前言

本系列文章統(tǒng)一圍繞STM32F103C8T6最小系統(tǒng)開發(fā)板進行記錄，如涉及其他開發(fā)板將會特別說明。

定時器時鐘頻率

SystemInit()->SetSysClock()->SetSysClockTo72()->設置APB1為2分頻
->通用定時器時鐘頻率為2*36MHz = 72MHz

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定時器計時配置思路

1. 開啟定時器時鐘

• 通用定時器掛載在APB1總線下。

2. 配置定時器時基單元+使能定時器

   

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• 溢出時間為1ms：arr = 1, psc = 35999

• TIM_CounterMode_Up：向上計數(shù)模式

• TIM_CKD_DIV1：決定數(shù)字濾波器采樣頻率的參數(shù)，在輸入捕獲時會被用到。

3. 配置定時器中斷源+NVIC

• TIM_IT_Update：溢出中斷

代碼

時基單元配置：1ms

static void _timeBase_init(TIM_TypeDef *tim, u16 arr, u16 psc) {
    TIM_TimeBaseInitTypeDef timBase;

    timBase.TIM_Period = arr;
    timBase.TIM_Prescaler = psc;
    timBase.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; // 向上計數(shù)
    timBase.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
    // 初始化時基單元
    TIM_TimeBaseInit(tim, &timBase);
    // 使能定時器
    TIM_Cmd(tim, ENABLE);}

NVIC配置

static void _timer_nvic_init(void){
    NVIC_InitTypeDef tim;
    NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
    tim.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQn;
    tim.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;
    tim.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
    tim.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;

    NVIC_Init(&tim);}

定時器初始化

void bsp_timer_init(void){   
    // 開啟TIM3時鐘
    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);
    // 時基單元配置：1ms
    _timeBase_init(TIM2, 1, 35999);
    // 配置NVIC
    _timer_nvic_init(); 
    // 配置TIM3中斷為溢出中斷
    TIM_ITConfig(TIM2, TIM_IT_Update, ENABLE);}

中斷處理函數(shù)

void TIM2_IRQHandler(void)

{

    if (TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_Update) == SET) {

        // 清除中斷標志位

        TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_Update);

        tim_cnt++;

    }

}

主函數(shù)

現(xiàn)象：tim_cnt每1ms進行自增，達到1000時置為0，并進行LED狀態(tài)翻轉。

int main()

{

u8 led_state = 0;

    bsp_timer_init();

    drv_led_init();

    while (1) {

        if (tim_cnt == 1000) {

            tim_cnt = 0;

            led_state ^= 1;

          drv_led_ctl(led_state);      

        }

    }

    return 0;

}