于pwm波的輸出實(shí)驗(yàn)老早之前就學(xué)了，一直拖到現(xiàn)在才寫，，，。由于之前接觸過32的高級(jí)定時(shí)器所以是先從死區(qū)pwm波開始學(xué)的，后面才學(xué)的pwm波。其實(shí)會(huì)發(fā)出死區(qū)pwm波了也就會(huì)發(fā)pwm波了。在學(xué)習(xí)32的某個(gè)功能時(shí)要先去看32的數(shù)據(jù)參考手冊(cè)了解它的功能然后看它有哪些寄存器，對(duì)你需要用到的寄存器深入了解，最后看庫函數(shù)進(jìn)行編程。

要發(fā)出死區(qū)pwm波就要用到32的高級(jí)定時(shí)器TIM1或TIM8，這兩個(gè)定時(shí)器才有死區(qū)寄存器才能發(fā)出死區(qū)pwm波，對(duì)于它們的介紹網(wǎng)上資料有很多這里就不重復(fù)啰嗦了，但需要看幾個(gè)重要的寄存器：

● 控制寄存器(TIMx_CRx)

● 模式控制寄存器(TIMx_SMCR)

● 狀態(tài)寄存器(TIMx_SR)

● 計(jì)數(shù)器寄存器(TIMx_CNT)

● 預(yù)分頻器寄存器(TIMx_PSC)

● 自動(dòng)裝載寄存器(TIMx_ARR)

● 重復(fù)次數(shù)寄存器(TIMx_RCR)

● 剎車和死區(qū)寄存器(TIMx_BDTR)

前面幾個(gè)寄存器是在配置TIM1/TIM8是要用到的基本設(shè)置。自動(dòng)裝載寄存器是預(yù)先裝載的，寫或讀自動(dòng)重裝載寄存器將訪問預(yù)裝載寄存器。根據(jù)在TIMx_CR1寄存器中的自動(dòng)裝載預(yù)裝載使能位(ARPE)的設(shè)置，預(yù)裝載寄存器的內(nèi)容被立即或在每次的更新事件UEV時(shí)傳送到影子寄存器。當(dāng)計(jì)數(shù)器達(dá)到溢出條件(向下計(jì)數(shù)時(shí)的下溢條件)并當(dāng)TIMx_CR1寄存器中的UDIS位等于0時(shí)，產(chǎn)生更新事件。更新事件也可以由軟件產(chǎn)生。計(jì)數(shù)器由預(yù)分頻器的時(shí)鐘輸出CK_CNT驅(qū)動(dòng)，僅當(dāng)設(shè)置了計(jì)數(shù)器TIMx_CR1寄存器中的計(jì)數(shù)器使能位(CEN)時(shí)，CK_CNT才有效。(更多有關(guān)使能計(jì)數(shù)器的細(xì)節(jié)，請(qǐng)參見控制器的從模式描述)。注意，在設(shè)置了TIMx_CR寄存器的CEN位的一個(gè)時(shí)鐘周期后，計(jì)數(shù)器開始計(jì)數(shù)。最后來看一下死區(qū)寄存器：它是用來設(shè)置兩個(gè)互補(bǔ)pwm波的死區(qū)時(shí)間的

上面的位都是在配置死區(qū)寄存器要用到的基本配置，下面是它的死區(qū)時(shí)間配置位[7:0]

DT表示的是死區(qū)時(shí)間，分了有四種情況位[7：5]為0xx、10x、110、111（x表示0或1）。32的主頻是72M，它每走一下的時(shí)間為1/72000000=13.89ns。表中64的由來是2^6，由此32是2的5次方。因?yàn)閁TG是有8個(gè)位。

知道這些應(yīng)該差不多了，接著就去看它的庫函數(shù)吧，32定時(shí)器的庫函數(shù)有兩頁之多，需仔細(xì)的看，死區(qū)寄存器的配置要注意兩路波的極性，不能搞錯(cuò)了。

#include "pwm.h"

#include "sys.h"

//FUNCTION：TIM1初始化函數(shù)

//AUTHOR：BiggerPast

//DATE：20181010

void TIM1_Init(u16 arr,u16 psc,u16 dead_time)

{

float T_TDS=13.89;//13.89ns

u16 death_time;                                                                                         

TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;

TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;

TIM_BDTRInitTypeDef TIM_BDTRInitStructure;         //死區(qū)設(shè)置 

//dead_time--->255，以下計(jì)算按死區(qū)寄存器UTG位而得

if(dead_time >=0 && dead_time <=1764)//公式1

death_time = dead_time/T_TDS;

else if(dead_time>=1778 && dead_time<=3529)//公式2

death_time=dead_time/(T_TDS*2)+64;

else if(dead_time>=3556 && dead_time<=7001)//公式3

death_time=dead_time/(T_TDS*8)+160;

else if(dead_time>=7112 && dead_time<=14001)//公式4

    death_time=dead_time/(T_TDS*16) + 192;

  else

    death_time=death_time;

//IO口初始化

RCC->APB2ENR|=(1<<2)|(1<<3)|(1<<11);//使能PA PB TIM1時(shí)鐘

GPIOA->CRH&=0XFFFFF000;//清除設(shè)置

GPIOB->CRH&=0X000FFFFF;

GPIOA->CRH|=0X0000000A;//PA8復(fù)用推挽輸出 2M

GPIOB->CRH|=0X00A00000;//B13復(fù)用推挽輸出 2M

//定時(shí)器配置

TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr;//在下一個(gè)更新事件裝入活動(dòng)的自動(dòng)重裝載寄存器周期的值

TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = psc;//TIM1時(shí)鐘頻率除數(shù)的預(yù)分頻值

TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0;//時(shí)鐘分頻可為1,2,4

TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;// 計(jì)數(shù)模式Up為向上計(jì)數(shù)，Down向下

TIM_TimeBaseStructure.TIM_RepetitionCounter = 0;//重復(fù)計(jì)數(shù)

TIM_TimeBaseInit(TIM1,&TIM_TimeBaseStructure);

//輸出波形配置 CH1

TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;//定時(shí)器模式為PWM模式1

TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;//輸出比較使能

TIM_OCInitStructure.TIM_OutputNState = TIM_OutputNState_Enable;//輸出比較N使能

TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;//空閑輸出極性高

TIM_OCInitStructure.TIM_OCNPolarity = TIM_OCNPolarity_High;

TIM_OCInitStructure.TIM_OCIdleState = TIM_OCIdleState_Reset;//空閑輸出高

TIM_OCInitStructure.TIM_OCNIdleState = TIM_OCNIdleState_Reset;//空閑輸出低

TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = duty;

TIM_OC1Init(TIM1,&TIM_OCInitStructure);

/*高級(jí)定時(shí)器死區(qū)配置*/

TIM_BDTRInitStructure.TIM_AutomaticOutput=TIM_AutomaticOutput_Enable;//MOE主輸出使能 

TIM_BDTRInitStructure.TIM_Break=TIM_Break_Disable;//剎車功能禁止

TIM_BDTRInitStructure.TIM_BreakPolarity=TIM_BreakPolarity_High;       

TIM_BDTRInitStructure.TIM_DeadTime=death_time;//死區(qū)時(shí)間

TIM_BDTRInitStructure.TIM_LOCKLevel=TIM_LOCKLevel_OFF;//鎖定關(guān)閉，寄存器無寫保護(hù)

TIM_BDTRInitStructure.TIM_OSSRState=TIM_OSSRState_Disable;

TIM_BDTRInitStructure.TIM_OSSIState=TIM_OSSIState_Disable;

TIM_BDTRConfig(TIM1, &TIM_BDTRInitStructure);

TIM_CtrlPWMOutputs(TIM1,ENABLE);//MOE主輸出使能  高級(jí)定時(shí)器必須

TIM_OC1PreloadConfig(TIM1,TIM_OCPreload_Enable);//CH1預(yù)裝載使能

TIM_ARRPreloadConfig(TIM1,ENABLE);//使能TIM1在ARR上的預(yù)裝載寄存器

TIM_Cmd(TIM1,ENABLE);

}

總結(jié)：波形的輸出端口有個(gè)映射的問題：映射就像是功能復(fù)制，把一個(gè)IO口的功能復(fù)制到另一個(gè)IO口，當(dāng)一個(gè)IO口的功能重復(fù)時(shí)通過映射就可以實(shí)現(xiàn)一個(gè)IO口實(shí)現(xiàn)不同的功能了。需要特別注意，不然輸出波形不正常！