突破性地解決了傳統(tǒng)剛性機(jī)器人在安全性與適應(yīng)性方面的局限性。在常規(guī)任務(wù)中，Mawarm機(jī)械臂保持剛性的形態(tài)，像傳統(tǒng)的剛性機(jī)器人一樣，能夠精準(zhǔn)地完成各種抓取和操作動(dòng)作，確保工作效率與任務(wù)質(zhì)量。然而，當(dāng)遇到意外碰撞時(shí)，其內(nèi)部的可編程氣壓系統(tǒng)會(huì)在毫秒級(jí)內(nèi)迅速響應(yīng)，將空氣充入真空氣腔，使機(jī)械臂瞬間“變軟”，從而有效地吸收并分散沖擊力，避免對(duì)人體或其他物體造成傷害。

日前，福州首款人形機(jī)器人——紐頓機(jī)器人正式發(fā)布。據(jù)悉，這款機(jī)器人以“直觀交互、安全工程、高效可靠”為核心，搭載嵌入式AI代理，實(shí)現(xiàn)了實(shí)時(shí)對(duì)話與行為自適應(yīng)。依托獨(dú)特的“底盤(pán)+AI大腦+交互層”模塊化平臺(tái)，紐頓聯(lián)合生態(tài)伙伴共研核心部件，實(shí)現(xiàn)技術(shù)整合與成本優(yōu)化。

近日，珞石輪式雙臂機(jī)器人Helios、人形機(jī)器人Human.X與人形關(guān)節(jié)臂AR系列閃耀亮相。雙臂機(jī)器人Helios融合具身智能、視覺(jué)感知與柔順力控技術(shù)，通過(guò)高精度虛擬仿真環(huán)境生成海量訓(xùn)練數(shù)據(jù)，具備復(fù)雜操作技能與動(dòng)態(tài)場(chǎng)景適應(yīng)能力。人形機(jī)器人Human.X共54個(gè)自由度，單臂最大負(fù)載3KG，具備業(yè)內(nèi)最大關(guān)節(jié)輸出能力與行走爬梯能力。

近日，Hexagon AB的最新創(chuàng)新產(chǎn)品亮相：AEON，一款專為工業(yè)打造的人形機(jī)器人。為了讓 AEON 更加逼真，Hexagon建立了強(qiáng)大的合作伙伴關(guān)系。maxon 用于電機(jī)系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)，NVIDIA 用于加速計(jì)算，Microsoft 提供 Azure 平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)可擴(kuò)展的開(kāi)發(fā)和按需培訓(xùn)。該機(jī)器人擁有靈巧的運(yùn)動(dòng)能力，巧妙將輪式與雙足融合一體。目前，Hexagon 已與兩家全球知名工業(yè)企業(yè)——舍弗勒和皮拉圖斯飛機(jī)公司開(kāi)展聯(lián)合試點(diǎn)，部署 AEON 應(yīng)用于車(chē)間操作、機(jī)床管理、零件檢測(cè)和數(shù)字孿生構(gòu)建等關(guān)鍵任務(wù)。

近日，千尋智能正式推出全力控人形機(jī)器人Moz1。該機(jī)器人構(gòu)型上具26個(gè)自由度，配備全球功率密度最高的自研一體化力控關(guān)節(jié)，負(fù)載自重比達(dá)1:1，是國(guó)內(nèi)首個(gè)高性能全身力控機(jī)器人，還擁有國(guó)內(nèi)領(lǐng)先的高精高速WBC系統(tǒng)。其具備零延時(shí)遙操作特性，全身操作絲滑柔順，配合豐富自研數(shù)采裝備，數(shù)據(jù)飛輪可實(shí)現(xiàn)模型小時(shí)級(jí)迭代。在應(yīng)用場(chǎng)景上，商用可做整理、接待、導(dǎo)覽等工作，家庭場(chǎng)景能提供陪伴、互動(dòng)等服務(wù)。此外，Moz1搭載頂級(jí)運(yùn)控系統(tǒng)與VLA模型，實(shí)現(xiàn)運(yùn)控與VLA模型能力躍遷，刷新具身智能新高度。

6月11日上午，埃斯頓酷卓科技正式發(fā)布第二代人形機(jī)器人Codroid 02，身高170cm、體重70kg、單臂負(fù)載5公斤，全身自由度可達(dá)31個(gè)（不含靈巧手）。發(fā)布會(huì)上，Codroid 02用穩(wěn)健有力的上臺(tái)亮相步伐展示了優(yōu)異的運(yùn)動(dòng)控制能力，其全身一體化關(guān)節(jié)模組由埃斯頓酷卓全自主研發(fā)，通過(guò)技術(shù)融合實(shí)現(xiàn)了力量與精度的動(dòng)態(tài)平衡，既能勝任體力勞動(dòng)，也可執(zhí)行精細(xì)化任務(wù)。

近日，越南最大的私營(yíng)企業(yè)集團(tuán)Vingroup近日發(fā)布了其首款自主研發(fā)的人形機(jī)器人——VinMotion Motion 1。從視頻中看，VinMotion Motion 1是一個(gè)全尺寸的人形機(jī)器人，處于原型實(shí)驗(yàn)階段，可以做簡(jiǎn)單的碎步行走，擺臂揮手的動(dòng)作。

6月3日，北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心發(fā)布視頻，更新“天工2.0”人形機(jī)器人在各類(lèi)真實(shí)環(huán)境中的表現(xiàn)。從視頻來(lái)看，“天工2.0”具有超強(qiáng)運(yùn)動(dòng)能力和多場(chǎng)景智能適配，可在戶外復(fù)雜地形中奔跑行走，同時(shí)具備更長(zhǎng)續(xù)航和站立換電能力，讓作業(yè)更持久，在特種作業(yè)、工業(yè)分揀、物流分揀、商業(yè)導(dǎo)覽、居家服務(wù)等場(chǎng)景都將落地應(yīng)用。

6月26日，領(lǐng)益智造在深圳福田總部成功舉辦了機(jī)器人戰(zhàn)略發(fā)布會(huì)。發(fā)布會(huì)上，領(lǐng)益智造首次完整展示了其在具身智能“應(yīng)用落地開(kāi)發(fā)”層面的最新嘗試成果，這些機(jī)器人覆蓋工業(yè)、商業(yè)、服務(wù)等多元場(chǎng)景。部分機(jī)器人是由領(lǐng)益智造基于合作伙伴的通用機(jī)器人基礎(chǔ)上進(jìn)行二次開(kāi)發(fā)，實(shí)現(xiàn)應(yīng)用落地。

其中，通用人形機(jī)器人“行者”，雙足擬人設(shè)計(jì)，全身40+主動(dòng)自由度，適用于工業(yè)生產(chǎn)、商業(yè)場(chǎng)景及家庭服務(wù)等多場(chǎng)景；工業(yè)重載標(biāo)桿“磐石”機(jī)器人，230kg機(jī)身、單臂負(fù)載10kg，重復(fù)定位精度0.05mm，適用于金屬折彎、重型組裝；精密制造專家“領(lǐng)瓏”，輕量化設(shè)計(jì)及0.03mm重復(fù)定位精度，聚焦精密電子組裝與AOI光學(xué)檢測(cè)；柔性運(yùn)動(dòng)典范“領(lǐng)躍”，搭載3D視覺(jué)引導(dǎo)+七軸雙臂，支持15°以內(nèi)坡度通行，適用于智能巡邏與物流打包。

近日，南方科技大學(xué)機(jī)器人研究院推出首款自主研制的人形機(jī)器人“南科盤(pán)古”。從樣機(jī)設(shè)計(jì)、系統(tǒng)集成、底層通訊，到控制架構(gòu)與多模態(tài)智能交互，“南科盤(pán)古”所有設(shè)計(jì)均由機(jī)器人研究院獨(dú)立完成，在具備高度擬人仿生機(jī)械臂的同時(shí)引入人工智能，采用多模式傳感、多模態(tài)大模型，能進(jìn)行雙臂協(xié)同操作、導(dǎo)航、物體分割識(shí)別、智能拍照、類(lèi)人化社交行為等。

靈御TA lite集成了靈御智能在機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制、人工智能算法等核心領(lǐng)域的前沿科研成果，實(shí)現(xiàn)了VR 設(shè)備與遙操作技術(shù)的深度融合。通過(guò)高精度的動(dòng)作捕捉與實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)傳輸技術(shù)，用戶佩戴 VR 設(shè)備即可實(shí)現(xiàn)對(duì)遠(yuǎn)端機(jī)器人的精準(zhǔn)操控，在復(fù)雜轉(zhuǎn)向、精細(xì)抓取等操作場(chǎng)景中，展現(xiàn)出 毫秒級(jí)響應(yīng)速度與極低延遲，操作流暢性達(dá)到行業(yè)領(lǐng)先水平。