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直流電機PWM控制系統(tǒng)的主要功能包括：實現(xiàn)對直流電機的加速、減速以及電機的正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)和急停，并且可以調(diào)整電機的轉(zhuǎn)速，能夠很方便的實現(xiàn)電機的智能控制。

主體電路：即直流電機PWM控制模塊。這部分電路主要由AT89S52單片機的I/O端口、定時計數(shù)器、外部中斷擴展等控制直流電機的加速、減速以及電機的正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)，并且可以調(diào)整電機的轉(zhuǎn)速，能夠很方便的實現(xiàn)電機的智能控制。其間是通過AT89S52單片機產(chǎn)生脈寬可調(diào)的脈沖信號并輸入到L298驅(qū)動芯片來控制直流電機工作的。該直流電機PWM控制系統(tǒng)由以下電路模塊組成：

設(shè)計輸入部分：這一模塊主要是利用帶中斷的獨立式鍵盤來實現(xiàn)對直流電機的加速、減速以及電機的正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)和急停控制。

設(shè)計控制部分：主要由AT89S52單片機的外部中斷擴展電路組成。直流電機PWM控制實現(xiàn)部分主要由一些二極管、電機和L298直流電機驅(qū)動模塊組成。

設(shè)計顯示部分： LED數(shù)碼顯示部分，實現(xiàn)對PWM脈寬調(diào)制占空比的實時顯示。

#include

#define uchar unsigned char

#define uint unsigned int

/**********************************************************************

L298n接口定義

**********************************************************************/

sbit MOTOR_A_1=P3^6;

sbit MOTOR_A_2=P3^7;

sbit k1=P1^0; //定義k1為p1.0口

sbit k2=P1^1; //定義k2為p1.1口

sbit k3=P1^2; //定義k3為p1.2口

sbit k4=P1^3; //定義k4為p1.3口

uchar T=0; //定時標記

uchar W=0; //脈寬值 0~100

uchar A=0; //方向標記 0，1

uchar k=0; //按鍵標記

uchar i=0; //計數(shù)變量

uchar code table1[]={

0x3f,0x06,0x5b,0x4f,

0x66,0x6d,0x7d,0x07,

0x7f,0x6f,0x77,0x7c,

0x39,0x5e,0x79,0x71};

uchar code table2[]={0xfe,0xfb,0xfd,0xf7};

void delayms(uint t);

/**********************************************************************

數(shù)碼管顯示

**********************************************************************/

void disp(void)

{

P2=table2[3];

P0=table1[W%10]; //顯示占空比個位

delayms(1); //延時1ms

P2=0xff; //P0清1

P2=table2[2];

P0=table1[W/100]; //顯示占空比百位

delayms(1); //延時1ms

P2=0xff; //P0清1

P2=table2[1];

P0=table1[W/10%10]; //顯示占空比十位

delayms(1); //延時1ms

P2=0xff; //P0清1

關(guān)鍵字：單片機直流電機 PWM控制系統(tǒng) 引用地址：基于單片機直流電機PWM控制系統(tǒng)設(shè)計

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