Linux2.6的內(nèi)核中引入了一種新的設(shè)備驅(qū)動(dòng)模型-平臺(tái)(platform)設(shè)備驅(qū)動(dòng)，平臺(tái)設(shè)備驅(qū)動(dòng)分為平臺(tái)設(shè)備(platform_device)和平臺(tái)驅(qū)動(dòng)(platform_driver)，平臺(tái)設(shè)備的引入使得Linux設(shè)備驅(qū)動(dòng)更加便于移植。

一、平臺(tái)設(shè)備

平臺(tái)設(shè)備結(jié)構(gòu)體：

 1 struct platform_device {

 2     const char    * name;                      /* 設(shè)備名 */

 3     int        id;

 4     struct device    dev;                     /* 設(shè)備結(jié)構(gòu)體 */

 5     u32        num_resources;                   /* 設(shè)備資源數(shù)量 */

 6     struct resource    * resource;              /* 設(shè)備資源 */

 7 

 8     const struct platform_device_id    *id_entry;

 9 

10     /* arch specific additions */

11     struct pdev_archdata    archdata;

12 };

平臺(tái)設(shè)備主要是提供設(shè)備資源和平臺(tái)數(shù)據(jù)給平臺(tái)驅(qū)動(dòng)，resource為設(shè)備資源數(shù)組，類型有IORESOURCE_IO、IORESOURCE_MEM、IORESOURCE_IRQ、IORESOURCE_DMA、IORESOURCE_DMA。下面是一個(gè)網(wǎng)卡芯片DM9000的外設(shè)資源：

 1 static struct resource dm9000_resources[] = {

 2     [0] = {

 3         .start        = S3C64XX_PA_DM9000,

 4         .end        = S3C64XX_PA_DM9000 + 3,

 5         .flags        = IORESOURCE_MEM,

 6     },

 7     [1] = {

 8         .start        = S3C64XX_PA_DM9000 + 4,

 9         .end        = S3C64XX_PA_DM9000 + S3C64XX_SZ_DM9000 - 1,

10         .flags        = IORESOURCE_MEM,

11     },

12     [2] = {

13         .start        = IRQ_EINT(7),

14         .end        = IRQ_EINT(7),

15         .flags        = IORESOURCE_IRQ | IRQF_TRIGGER_HIGH,

16     },

17 };

dm9000_resources里面有三個(gè)設(shè)備資源，第一個(gè)為IORESOURCE_MEM類型，指明了第一個(gè)資源內(nèi)存的起始地址為S3C64XX_PA_DM9000結(jié)束地址為S3C64XX_PA_DM9000 + 3，第二個(gè)同樣為IORESOURCE_MEM類型，指明了第二個(gè)資源內(nèi)存的起始地址為S3C64XX_PA_DM9000 + 4結(jié)束地址為S3C64XX_PA_DM9000 + S3C64XX_SZ_DM9000 - 1，第三個(gè)為IORESOURCE_IRQ類型，指明了中斷號(hào)為IRQ_EINT(7)。

 1 struct device {

 2     struct device        *parent;

 3 

 4     struct device_private    *p;

 5 

 6     struct kobject kobj;

 7     const char        *init_name; /* initial name of the device */

 8     struct device_type    *type;

 9 

10     struct mutex        mutex;    /* mutex to synchronize calls to

11                      * its driver.

12                      */

13 

14     struct bus_type    *bus;        /* type of bus device is on */

15     struct device_driver *driver;    /* which driver has allocated this

16                        device */

17     void        *platform_data;    /* Platform specific data, device

18                        core doesn't touch it */

19     ...

20 };

struct device結(jié)構(gòu)體里面有一個(gè)重要成員platform_data，它是平臺(tái)設(shè)備和平臺(tái)驅(qū)動(dòng)進(jìn)行數(shù)據(jù)傳遞的重要成員。

平臺(tái)設(shè)備注冊：

1 int platform_device_register(struct platform_device *pdev);

platform_device_register()會(huì)對平臺(tái)設(shè)備進(jìn)行相應(yīng)的初始化之后調(diào)用platform_device_register()函數(shù)把它添加到子系統(tǒng)中。

平臺(tái)設(shè)備注銷：

1 void platform_device_unregister(struct platform_device *pdev);

platform_device_unregister()函數(shù)釋放設(shè)備資源之后從子系統(tǒng)中將其移除。

平臺(tái)設(shè)備模板：

 1 static struct resource xxx_resource = 

 2 {

 3     [0] = 

 4     {

 5         .start = ...,

 6         .end = ...,

 7         .flags = ...,

 8     },

 9     [1] = 

10     {

11         ...

12     }

13     ...

14 };

15 

16 static struct xxx_plat_data xxx_data = 

17 {

18     ...

19 };

20 

21 static struct platform_device xxx_platform_device = 

22 {

23     .name = NAME,

24     .num_resources = ARRAY_SIZE(xxx_resource),

25     .resource = xxx_resource,

26     .dev = 

27     {

28         .platform_data = &xxx_data,

29     }

30 };

31 

32 static int __init xxx_device_init(void)

33 {

34     ...

35     /* 注冊平臺(tái)設(shè)備 */

36     platform_device_register(&xxx_platform_device);

37     ...

38 }

39 

40 static void __exit xxx_device_exit(void)

41 {

42     ...

43     /* 注銷平臺(tái)設(shè)備 */

44     platform_device_unregister(&xxx_platform_device);

45     ...

46 }

二、平臺(tái)驅(qū)動(dòng)

平臺(tái)驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)體：

1 struct platform_driver {

2     int (*probe)(struct platform_device *);

3     int (*remove)(struct platform_device *);

4     void (*shutdown)(struct platform_device *);

5     int (*suspend)(struct platform_device *, pm_message_t state);

6     int (*resume)(struct platform_device *);

7     struct device_driver driver;

8     const struct platform_device_id *id_table;

9 };

平臺(tái)驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)體driver成員里面的name必須與平臺(tái)設(shè)備結(jié)構(gòu)體里面的name成員一致，在系統(tǒng)注冊一個(gè)設(shè)備的時(shí)候，會(huì)通過設(shè)備結(jié)構(gòu)體里面的name成員和平臺(tái)驅(qū)動(dòng)driver里面的name成員匹配，當(dāng)匹配成功則調(diào)用平臺(tái)驅(qū)動(dòng)的probe函數(shù)，

通常在probe函數(shù)中獲取平臺(tái)設(shè)備的資源和私有數(shù)據(jù)并進(jìn)行設(shè)備的初始化。

獲取設(shè)備資源：

1 struct resource *platform_get_resource(struct platform_device *dev, unsigned int type, unsigned int num);

platform_get_resource()函數(shù)用于獲取平臺(tái)設(shè)備的資源，dev為要平臺(tái)設(shè)備，type為平臺(tái)設(shè)備資源類型，num為平臺(tái)資源號(hào)(比如同一個(gè)資源有兩個(gè)則資源號(hào)為0,1)。

平臺(tái)驅(qū)動(dòng)注冊：

1 int platform_driver_register(struct platform_driver *drv);

platform_driver_register()函數(shù)完成平臺(tái)驅(qū)動(dòng)的注冊，在驅(qū)動(dòng)模塊加載時(shí)調(diào)用。

平臺(tái)驅(qū)動(dòng)注銷：

1 void platform_driver_unregister(struct platform_driver *drv);

platform_driver_unregister()函數(shù)完成平臺(tái)驅(qū)動(dòng)的注銷，在驅(qū)動(dòng)模塊卸載時(shí)調(diào)用。

平臺(tái)驅(qū)動(dòng)模板：

 1 static int __devinit xxx_probe(struct platform_device *pdev)

 2 {

 3     struct xxx_plat_data *pdata = pdev->dev.platform_data;    /* 獲取私有數(shù)據(jù) */

 4     platform_get_resource(pdev,xxx,x);                        /* 獲取設(shè)備資源 */

 5     ...

 6 }

 7 

 8 static struct platform_driver xxx_platform_driver = 

 9 {

10     .probe = xxx_probe,

11     .remove = __devexit_p(xxx_remove),

12     .driver = 

13     {

14         .name = NAME,    /* 跟平臺(tái)設(shè)備名一致 */

15         ...

16     },

17     ...

18 };

19 

20 static int __init xxx_driver_init(void)

21 {

22     ...

23     /* 驅(qū)動(dòng)注冊 */

24     platform_driver_register(&xxx_platform_driver);

25     ...

26 }

27 

28 static void __exit xxx_driver_exit(void)

29 {

30     ...

31     /* 驅(qū)動(dòng)注銷 */

32     platform_driver_unregister(&xxx_platform_driver);

33     ...

34 }