原理學(xué)習(xí)：

中斷總結(jié)：

1.中斷是由硬件產(chǎn)生的   2.中斷要有中斷服務(wù)程 3.

中斷理解：

郭工正在上課（cpu正在運(yùn)行）→有人來(lái)敲門(mén)（EXIT外部中斷）→郭工把正在執(zhí)行的程序放下保存現(xiàn)在的現(xiàn)場(chǎng)（cpu記住程序執(zhí)行到哪，執(zhí)行到exti了，記住現(xiàn)場(chǎng)）→郭工去開(kāi)門(mén)（執(zhí)行中斷處理程序→返回現(xiàn)場(chǎng)（返回中斷之前的代碼執(zhí)行）

中斷分級(jí)理解：

有很多個(gè)門(mén)。1號(hào)門(mén)敲門(mén)，在執(zhí)行開(kāi)1號(hào)門(mén)途中，2號(hào)門(mén)VIP敲門(mén)，停止1號(hào)門(mén)處理程序，去開(kāi)2號(hào)門(mén)；3號(hào)門(mén)超級(jí)VIP敲門(mén)，停止2號(hào)門(mén)處理程序，去開(kāi)3號(hào)門(mén)；處理完3號(hào)門(mén)回去開(kāi)2號(hào)門(mén)，開(kāi)完2號(hào)門(mén)回去開(kāi)1號(hào)門(mén)，再返回課堂現(xiàn)場(chǎng)。

Stack_Size      EQU     0x00000200                           ;//定義堆棧大小

                AREA    STACK, NOINIT, READWRITE, ALIGN=3    ;//定義一個(gè)數(shù)據(jù)段 按8字節(jié)對(duì)齊

Stack_Mem       SPACE   Stack_Size                           ;//保留Stack_Size大小的堆?？臻g

__initial_sp                                                 ;//標(biāo)號(hào)，代表堆棧頂部地址，后面有用

;//

;//   

;//

Heap_Size       EQU     0x00000020                            ;//定義堆空間大小

                AREA    HEAP, NOINIT, READWRITE, ALIGN=3      ;//定義一個(gè)數(shù)據(jù)段，8字節(jié)對(duì)齊

__heap_base

Heap_Mem        SPACE   Heap_Size                             ;//保留Heap_Size的堆空間

__heap_limit                                                  ;//標(biāo)號(hào)，代表堆末尾地址，后面有用

                PRESERVE8                                     ;//指示編譯器8字節(jié)對(duì)齊

                THUMB                                         ;//指示編譯器為T(mén)HUMB指令

; Vector Table Mapped to Address 0 at Reset

                AREA    RESET, DATA, READONLY                  ;//定義只讀數(shù)據(jù)段，其實(shí)放在CODE區(qū)，位于0地址

                EXTERN  NMIException

                EXTERN  HardFaultException

                EXTERN  MemManageException

                EXTERN  BusFaultException

                EXTERN  UsageFaultException

                EXTERN  SVCHandler

                EXTERN  DebugMonitor

                EXTERN  PendSVC

                EXTERN  SysTickHandler                         ;//聲明這些符號(hào)在外部定義，同C

                                               ;//在××it.c中實(shí)現(xiàn)這些函數(shù) ，中斷就能自動(dòng)調(diào)用了

                EXPORT  __Vectors

__Vectors       DCD     __initial_sp              ;//Cotex-M要求此處為堆棧頂部地址 0X0000  0000

                DCD     Reset_Handler             ;//一上電就產(chǎn)生復(fù)位信號(hào)  0X0000  0004

                DCD     NMIException              ;//不可屏蔽中斷         0X0000  0008

                DCD     HardFaultException        ;//硬件失效             0X0000  000C

                DCD     MemManageException        ;//存儲(chǔ)管理             0X0000  0010            

                DCD     BusFaultException         ;//總線錯(cuò)誤             0X0000  0014

                DCD     UsageFaultException       ;//錯(cuò)誤應(yīng)用             0X0000  0018

                DCD     0                         ;//保留位       

                DCD     0                         ;  

                DCD     0                         ; 

                DCD     0                         ;//保留位

                DCD     SVCHandler                ;// SWT指令的系統(tǒng)服務(wù)調(diào)用0X0000  002B

                DCD     DebugMonitor              ;//調(diào)試監(jiān)控器           0X0000  002C

                DCD     0                         ;//保留位

                DCD     PendSVC                   ;//PendSV Handler

                DCD     SysTickHandler            ; //系統(tǒng)滴答定時(shí)器

   ; External Interrupts                          //一大堆的異常處理函數(shù)地址

                EXTERN  WWDG_IRQHandler            //窗口定時(shí)器中斷             

                EXTERN  PVD_IRQHandler            //連到EXTI電源電壓檢測(cè)中斷    

                EXTERN  TAMPER_IRQHandler            //侵入檢測(cè)中斷

                EXTERN  RTC_IRQHandler            //實(shí)時(shí)時(shí)鐘全局中斷  

                EXTERN  FLASH_IRQHandler            //閃存全局終端

                EXTERN  RCC_IRQHandler            //復(fù)位和時(shí)鐘控制RCC中斷  

                EXTERN  EXTI0_IRQHandler            //EXTI線0中斷    

                EXTERN  EXTI1_IRQHandler            //EXTI線1中斷 

                EXTERN  EXTI2_IRQHandler            //EXTI線2中斷 

                EXTERN  EXTI3_IRQHandler            //EXTI線3中斷 

                EXTERN  EXTI4_IRQHandler            //EXTI線4中斷（一共五組外部中斷） 

                EXTERN  DMAChannel1_IRQHandler

                EXTERN  DMAChannel2_IRQHandler

                EXTERN  DMAChannel3_IRQHandler

                EXTERN  DMAChannel4_IRQHandler

                EXTERN  DMAChannel5_IRQHandler

                EXTERN  DMAChannel6_IRQHandler

                EXTERN  DMAChannel7_IRQHandler

                EXTERN  ADC_IRQHandler

                EXTERN  USB_HP_CAN_TX_IRQHandler

                EXTERN  USB_LP_CAN_RX0_IRQHandler

                EXTERN  CAN_RX1_IRQHandler

                EXTERN  CAN_SCE_IRQHandler

                EXTERN  EXTI9_5_IRQHandler

                EXTERN  TIM1_BRK_IRQHandler

                EXTERN  TIM1_UP_IRQHandler

                EXTERN  TIM1_TRG_COM_IRQHandler

                EXTERN  TIM1_CC_IRQHandler

                EXTERN  TIM2_IRQHandler

                EXTERN  TIM3_IRQHandler

                EXTERN  TIM4_IRQHandler

                EXTERN  I2C1_EV_IRQHandler

                EXTERN  I2C1_ER_IRQHandler

                EXTERN  I2C2_EV_IRQHandler

                EXTERN  I2C2_ER_IRQHandler

                EXTERN  SPI1_IRQHandler

                EXTERN  SPI2_IRQHandler

                EXTERN  USART1_IRQHandler

                EXTERN  USART2_IRQHandler

                EXTERN  USART3_IRQHandler

                EXTERN  EXTI15_10_IRQHandler

                EXTERN  RTCAlarm_IRQHandler

                EXTERN  USBWakeUp_IRQHandler                    ;//同上，

                DCD     WWDG_IRQHandler           ; Window Watchdog

                DCD     PVD_IRQHandler            ; PVD through EXTI Line detect

                DCD     TAMPER_IRQHandler         ; Tamper

                DCD     RTC_IRQHandler            ; RTC

                DCD     FLASH_IRQHandler          ; Flash

                DCD     RCC_IRQHandler            ; RCC

                DCD     EXTI0_IRQHandler          ; EXTI Line 0

                DCD     EXTI1_IRQHandler          ; EXTI Line 1

                DCD     EXTI2_IRQHandler          ; EXTI Line 2

                DCD     EXTI3_IRQHandler          ; EXTI Line 3

                DCD     EXTI4_IRQHandler          ; EXTI Line 4

                DCD     DMAChannel1_IRQHandler    ; DMA Channel 1

                DCD     DMAChannel2_IRQHandler    ; DMA Channel 2

                DCD     DMAChannel3_IRQHandler    ; DMA Channel 3

                DCD     DMAChannel4_IRQHandler    ; DMA Channel 4

                DCD     DMAChannel5_IRQHandler    ; DMA Channel 5

                DCD     DMAChannel6_IRQHandler    ; DMA Channel 6

                DCD     DMAChannel7_IRQHandler    ; DMA Channel 7

                DCD     ADC_IRQHandler            ; ADC

                DCD     USB_HP_CAN_TX_IRQHandler  ; USB High Priority or CAN TX

                DCD     USB_LP_CAN_RX0_IRQHandler ; USB Low  Priority or CAN RX0

                DCD     CAN_RX1_IRQHandler        ; CAN RX1

                DCD     CAN_SCE_IRQHandler        ; CAN SCE

                DCD     EXTI9_5_IRQHandler        ; EXTI Line 9..5

                DCD     TIM1_BRK_IRQHandler       ; TIM1 Break

                DCD     TIM1_UP_IRQHandler        ; TIM1 Update

                DCD     TIM1_TRG_COM_IRQHandler   ; TIM1 Trigger and Commutation

                DCD     TIM1_CC_IRQHandler        ; TIM1 Capture Compare

                DCD     TIM2_IRQHandler           ; TIM2

                DCD     TIM3_IRQHandler           ; TIM3

                DCD     TIM4_IRQHandler           ; TIM4

                DCD     I2C1_EV_IRQHandler        ; I2C1 Event

                DCD     I2C1_ER_IRQHandler        ; I2C1 Error

                DCD     I2C2_EV_IRQHandler        ; I2C2 Event

                DCD     I2C2_ER_IRQHandler        ; I2C2 Error

                DCD     SPI1_IRQHandler           ; SPI1

                DCD     SPI2_IRQHandler           ; SPI2

                DCD     USART1_IRQHandler         ; USART1

                DCD     USART2_IRQHandler         ; USART2

                DCD     USART3_IRQHandler         ; USART3

                DCD     EXTI15_10_IRQHandler      ; EXTI Line 15..10

                DCD     RTCAlarm_IRQHandler       ; RTC Alarm through EXTI Line

                DCD     USBWakeUp_IRQHandler      ; USB Wakeup from suspend   ;//同上

                AREA    |.text|, CODE, READONLY        ;//定義代碼段

; Reset Handler

Reset_Handler   PROC                                        ;//Rset_Handler的實(shí)現(xiàn)

                EXPORT  Reset_Handler             [WEAK]    ;//在外部沒(méi)有定義該符號(hào)時(shí)導(dǎo)出該符號(hào)，見(jiàn)HELP中[WEAK]

                IMPORT  __main                              ;//導(dǎo)入符號(hào),__main為 運(yùn)行時(shí)庫(kù)提供的函數(shù)；完成堆棧，堆的初始話(huà)

                LDR     R0, =__main                         ;//等工作，會(huì)調(diào)用下面定義的__user_initial_stackheap；

                BX      R0                                  ;//跳到__main，進(jìn)入C的世界

                ENDP

                ALIGN

; User Initial Stack & Heap

                IF      :DEF:__MICROLIB                     ;//如果使用micro lib,micro lib 描述見(jiàn)armlib.chm

                EXPORT  __initial_sp

                EXPORT  __heap_base

                EXPORT  __heap_limit                        ;//只導(dǎo)出幾個(gè)定義

                ELSE                                        ;//如果使用默認(rèn)C運(yùn)行時(shí)庫(kù)

                IMPORT  __use_two_region_memory

                EXPORT  __user_initial_stackheap

__user_initial_stackheap                                    ;//則進(jìn)行堆棧和堆的賦值，在__main函數(shù)執(zhí)行過(guò)程中調(diào)用。

                LDR     R0, =  Heap_Mem

                LDR     R1, =(Stack_Mem + Stack_Size)

                LDR     R2, = (Heap_Mem +  Heap_Size)

                LDR     R3, = Stack_Mem

                BX      LR

                ALIGN

                ENDIF

                END                                         

EXTERN  EXTI0_IRQHandler            //EXTI線0中斷    

                EXTERN  EXTI1_IRQHandler            //EXTI線1中斷 

                EXTERN  EXTI2_IRQHandler            //EXTI線2中斷 

                EXTERN  EXTI3_IRQHandler            //EXTI線3中斷 

                EXTERN  EXTI4_IRQHandler            //EXTI線4中斷（一共五組外部中斷） 

                EXTERN  DMAChannel1_IRQHandler

                EXTERN  DMAChannel2_IRQHandler

                EXTERN  DMAChannel3_IRQHandler

                EXTERN  DMAChannel4_IRQHandler

                EXTERN  DMAChannel5_IRQHandler

                EXTERN  DMAChannel6_IRQHandler

                EXTERN  DMAChannel7_IRQHandler

                EXTERN  ADC_IRQHandler

                EXTERN  USB_HP_CAN_TX_IRQHandler

                EXTERN  USB_LP_CAN_RX0_IRQHandler

                EXTERN  CAN_RX1_IRQHandler

                EXTERN  CAN_SCE_IRQHandler

                EXTERN  EXTI9_5_IRQHandler

                EXTERN  TIM1_BRK_IRQHandler

                EXTERN  TIM1_UP_IRQHandler

                EXTERN  TIM1_TRG_COM_IRQHandler

                EXTERN  TIM1_CC_IRQHandler

                EXTERN  TIM2_IRQHandler

                EXTERN  TIM3_IRQHandler

                EXTERN  TIM4_IRQHandler

                EXTERN  I2C1_EV_IRQHandler

                EXTERN  I2C1_ER_IRQHandler

                EXTERN  I2C2_EV_IRQHandler

                EXTERN  I2C2_ER_IRQHandler

                EXTERN  SPI1_IRQHandler

                EXTERN  SPI2_IRQHandler

                EXTERN  USART1_IRQHandler

                EXTERN  USART2_IRQHandler

                EXTERN  USART3_IRQHandler

                EXTERN  EXTI15_10_IRQHandler

                EXTERN  RTCAlarm_IRQHandler

                EXTERN  USBWakeUp_IRQHandler                    ;//同上，

                DCD     WWDG_IRQHandler           ; Window Watchdog

                DCD     PVD_IRQHandler            ; PVD through EXTI Line detect

                DCD     TAMPER_IRQHandler         ; Tamper

                DCD     RTC_IRQHandler            ; RTC

                DCD     FLASH_IRQHandler          ; Flash

                DCD     RCC_IRQHandler            ; RCC

                DCD     EXTI0_IRQHandler          ; EXTI Line 0

                DCD     EXTI1_IRQHandler          ; EXTI Line 1

                DCD     EXTI2_IRQHandler          ; EXTI Line 2

                DCD     EXTI3_IRQHandler          ; EXTI Line 3

                DCD     EXTI4_IRQHandler          ; EXTI Line 4

                DCD     DMAChannel1_IRQHandler    ; DMA Channel 1

                DCD     DMAChannel2_IRQHandler    ; DMA Channel 2

                DCD     DMAChannel3_IRQHandler    ; DMA Channel 3

                DCD     DMAChannel4_IRQHandler    ; DMA Channel 4

                DCD     DMAChannel5_IRQHandler    ; DMA Channel 5

                DCD     DMAChannel6_IRQHandler    ; DMA Channel 6

                DCD     DMAChannel7_IRQHandler    ; DMA Channel 7

                DCD     ADC_IRQHandler            ; ADC

                DCD     USB_HP_CAN_TX_IRQHandler  ; USB High Priority or CAN TX

                DCD     USB_LP_CAN_RX0_IRQHandler ; USB Low  Priority or CAN RX0

                DCD     CAN_RX1_IRQHandler        ; CAN RX1

                DCD     CAN_SCE_IRQHandler        ; CAN SCE

                DCD     EXTI9_5_IRQHandler        ; EXTI Line 9..5

                DCD     TIM1_BRK_IRQHandler       ; TIM1 Break

                DCD     TIM1_UP_IRQHandler        ; TIM1 Update

                DCD     TIM1_TRG_COM_IRQHandler   ; TIM1 Trigger and Commutation

                DCD     TIM1_CC_IRQHandler        ; TIM1 Capture Compare

                DCD     TIM2_IRQHandler           ; TIM2

                DCD     TIM3_IRQHandler           ; TIM3

                DCD     TIM4_IRQHandler           ; TIM4

                DCD     I2C1_EV_IRQHandler        ; I2C1 Event

                DCD     I2C1_ER_IRQHandler        ; I2C1 Error

                DCD     I2C2_EV_IRQHandler        ; I2C2 Event

                DCD     I2C2_ER_IRQHandler        ; I2C2 Error

                DCD     SPI1_IRQHandler           ; SPI1

                DCD     SPI2_IRQHandler           ; SPI2

                DCD     USART1_IRQHandler         ; USART1

                DCD     USART2_IRQHandler         ; USART2

                DCD     USART3_IRQHandler         ; USART3

                DCD     EXTI15_10_IRQHandler      ; EXTI Line 15..10

                DCD     RTCAlarm_IRQHandler       ; RTC Alarm through EXTI Line

                DCD     USBWakeUp_IRQHandler      ; USB Wakeup from suspend   ;//同上

                AREA    |.text|, CODE, READONLY        ;//定義代碼段

; Reset Handler

Reset_Handler   PROC                                        ;//Rset_Handler的實(shí)現(xiàn)

                EXPORT  Reset_Handler             [WEAK]    ;//在外部沒(méi)有定義該符號(hào)時(shí)導(dǎo)出該符號(hào)，見(jiàn)HELP中[WEAK]

                IMPORT  __main                              ;//導(dǎo)入符號(hào),__main為 運(yùn)行時(shí)庫(kù)提供的函數(shù)；完成堆棧，堆的初始話(huà)

                LDR     R0, =__main                         ;//等工作，會(huì)調(diào)用下面定義的__user_initial_stackheap；

                BX      R0                                  ;//跳到__main，進(jìn)入C的世界

                ENDP

                ALIGN

; User Initial Stack & Heap

                IF      :DEF:__MICROLIB                     ;//如果使用micro lib,micro lib 描述見(jiàn)armlib.chm

                EXPORT  __initial_sp

                EXPORT  __heap_base

                EXPORT  __heap_limit                        ;//只導(dǎo)出幾個(gè)定義

                ELSE                                        ;//如果使用默認(rèn)C運(yùn)行時(shí)庫(kù)

                IMPORT  __use_two_region_memory

                EXPORT  __user_initial_stackheap

__user_initial_stackheap                                    ;//則進(jìn)行堆棧和堆的賦值，在__main函數(shù)執(zhí)行過(guò)程中調(diào)用。

                LDR     R0, =  Heap_Mem

                LDR     R1, =(Stack_Mem + Stack_Size)

                LDR     R2, = (Heap_Mem +  Heap_Size)

                LDR     R3, = Stack_Mem

                BX      LR

                ALIGN

                ENDIF

                END                                         

EXTI16（0-15）組外部中斷：EXTI 0-4 有獨(dú)立的中斷服務(wù)處理程序

EXTI5-9用的是一個(gè)中斷服務(wù)處理程序

EXTI10-15用的是一個(gè)中斷服務(wù)處理程序

舉例：

清除中斷標(biāo)志位的意思是：關(guān)中斷。

【EXIT與GPIO連接圖】

注意：一個(gè)中斷只能同時(shí)被一個(gè)引腳使用，eg：對(duì)于EXTI0，PA0、PB0引腳不能同時(shí)作為中斷的輸入模式，因?yàn)樗麄兊闹袛嘞蛄刻?hào)都一樣，都是EXTI0，無(wú)法判斷優(yōu)先級(jí)。就不知道是哪個(gè)管腳產(chǎn)生中斷啦。

...

...

【電路圖】

【中斷有4種觸發(fā)方式】

1.電平觸發(fā) ：高電平觸發(fā)：電平=1，產(chǎn)生中斷 ；  低電平觸發(fā)：電平=0，產(chǎn)生中斷

2.沿觸發(fā)：上升沿觸發(fā)：電平0->1，產(chǎn)生中斷； 下降沿觸發(fā)：電平1->0，產(chǎn)生中斷

【分析：涉及按鍵KEY，應(yīng)該選擇哪種觸發(fā)呢？】

1.高電平觸發(fā)，沒(méi)按按鍵時(shí)，上拉電阻拉為高電平，一直產(chǎn)生中斷×

2.低電平觸發(fā)，按下按鍵，接GND，變?yōu)榈碗娖?，一直產(chǎn)生中斷×

3.上升沿觸發(fā)，按鍵釋放時(shí)，0->1，此時(shí)產(chǎn)生中斷，按鍵已經(jīng)釋放，就無(wú)法消抖了?！?/p>

4.下降沿觸發(fā)默認(rèn)高電平，當(dāng)按鍵按下，1->0與GND連通變低電平，產(chǎn)生中斷（下降沿觸發(fā)）√