首先，在做這個(gè)實(shí)驗(yàn)之前有三件事是要明確的：

1. linux下的中斷實(shí)驗(yàn)不需要像裸機(jī)實(shí)驗(yàn)一樣要自己寫(xiě)取消屏蔽，清除中斷標(biāo)志位的操作，系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)幫你完成；

2.中斷號(hào)的申請(qǐng)我使用的是gpio_to_irq()這個(gè)宏，它會(huì)幫我們自動(dòng)分配中斷號(hào)，返回值為中斷號(hào)；

3. 在每個(gè)板子配套來(lái)的內(nèi)核代碼大部分都是已經(jīng)包含了按鍵中斷驅(qū)動(dòng)，如果想另自己寫(xiě)的按鍵中斷驅(qū)動(dòng)不與內(nèi)核本身帶的發(fā)生中斷號(hào)上的沖突，應(yīng)先找到內(nèi)核代碼下的arch/arm/mach-s5pv210/mach-mini210.c中的gpio_bottons中的對(duì)按鍵初始化的代碼注釋掉(其他板子也類似)，如下代碼所示:

static struct gpio_keys_button gpio_buttons[] = {

    /*{

        .gpio        = S5PV210_GPH2(0),

        .code        = 158,

        .desc        = 'BACK',

        .active_low    = 1,

        .wakeup        = 0,

    }, {

        .gpio        = S5PV210_GPH2(1),

        .code        = 102,

        .desc        = 'HOME',

        .active_low    = 1,

        .wakeup        = 1,

    }, {

        .gpio        = S5PV210_GPH2(2),

        .code        = 139,

        .desc        = 'MENU',

        .active_low    = 1,

        .wakeup        = 0,

    }, {

        .gpio        = S5PV210_GPH2(3),

        .code        = 232,

        .desc        = 'DPAD_CENTER',

        .active_low    = 1,

        .wakeup        = 0,

    }, {

        .gpio        = S5PV210_GPH3(0),

        .code        = 105,

        .desc        = 'DPAD_LEFT',

        .active_low    = 1,

        .wakeup        = 0,

    }, {

        .gpio        = S5PV210_GPH3(1),

        .code        = 108,

        .desc        = 'DPAD_DOWN',

        .active_low    = 1,

        .wakeup        = 0,

    }, {

        .gpio        = S5PV210_GPH3(2),

        .code        = 103,

        .desc        = 'DPAD_UP',

        .active_low    = 1,

        .wakeup        = 0,

    }, {

        .gpio        = S5PV210_GPH3(3),

        .code        = 106,

        .desc        = 'DPAD_RIGHT',

        .active_low    = 1,

        .wakeup        = 0,

    }, {

        .gpio        = S5PV210_GPH1(7),

        .code        = 102,

        .desc        = 'HOME',

        .active_low    = 1,

        .wakeup        = 1,

    }*/

};

下面給出完整代碼：

 1 #include

 2 #include

 3 #include

 4 #include

 5 #include

 6 #include

 7 #include   

 8 #include   

 9 #include

10 

11 #define GPH2CON 0xe0200c40

12 

13 irqreturn_t key_irq(int irq, void * dev_id)

14 {

15     //1. 檢測(cè)是否發(fā)生了按鍵中斷

16     

17     

18     //2. 清除已經(jīng)發(fā)生的按鍵中斷

19     

20     

21     //3. 打印按鍵值

22     printk('key down!n');

23     

24     return 0;

25 }

26 

27 int key_open (struct inode *inode, struct file *filp)

28 {

29     return 0;

30 }

31 

32 void key_hw_init()

33 {

34     //unsigned int data; 

35     unsigned int *gpio_config;

36     

37     gpio_config = ioremap(GPH2CON,4);

38     //data = readl(gpio_config);

39     //data &= ~0b1111;

40     //data |= 0b1111;

41     writel(0x0000000f,gpio_config);

42 }

43 

44 struct file_operations key_fops =

45 {

46         .open = key_open,

47 };

48 struct miscdevice key_miscdevice =

49 {       

50     /*MISC_DYNAMIC_MINOR代表動(dòng)態(tài)分配次設(shè)備號(hào)，即由系統(tǒng)自動(dòng)分配*/

51     .minor = MISC_DYNAMIC_MINOR,

52     .name = 'key_miscdev',

53     .fops = &key_fops,

54 };

55 

56 static int key_init()

57 {

58     /*注冊(cè)混雜設(shè)備*/

59     misc_register(&key_miscdevice);

60     

61     /*申請(qǐng)中斷，如果內(nèi)核中已有按鍵中斷驅(qū)動(dòng)，則需要把a(bǔ)rch/arm/mach-s5pv210/mach-mini210.c文件的gpio_buttons定義的相關(guān)按鍵去掉，

62      不然板子上的按鍵中斷就已經(jīng)被占用，不能注冊(cè)中斷*/

63     /*注意：中斷號(hào)這個(gè)參數(shù)應(yīng)該用gpio_to_irq(S5PV210_GPH2(0))，假如用了IRQ_EINT16_31則按鍵驅(qū)動(dòng)不會(huì)工作*/

64     request_irq(gpio_to_irq(S5PV210_GPH2(0)), key_irq, IRQF_TRIGGER_FALLING, 'key_miscdev', 0);

65     request_irq(gpio_to_irq(S5PV210_GPH2(1)), key_irq, IRQF_TRIGGER_FALLING, 'key_miscdev', 0);

66     request_irq(gpio_to_irq(S5PV210_GPH2(2)), key_irq, IRQF_TRIGGER_FALLING, 'key_miscdev', 0);

67     request_irq(gpio_to_irq(S5PV210_GPH2(3)), key_irq, IRQF_TRIGGER_FALLING, 'key_miscdev', 0);

68 

69     return 0;

70         

71 }

72 

73 static void key_exit()

74 {

75     /*注銷設(shè)備*/

76     misc_deregister(&key_miscdevice);

77 }

78 

79 MODULE_LICENSE('GPL');

80 

81 module_init(key_init);

82 module_exit(key_exit);