STM32的定時器有輸入捕獲功能，在STM32F10x_tim.h中對于TIM_Input_Capture_Polarity有如下定義

#define  TIM_ICPolarity_Rising             ((uint16_t)0x0000)

#define  TIM_ICPolarity_Falling            ((uint16_t)0x0002)

#define  TIM_ICPolarity_BothEdge           ((uint16_t)0x000A)

#define IS_TIM_IC_POLARITY(POLARITY) (((POLARITY) == TIM_ICPolarity_Rising) ||

                                      ((POLARITY) == TIM_ICPolarity_Falling))

#define IS_TIM_IC_POLARITY_LITE(POLARITY) (((POLARITY) == TIM_ICPolarity_Rising) ||

                                           ((POLARITY) == TIM_ICPolarity_Falling)||

                                           ((POLARITY) == TIM_ICPolarity_BothEdge))       

可以 可以出具有BothEdge也就是雙邊沿檢測，但是實際上并沒有

執(zhí)行的是沒有雙邊沿的，因此我們要手工實現(xiàn)雙邊沿，如下見技術(shù)手冊

也就是在中斷中我們可以選擇檢測本次中斷是上升沿中斷還是下降沿中斷，如果是上升沿中斷，就修改為下降沿中斷，反之就修改為上升沿中斷。

void TIM1_CC_IRQHandler(void)// 用相應(yīng)的定時器中斷 

{

u8 i;

if (TIM_GetITStatus(TIM1, TIM_IT_CC1) != RESET)//是TIM1CH2

{

TIM_ClearITPendingBit(TIM1, TIM_IT_CC1);//清空捕獲標志

if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA,GPIO_Pin_8))//如果當前是高電平，那么下降沿,反之設(shè)置上升沿~！??！靈感！

TIM1->CCER|=(1<<1);

else

TIM1->CCER&=~(1<<1);

}}

既可以實現(xiàn)上升沿和下降沿