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使用環(huán)境

PC:     Centos5.4

kernel: 3.0.1

corss:  arm-linux-gcc 4.4.1

arm:    s3c6410

uboot:  uboot-2010-03

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uboot的第一階段,其實(shí)做的事情也是比較多的,,但是一般來說,重點(diǎn)就是配置各種硬件環(huán)境,來保證第二階段能正常啟動(dòng).

而該部分根據(jù)不同的硬件也是不同的..像我的,s3c6410有2片dram,和一片nand..所以我為了保證我的代碼能正常執(zhí)行,

我必須得把代碼搬移到內(nèi)存里面去.不然代碼在nand中也沒法執(zhí)行...但是為什么代碼在nand中不能執(zhí)行呢?其中一個(gè)比較

重要的原因就是nand并不是掛在CPU總線上面的,而是采用專門的硬件處理單元來控制的...nand控制器.

在你不添加任何代碼的情況下,是不能控制外圍的nand芯片的...但是怎么辦.cpu內(nèi)根本沒有代碼,怎么才能讀取nand中的

代碼到內(nèi)存中去呢?沒錯(cuò)-----s3c6410在啟動(dòng)的時(shí)候會(huì)幫我們以nand的最基本的時(shí)序.搬移nand中的前8K代碼,到stepping

這樣就可以執(zhí)行了.而uboot的代碼遠(yuǎn)比這個(gè)大..以至于我們得緊靠這部分代碼,來完成剩下的代碼部分的搬移....

今天的重點(diǎn)就是這個(gè)了.主要是來完成nand中剩余部分的uboot搬移到ram中,以便uboot能正常啟動(dòng)起來....好了.直接開始..

首先,你得有smdk6410_config 編譯目標(biāo),不然怎么開始.....此處省略N字...請(qǐng)看我的移植篇第一篇...

下面開始.打開start.S (cpu/arm1176/start.S)和smdk6410.h (include/configs/smdk6410.h)

我們得一邊參看頭文件中的配置,一邊修改代碼,來達(dá)到我們的目的..

在start.S 中,最開始就是一段啥?異常向量表,此處忽略,請(qǐng)參考分析篇中對(duì)start.S的分析

前面一部分是MMU啥的...直接招待after_copy:這個(gè)標(biāo)簽

什么?之前沒有任何copy的東西???怎么有after_copy一說呢?

沒錯(cuò)..所以我們得把copy代碼添加在這里..從nand中把數(shù)據(jù)搬移出來,放到這之前完成,這樣才對(duì)得起這個(gè)after_copy的標(biāo)簽

說干就干,這里我是調(diào)用的C代碼,你也可以用匯編來完成的,只要功能一樣就行了

圖片轉(zhuǎn)文字：

 ldr r0, =0xff000fff

 bic r1, pc, r0

 ldr r2, _TEXT_BASE

 bic r2, r2, r0

 cmp r1, r2

 beq     after_copy

#ifdef CONFIG_NAND_BOOT

 mov r0, #0x1000

 bl copy_from_nand

#endif

這里我們得向我們的配置頭文件內(nèi)添加一個(gè)宏,就是 #define CONFIG_NAND_BOOT

接著,我們要去添加我們要調(diào)用的copy_from_nand

這個(gè)文件比較大,分析篇我會(huì)重點(diǎn)分析,究竟nand是如何搬移數(shù)據(jù)的. 在cpu/arm1176/下創(chuàng)建個(gè)文件nand_cp.c，這里我們只要復(fù)制下好了，

[cpp] view plaincopyprint?

#include    

#ifdef CONFIG_S3C64XX   

#include    

#include    

#include   

static int nandll_read_page(uchar * buf, ulong addr, int large_block)  

{  

    int i;  

    int page_size = 512;  

    if (large_block == 1)  

        page_size = 2048;  

    if (large_block == 2)  

        page_size = 4096;  

    NAND_ENABLE_CE();  

    NFCMD_REG = NAND_CMD_READ0;  

    /* Write Address */  

    NFADDR_REG = 0;  

    if (large_block)  

        NFADDR_REG = 0;  

    NFADDR_REG = (addr) & 0xff;  

    NFADDR_REG = (addr >> 8) & 0xff;  

    NFADDR_REG = (addr >> 16) & 0xff;  

    if (large_block)  

        NFCMD_REG = NAND_CMD_READSTART;  

    NF_TRANSRnB();  

    /* for compatibility(2460). u32 cannot be used. by scsuh */  

    for (i = 0; i < page_size; i++) {  

        *buf++ = NFDATA8_REG;  

    }  

    NAND_DISABLE_CE();  

    return 0;  

}  

static int nandll_read_blocks(ulong dst_addr, ulong size, int large_block)  

{  

    uchar *buf = (uchar *) dst_addr;  

    int i;  

    uint page_shift = 9;  

    if (large_block == 1)  

        page_shift = 11;  

    /* Read pages */  

    if (large_block == 2)  

        page_shift = 12;  

    if (large_block == 2) {  

        /* Read pages */  

        for (i = 0; i < 4; i++, buf += (1 << (page_shift - 1))) {  

            nandll_read_page(buf, i, large_block);  

        }  

        /* Read pages */  

        for (i = 4; i < (0x60000 >> page_shift);i++, buf += (1 << page_shift)) {  

            nandll_read_page(buf, i, large_block);  

        }  

    } else {  

        for (i = 0; i < (0x60000 >> page_shift);i++, buf += (1 << page_shift)) {  

            nandll_read_page(buf, i, large_block);  

        }  

    }  

    return 0;  

}  

int copy_uboot_to_ram(void)  

{  

    int large_block = 0;  

    int i;  

    vu_char id;  

    NAND_ENABLE_CE();  

    NFCMD_REG = NAND_CMD_READID;  

    NFADDR_REG = 0x00;  

    /* wait for a while */  

    for (i = 0; i < 200; i++) ;  

        id = NFDATA8_REG;  

    id = NFDATA8_REG;  

    if (id > 0x80)  

        large_block = 1;  

    if (id == 0xd5)  

        large_block = 2;  

    /* read NAND Block. 

     * 128KB ->240KB because of U-Boot size increase. by scsuh 

     * So, read 0x3c000 bytes not 0x20000(128KB). 

     */  

    return nandll_read_blocks(CONFIG_SYS_PHY_UBOOT_BASE, 0x60000,large_block);  

}  

#endif  

然后修改Makefile 把我們的nand_cp.c添加到uboot中去編譯

最后make下.你會(huì)發(fā)現(xiàn).編譯好了....編譯器記得重新make smdk6410_config下.因?yàn)槲覀冃薷牧祟^文件,需要重新生成.mk文件

今天的任務(wù)基本完成了,今天比較輕松,接著我們稍微修改下smdk6410.h中的配置.

主要是改幾個(gè)名字,把什么6400的改成6410就好了..

沒錯(cuò),你只要查找替換就行了...因?yàn)槲覀儸F(xiàn)在編譯的已經(jīng)是6410了.不是6400了...

修改完之后,有一個(gè)地方得稍微改下.

cpu/arm1176/s3c64xx/Makefile

把6400改成64XX因?yàn)?我們的配置文件里面已經(jīng)沒有6400了....

這個(gè)請(qǐng)查看頭文件中的配置定義...