看門狗的工作原理：

設(shè)本系統(tǒng)程序完整執(zhí)行一周期的時(shí)間是Tp，看門狗的定時(shí)周期為Ti，Ti>Tp，在程序正常執(zhí)行時(shí)，定時(shí)器就不會(huì)溢出，若因?yàn)楦蓴_等原因使系統(tǒng)不能在Tp時(shí)刻改動(dòng)定時(shí)器的記數(shù)值，定時(shí)器將在Ti時(shí)刻溢出，引發(fā)系統(tǒng)復(fù)位，使系統(tǒng)得以又一次執(zhí)行，從而起到監(jiān)控的作用。

看門狗具有兩個(gè)功能：

1、當(dāng)做常規(guī)時(shí)鐘，能夠產(chǎn)生中斷；

2、當(dāng)看門狗定時(shí)器使用，當(dāng)計(jì)數(shù)器WTCNT為0時(shí)，產(chǎn)生復(fù)位；

看門狗的功能方框圖:

我程序中PCLK為50MHz，預(yù)分頻值=77，時(shí)鐘除數(shù)因子選128，

時(shí)鐘周期t_watchdog=1/[PCLK/(預(yù)分頻值+1)/時(shí)鐘除數(shù)因子]

=1/[50*1000000/(77+1)/128]=0.0002

t_watchdog表示的是看門狗計(jì)數(shù)計(jì)時(shí)器WTCNT每降低1所用的時(shí)間，WTCNT又相當(dāng)于一個(gè)節(jié)拍的作用，當(dāng)WTCNT為0時(shí)，假設(shè)看門狗控制寄存器WTCON[0]開啟復(fù)位功能，則復(fù)位；假設(shè)看門狗控制寄存器WTCON[0] 禁止復(fù)位，開啟中斷，則中斷操作，并數(shù)據(jù)（WTDAT）寄存器又一次賦值到計(jì)數(shù)（WTCNT）寄存器內(nèi)，循環(huán)中斷操作（這里的中斷就類似RTC的鬧鐘中斷）。

所謂的喂狗：就是使WTCNT在為0之前又一次賦值，不使之發(fā)生中斷或者復(fù)位。

引用趙老師的一段話：

s3c2440的看門狗定時(shí)器不僅能夠引起系統(tǒng)復(fù)位，還能夠引起一般的中斷，因此s3c2440的看門狗定時(shí)器能夠當(dāng)作一般的定時(shí)器使用。

看門狗中斷結(jié)果：

每四秒一個(gè)中斷，LED點(diǎn)亮并串口提示

看門狗復(fù)位結(jié)果:

AXD調(diào)試執(zhí)行到看門狗計(jì)數(shù)器rWTCNT為零時(shí),進(jìn)入復(fù)位,CPU停止工作,也就不產(chǎn)生中斷。

復(fù)位關(guān)閉axd后,u-boot串口初始化提示(沒能及時(shí)在第一次蜂鳴器響按下按鍵停止autoboot):

復(fù)位關(guān)閉axd后,u-boot串口初始化提示(及時(shí)在第一次蜂鳴器響按下按鍵停止autoboot):

這里就是復(fù)位到用uboot初始化開發(fā)板的時(shí)候,可是不明確為什么必需要在第一次蜂鳴器就按下按鍵才干進(jìn)到uboot

附：

硬件環(huán)境：J-link v8、mini2440、J-link轉(zhuǎn)接板、串口轉(zhuǎn)USB線

軟件環(huán)境：windows7（32位）、開發(fā)板uboot（NandFlash）、J-link驅(qū)動(dòng)（J-Link ARM V4.10i）、SecureCRT、ADS1.2

代碼塊

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//  實(shí)現(xiàn)功能：

//           看門狗中斷和復(fù)位操作

//       當(dāng)WTCON[0] 開啟復(fù)位功能;                實(shí)現(xiàn)復(fù)位

//       當(dāng)WTCON[0] 禁止復(fù)位，WTCON[2]開啟中斷;  實(shí)現(xiàn)中斷

//                                                   by：梁惠涌

//====================================================================

#include "2440addr.h" 

#include "def.h"

#include "2440lib.h"

static U8 led_flag=0;

/**************************************************************

                   看門狗初始化函數(shù)

**************************************************************/

void watchdog_init(){

    rWTCON=((77<<8)|(1<<5)|(3<<3)|(1<<2)); //預(yù)分頻值=77;看門狗定時(shí)器使能;時(shí)鐘除數(shù)因子=128 ;看門狗中斷使能;

    //時(shí)鐘周期t_watchdog=1/[PCLK/(預(yù)分頻值+1)/時(shí)鐘除數(shù)因子]=1/[50*1000000/(77+1)/128]=0.0002

    //t_watchdog表示的是看門狗計(jì)數(shù)計(jì)時(shí)器WTCNT每降低1所用的時(shí)間

    rWTDAT=20000; //WTDAT看門狗數(shù)據(jù)寄存器,看門狗定時(shí)器重載的計(jì)數(shù)值  

    rWTCNT=20000; //WTCNT看門狗計(jì)數(shù)寄存器,看門狗定時(shí)器當(dāng)前計(jì)數(shù)值

}

/**************************************************************

                        看門狗中斷函數(shù)

**************************************************************/

void __irq watchdog_isr(){

    rSUBSRCPND |=1<<13; //清除次級(jí)中斷掛起狀態(tài)

    rSRCPND|=0x1<<9;    //清除中斷掛起狀態(tài)

    rINTPND|=0x1<<9;

   //中斷LED點(diǎn)亮 

    led_flag++;

    Uart_Printf("n    -----看門狗中斷，點(diǎn)亮LED %dn",led_flag);

    rGPBCON=0x015400;

    switch(led_flag){

    case 1: rGPBDAT=0xe<<5 ;break;

    case 2: rGPBDAT=0xd<<5 ;break;

    case 3: rGPBDAT=0xb<<5 ;break;

    case 4: rGPBDAT=0x7<<5 ;break;

    }

    if(led_flag==4) led_flag=0;  

    rSUBSRCPND &=(~0x1<<13);

    rSRCPND &=(~0x1<<9);   //開中斷

    rINTPND &=(~0x1<<9);

}

/**************************************************************

                       看門狗子函數(shù)  

**************************************************************/    

void watchdog(){

    watchdog_init(); //初始化看門狗寄存器

    //選擇是否開啟復(fù)位

    //rWTCON |= (1<<0);//開啟復(fù)位

    rWTCON |= (0<<0);//禁止復(fù)位

    rINTSUBMSK &=~(1<<13);//開看門狗次級(jí)中斷  

    rINTMSK &=~(1<<9);    //開看門狗中斷    

    pISR_WDT_AC97=(unsigned)watchdog_isr;

    while(1){

    } 

}