直接使用寄存器地址來進(jìn)行STM32開發(fā)要對(duì)每一個(gè)寄存器的地址通過查找芯片手冊(cè)，對(duì)每一個(gè)寄存器的各個(gè)位的含義也要查清楚，然后決定對(duì)那個(gè)地址的哪些位進(jìn)行怎樣的設(shè)置。這種編程效率低，程序的可移植性差，程序的可讀性差。

    STM32提供了對(duì)外設(shè)寄存器操作的功能函數(shù)，對(duì)寄存器操作只需要調(diào)用相應(yīng)的庫函數(shù)就可以，一般函數(shù)名單詞組合與功能密切相關(guān)，增強(qiáng)了程序的可讀性。

1、以CMSIS固件庫項(xiàng)目為基礎(chǔ)，在項(xiàng)目文件夾下新增"Lib"文件夾，在"Lib"文件夾下新增"inc"和"src"文件夾，在"inc"文件夾中復(fù)制"stm32f10x_gpio.h"和"stm32f10x_rcc.h"兩個(gè)頭文件，在"src"文件夾中復(fù)制"stm32f10x_gpio.c"和"stm32f10x_rcc.c"兩個(gè)庫函數(shù)程序文件，分別包含RCC和GPIO操作相關(guān)的庫函數(shù)。

2、在“項(xiàng)目條目管理”對(duì)話框中添加"Lib"組，并向組中添加兩個(gè)庫函數(shù)程序文件。

3、修改"Include Paths"，添加".Libinc"路徑

4、重寫main.c中的main函數(shù)

① 包含需要的頭文件："stm32f10x_gpio.h"和"stm32f10x_rcc.h"

② 使能GPIOC時(shí)鐘

    在RCC庫函數(shù)中定義了RCC_APB2PeriphClockCmd函數(shù)，函數(shù)原型為：

void RCC_APB2PeriphClockCmd ( uint32_t  RCC_APB2Periph, FunctionalState  NewState )

其中參數(shù)RCC_APB2Periph取值為在"stm32f10x_rcc.h"中預(yù)定義的值，這里對(duì)GPIOC的操作為RCC_APB2Periph_GPIOC，定義如下：

這個(gè)值與前面程序中的表達(dá)式"0x1<<4"得到的值是一致的。

    函數(shù)的第二個(gè)參數(shù)NewState取值為FunctionState類型，F(xiàn)unctionState類型是在"stm32f10x_rcc.c"文件中定義的一個(gè)枚舉類型，有DISABLE和ENABLE兩個(gè)取值，定義如下：

    現(xiàn)在要使能GPIOC，則調(diào)用函數(shù)如下：

RCC_APB2PeriphClockCmd( RCC_APB2Periph_GPIOC, ENABLE );

③ 配置GPIOC_0為推挽式輸出，50MHz速度。

    對(duì)GPIO引腳的配置調(diào)用"stm32f10x_gpio.c"中的庫函數(shù)GPIO_Init實(shí)現(xiàn)，函數(shù)原型為：

void GPIO_Init ( GPIO_TypeDef *  GPIOx, GPIO_InitTypeDef * GPIO_InitStruct  )

其中第一個(gè)參數(shù)GPIOx的取值在"stm32f10x.h"中定義，這里用GPIOC；第二個(gè)參數(shù)GPIO_InitStruct為GPIO_InitTypeDef指針類型，GPIO_InitTypeDef類型在"stm32f10x_gpio.h"文件中定義：

這個(gè)結(jié)構(gòu)體中的GPIO_Pin為IO口的引腳編號(hào)，這里為第一個(gè)LED燈，則取0；

GPIO_Speed為GPIOSpeed_TypeDef類型，GPIOSpeed_TypeDef類型在"stm32f10x_gpio.h"文件中定義：

為枚舉類型，有三個(gè)枚舉值。這里取GPIO_Speed_50MHz；

GPIO_Mode為GPIOMode_TypeDef類型，GPIOMode_TypeDef類型在"stm32f10x_gpio.h"文件中定義：

    這些枚舉值分別為：

（1）GPIO_Mode_AIN 模擬輸入

（2）GPIO_Mode_IN_FLOATING 浮空輸入

（3）GPIO_Mode_IPD 下拉輸入

（4）GPIO_Mode_IPU 上拉輸入

（5）GPIO_Mode_Out_OD 開漏輸出

（6）GPIO_Mode_Out_PP 推挽輸出

（7）GPIO_Mode_AF_OD 復(fù)用開漏輸出

（8）GPIO_Mode_AF_PP 復(fù)用推挽輸出

    這里選擇GPIO_Mode_Out_PP。

要配置GPIOC_0的工作模式，首先用GPIO_InitTypeDef類型定義一個(gè)變量，然后給這個(gè)結(jié)構(gòu)體變量的成員賦值，最后調(diào)用GPIO_Init函數(shù)完成配置：

GPIO_InitTypeDef GPIOC_0_mode;

GPIOC_0_mode.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;

GPIOC_0_mode.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;

GPIOC_0_mode.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;

GPIO_Init(GPIOC, &GPIOC_0_mode);

④ 通過GPIO_ResetBits和GPIO_SetBits函數(shù)來控制LED1的復(fù)位和置位，函數(shù)原型如下：

void GPIO_ResetBits ( GPIO_TypeDef *GPIOx,  uint16_t  GPIO_Pin )       //復(fù)位函數(shù)

void GPIO_SetBits  ( GPIO_TypeDef * GPIOx,  uint16_t GPIO_Pin ) //置位函數(shù)

函數(shù)的參數(shù)分別為哪個(gè)GPIO口和哪個(gè)引腳。

如果對(duì)GPIOC_0復(fù)位，則：GPIO_ResetBits( GPIOC, GPIO_Pin_0) ;

如果對(duì)GPIOC_0置位，則：GPIO_SetBits( GPIOC, GPIO_Pin_0) ;

最后的main.c程序如下：

#include "stm32f10x.h"

#include "stm32f10x_rcc.h"

#include "stm32f10x_gpio.h"

void delay(int t)

{

     int i;

     for( ;t>0; t--)

         for(i=0;i<1000;i++);

}

int main()

{

     GPIO_InitTypeDef GPIOC_0_mode;

     RCC_APB2PeriphClockCmd( RCC_APB2Periph_GPIOC, ENABLE ); //使能GPIOC時(shí)鐘

     GPIOC_0_mode.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;

     GPIOC_0_mode.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;

     GPIOC_0_mode.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;

     GPIO_Init(GPIOC, &GPIOC_0_mode);   //配置GPIOC_0引腳為推挽輸出，50MHz速度

     while(1)

     {

         GPIO_ResetBits( GPIOC, GPIO_Pin_0);  //將GPIOC_0復(fù)位

         delay(1000);

         GPIO_SetBits( GPIOC, GPIO_Pin_0);    //將GPIOC_0置位

         delay(1000);

     }

}

5、連接錯(cuò)誤及其解決方法。

在上述項(xiàng)目中，最后完成項(xiàng)目配置和編程后，編譯連接時(shí)出現(xiàn)如下錯(cuò)誤：

出現(xiàn)這個(gè)錯(cuò)誤是由于STM32外設(shè)庫函數(shù)的開發(fā)中用到了斷言機(jī)制。正常使用庫函數(shù)時(shí)，需要包含"stm32f10x_conf.h"頭文件，在該文件中有如下定義

/* Exported macro ------------------------------------------------------------*/

#ifdef  USE_FULL_ASSERT

/**

  * @brief  The assert_param macro is used for function's parameters check.

  * @param  expr: If expr is false, it calls assert_failed function which reports

  *         the name of the source file and the source line number of the call

  *         that failed. If expr is true, it returns no value.

  * @retval None

  */

  #define assert_param(expr) ((expr) ? (void)0 : assert_failed((uint8_t *)__FILE__, __LINE__))

/* Exported functions ------------------------------------------------------- */

  void assert_failed(uint8_t* file, uint32_t line);

#else

  #define assert_param(expr) ((void)0)

#endif /* USE_FULL_ASSERT */

在該頭文件中定義了assert_param宏，根據(jù)項(xiàng)目配置，如果設(shè)置了"USE_FULL_ASSERT"參數(shù)，則對(duì)函數(shù)參數(shù)進(jìn)行檢查，檢查不成功轉(zhuǎn)到"assert_failed"函數(shù)處理；如果沒有設(shè)置使用斷言，則相當(dāng)于不對(duì)參數(shù)進(jìn)行檢測(cè)。

解決方法：將這一段宏定義直接復(fù)制到"stm32f10x.h"文件中，因?yàn)樗械耐庠O(shè)庫函數(shù)文件都直接或間接地包含了該頭文件。

6、編譯連接項(xiàng)目，下載程序，開發(fā)板的LED1閃爍。