人在宿舍，不想關(guān)燈，于是開始試著搞一個遠程關(guān)燈。

原本打算用esp8266，問了一些學長，后來買了esp32 nodemcu-32 v1.3

用Arduino IDE寫的，打算連接blinker之后用手機app控制。

軟件部分

1.配置Arduino IDE

Arduino IDE里有現(xiàn)成的blinker庫，只需要搜索 安裝 就可以了(出現(xiàn)藍色的installed就可以了）

還需要安裝esp32控制舵機的庫，同樣在庫管理器中搜索 ESP32Servo 這個庫，安裝它。

esp32這個板子還要裝一個什么（我不知道是什么總之運行一下就好了）

鏈接：https://pan.baidu.com/s/1P05yN0o5paZOr_vAhguYDA?pwd=ssss

提取碼：ssss

之后在開發(fā)板里能看見esp32就好啦

2.手機端app

去點燈科技官網(wǎng)點燈科技 (diandeng.tech)下載Blinker app。添加設(shè)備，選 獨立設(shè)備，網(wǎng)絡(luò)接入

這時候復制一下密鑰，一會兒需要粘到代碼里。之后點進新的設(shè)備，選擇右上角編輯模式，新建一個按鈕。也可以順便加一個 調(diào)試 ，方便看連接狀態(tài)。（圖是新建的按鈕，名稱可以自己訂）

關(guān)于blinker的用法點燈的官網(wǎng)也有樣例。

3.連接wifi

我們學校的校園網(wǎng)需要登陸學生賬號，不過沒關(guān)系，可以在宿舍插一個路由器，輸入自己寢室路由器的名稱和密碼，這樣就應(yīng)該可以正常連接wifi了。（密鑰如果忘復制了就點右上角三個點）

char auth[] = ' ';//密鑰

char ssid[] = ' ';//WiFi的名稱

char pswd[] = ' ';//wifi密碼

全部代碼：

#define BLINKER_WIFI

#include

#include //頭文件要是報錯應(yīng)該是庫沒加上

const int servoPin = 13;//是舵機的引腳

char auth[] = '4c*******5';//密鑰

char ssid[] = 'C******';//wifi名稱

char pswd[] = '3*****';//WiFi密碼

Servo myservo;

BlinkerButton Button1('btn');//綁定上自己在手機端新建的那個按鈕

void button1_callback(const String & state)

{

  BLINKER_LOG('get button state: ', state);

  myservo.write(30);//舵機轉(zhuǎn)到30度（角度按自己實際情況改

  delay(500);

  myservo.write(0);//讓舵機復位

  }

void setup()

{

  Serial.begin(115200);

  myservo.attach(servoPin);

  BLINKER_DEBUG.stream(Serial);

  Blinker.begin(auth, ssid, pswd);

  //Blinker.attachData(dataRead);//不知道干嘛用的，貌似沒什么用

  Button1.attach(button1_callback);//將函數(shù)綁在按鈕上

}

void loop()

{

  Blinker.run();

}

硬件部分

上圖

用充電寶供電的，沒有問題。

舵機力量不是很大，有可能拍不動開關(guān)，所以只做了關(guān)燈的。

避雷

如果一直打不開COM口，可能是因為數(shù)據(jù)線不是數(shù)據(jù)線而是充電線，比如我換了三根，很不巧的全是充電線……

A fatal error occurred: Packet content transfer stopped (received 8 bytes)這個迷惑報錯是因為我把舵機應(yīng)該插到GND的線插到了CWD（5v旁邊的引腳）

舵機不要接到34-39口，他們是僅輸入不能輸出，換成13什么的就行了

不要靠近360°舵機，會變得不幸。它的控制方法和180°不一樣。360的不能控制角度，只能以一定速度正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)。所以許多函數(shù)庫也不能用，不過如果實在不想重買也不會寫pwm的話，可以用角度算占空比之后放delay實現(xiàn)開關(guān)燈。180°的舵機角度和占空比的關(guān)系是這樣的：

0.5ms----------------0度；

1ms -----------------45度；

1.5ms----------------90度；

2ms -----------------135度；

2.5ms ---------------180度；

而360的是

0.5ms----------------正向最大轉(zhuǎn)速；

1.5ms----------------速度為0；

2.5ms----------------反向最大轉(zhuǎn)速；

所以即使用了180的函數(shù)庫，只要輸入90就對應(yīng)了1.5ms，也就對應(yīng)了360°的速度為0。以此類推，只要輸入角度大于90度就是反向轉(zhuǎn)，小于90°就是正向，離90越遠速度越快，但是角度很不準，幾次下來就偏了。（所以最后的最后我又重新買了180的舵機orz

然鵝現(xiàn)在宿舍到點兒斷電熄燈，已經(jīng)不再需要上床關(guān)燈…