最近使用STM32F107在進行開發(fā)，用CUBEMX配置UART作為串口和上位機通訊，然而一直無法接收到數(shù)據(jù)，調(diào)試了一個上午，硬件檢查過，包括重寫RX回調(diào)函數(shù)都試過了，但就是無法正常接收數(shù)據(jù)。

之后找了一個重寫回調(diào)的函數(shù)，移植程序結(jié)構(gòu)，編譯執(zhí)行發(fā)現(xiàn)在執(zhí)行其中的  HAL_UART_Receive_IT  這一函數(shù)后，會能接收一次中斷發(fā)出的數(shù)據(jù)（也就是復(fù)位后能進入一次中斷），懷疑是因為HAL的bug或者cubemx生成代碼有bug！進入該函數(shù)內(nèi)部，最后篩選出兩條代碼添加在主函數(shù)循環(huán)前，以及中斷處理函數(shù)末尾，串口就能正常進入中斷了。

這兩句為：

__HAL_UART_ENABLE_IT(&huart4, UART_IT_ERR)

__HAL_UART_ENABLE_IT(&huart4,UART_IT_RXNE)

可以看主要只是第二參數(shù)變化，這一宏定義函數(shù)主要功能是將中斷控制寄存器置參數(shù)二的位置，也就是重置了ERR和RXNE標志位

中斷處理函數(shù)的參考代碼：

void UART4_IRQHandler(void)

{

char aRxBuffer[1];

  HAL_UART_Transmit(&huart4,"Hello,Enter Interrupt\r\n",26,0xFFFF);

  HAL_UART_IRQHandler(&huart4);

    /* Enable the UART Error Interrupt: (Frame error, noise error, overrun error) */

    __HAL_UART_ENABLE_IT(&huart4, UART_IT_ERR);

    /* Enable the UART Data Register not empty Interrupt */

    __HAL_UART_ENABLE_IT(&huart4, UART_IT_RXNE);

}