開發(fā)板：飛凌 OKMX6ULL-S + 7寸電阻屏

交叉編譯工具鏈：gcc-linaro-6.2.1-2016.11-x86_64_arm-linux-gnueabihf

linux內(nèi)核：linux-imx-rel_imx_4.1.15_2.1.0_ga.tar.bz2

一、內(nèi)核編譯

　　1、將內(nèi)核通過ftp上傳至linux虛擬機，解壓：tar -jxvf linux-imx-rel_imx_4.1.15_2.1.0_ga.tar.bz2

　　2、修改Makefile

　　　　cd linux-imx-rel_imx_4.1.15_2.1.0_ga/

　　　　vi Makefile

　　　　跳至252行（252G），復制2行(2yy)，在這兩行下面粘貼(p)，去掉注釋#，修改為：

　　　　　　ARCH ?= arm
　　　　　　CROSS_COMPILE ?= arm-linux-gnueabihf-

　　　　保存退出

　　3、試編譯

　　　　make distclean

　　　　make imx_v7_mfg_defconfig

　　　　make

　　　　然后我們可以得到zImage和dtb文件，分別在./arch/arm/boot/zImage和./arch/arm/boot/dts/imx6ull-14x14-evk.dtb，這兩個文件是我們需要的文件

　　4、移植說明

　　　　這里生成的zImage和dtb是NXP官方evk開發(fā)板所適應(yīng)的，而對于飛凌開發(fā)板，dtb文件不夠適應(yīng)，需要修改，而zImage文件經(jīng)過測試是適應(yīng)的，后面如果缺少驅(qū)動時可通過make menuconfig配置即可；

　　　　這里提一下，為什么不直接用飛凌提供的內(nèi)核，而非要從官方的移植，是因為使用飛凌提供的內(nèi)核時，在移植tslib時，運行ts_calibrate時一直掛，懷疑與framebuffer有關(guān)，嘗試了很多，ts_calibrate也不正常，故決定更換內(nèi)核，結(jié)果問題得到解決；

 　　　　但飛凌內(nèi)核中的設(shè)備樹文件還是和開發(fā)板適配的，故可參考其設(shè)備樹文件進行修改官方內(nèi)核的設(shè)備樹；

　　5、創(chuàng)建自己的defconfig和dts文件

　　　　cd ./arch/arm/configs/

　　　　cp imx_v7_mfg_defconfig imx6ull_defconfig

　　　　cd ./arch/arm/boot/dts

　　　　cp imx6ull-14x14-evk.dts imx6ull-S-emmc-800x480cr7.dts

　　　　vi ./arch/arm/boot/dts/Makefile 找到dtb-$(CONFIG_SOC_IMX6ULL)在后面追加imx6ull-S-emmc-800x480cr7.dtb

　　　　參考飛凌的dts/imx6ull.dtsi，dts/imx6ull-14x14-evk.dts以及dts/imx6ull-S-emmc-800x480cr7.dts修改官方內(nèi)核的dts/imx6ull.dtsi以及我們剛才復制的dts/imx6ull-S-emmc-800x480cr7.dts文件

　　　　飛凌在dtsi中有少量修改，在dts/imx6ull-14x14-evk.dts中有大量修改，而在dts/imx6ull-S-emmc-800x480cr7.dts中則是引用了dts/imx6ull-14x14-evk.dts文件，而我們直接使用文件對比工具對比，把差異都合并到dts/imx6ull-S-emmc-800x480cr7.dts即可

　　6、再次編譯

　　　　make distclean

　　　　make imx6ull_defconfig

　　　　make

　　　　好，我們把生成的zImage和dtb文件復制到~/tftp中

　　　　cp arch/arm/boot/zImage ~/tftp/

　　　　cp arch/arm/boot/dts/imx6ull-S-emmc-800x480cr7.dtb ~/tftp/

二、內(nèi)核測試

　　在uboot中配置好nfs啟動（這里不詳細介紹），將文件系統(tǒng)放于~/rootfs中（這里不詳細介紹），給開發(fā)板上電，會看到加載zImage和dtb，并且也可以正常掛載nfs，即內(nèi)核移植成功。