注意：本篇講的鼠標(biāo)驅(qū)動(dòng)僅能實(shí)現(xiàn)鼠標(biāo)左右鍵跟滑輪這三個(gè)按鍵類(lèi)似button的功能，按下左鍵則打出'l',右鍵打出“s”，滑輪打出“enter”。如果要實(shí)現(xiàn)正常的鼠標(biāo)驅(qū)動(dòng)，參考內(nèi)核的鼠標(biāo)驅(qū)動(dòng)，修改input的一些參數(shù)即可。

一、寫(xiě)驅(qū)動(dòng)的步驟（新手稍微看下即可，內(nèi)容有點(diǎn)搞）

1、復(fù)制頭文件；

2、寫(xiě)入口函數(shù)，出口函數(shù)，再加上協(xié)議；

3、分配注冊(cè)u(píng)sb_driver結(jié)構(gòu)體（拷別人的），

static struct usb_driver usb_mk_driver = {}；

在init中注冊(cè)該結(jié)構(gòu)體：usb_register(&usb_mk_driver);

在exit中注銷(xiāo)該結(jié)構(gòu)體：usb_deregister(&usb_mk_driver);

4、寫(xiě)id_table函數(shù)，static struct usb_device_id usb_mk_id_table [] = {}，只有滿(mǎn)足id_table中的各種類(lèi)別，子類(lèi)號(hào)，協(xié)議，才能調(diào)用；

5、寫(xiě)probe函數(shù)：static int usb_mk_probe(struct usb_interface *intf, const struct usb_device_id *id)；

6、寫(xiě)disconnect函數(shù)：static void usb_mk_disconnect(struct usb_interface *intf)

7、如果想在開(kāi)發(fā)板插入usb設(shè)備的時(shí)候打印設(shè)備信息（可以不用），可以在probe中加入：

printk('VID = 0x%x, PID = 0x%xn', dev->descriptor.idVendor, dev->descriptor.idProduct);

printk('USB VERS = 0x%x, PID = 0x%xn', dev->descriptor.bcdUSB);

8、probe之后要進(jìn)一步判斷你這個(gè)是不是鼠標(biāo)：

1、分配一個(gè)input_dev結(jié)構(gòu)體：在頭文件下定義；static struct input_dev       *mk_dev;  在probe內(nèi)：mk_dev = input_allocate_device();

2、設(shè)置：

1、能產(chǎn)生哪類(lèi)事件

set_bit(EV_KEY, mk_dev->evbit);

set_bit(EV_REP, mk_dev->evbit);

2、能產(chǎn)生哪些事件

set_bit(KEY_L, mk_dev->keybit);

set_bit(KEY_S, mk_dev->keybit);

set_bit(KEY_ENTER, mk_dev->keybit);

3、注冊(cè)：input_register_device(mk_dev);

4、設(shè)置：數(shù)據(jù)傳輸3要素: 源, 目的, 長(zhǎng)度

先從usbmouse.c中拷入幾行代碼：

struct usb_device *dev = interface_to_usbdev(intf);

struct usb_host_interface *interface;

struct usb_endpoint_descriptor *endpoint;

int pipe;

endpoint = &interface->endpoint[0].desc;

源：usb設(shè)備的某個(gè)端點(diǎn)

pipe = usb_rcvintpipe(dev, endpoint->bEndpointAddress);

目的：需要設(shè)置緩沖區(qū)buffer：

buf = usb_alloc_coherent(dev, len, GFP_ATOMIC, &buf_phys);

在頭文件下定義一個(gè)緩沖區(qū)：

static char *buf; 

static dma_addr_t buf_phys;

長(zhǎng)度：static  int len（作為全局變量，等會(huì)有用）

len = endpoint->wMaxPacketSize;

5、怎么用那三要素呢？

在probe中；

1、分配一個(gè)urb，mk_urb = usb_alloc_urb(0, GFP_KERNEL);

在頭文件下定義urb：static struct urb *mk_urb;

2、使用三要素填充urb：

usb_fill_int_urb(mk_urb, dev, pipe, buf,

 len,

 uk_callback, NULL, endpoint->bInterval);

mk_urb->transfer_dma = buf_phys;

mk_urb->transfer_flags |= URB_NO_TRANSFER_DMA_MAP;

3、使用URB：usb_submit_urb(mk_urb, GFP_KERNEL);

6、要寫(xiě)一個(gè)中斷函數(shù)，原因是usb控制器收到從usb傳來(lái)的數(shù)據(jù)后，需要一個(gè)中斷來(lái)通知cpu有信號(hào)啦！static void uk_callback(struct urb *urb)

在中斷函數(shù)中定義一些唧唧歪歪的東西后看，重新提交urb：

usb_submit_urb(mk_urb, GFP_KERNEL);

7，提交urb后當(dāng)然還要做殺掉urb，在disconnect中殺掉它！usb_kill_urb(mk_urb);

順便再disconnect中注銷(xiāo)或卸載其他的函數(shù)；

8、在中斷函數(shù)里上報(bào)事件。

**************************************************************************************************************

二、驅(qū)動(dòng)程序

#include <linux/kernel.h>

#include

#include

#include

#include

#include

#include

/* 參考drivershidusbhidusbmouse.c

 */

static struct input_dev *mk_dev;

static int len;

static char *buf;  //定義一個(gè)緩沖區(qū)

static dma_addr_t buf_phys; //dma_addr實(shí)際上是一個(gè)物理地址

static struct urb *mk_urb;

static struct usb_device_id usb_mk_id_table [] = {

{ USB_INTERFACE_INFO(USB_INTERFACE_CLASS_HID, USB_INTERFACE_SUBCLASS_BOOT,

USB_INTERFACE_PROTOCOL_MOUSE) },

/*只要它的類(lèi)是class_hid，子類(lèi)是boot，協(xié)議是mouse，那么就可以匹配*/

 *{USB_DEVICE(0x46d, 0xc52f)或者直接指定自己的usb設(shè)備只支持這種廠家的設(shè)備。*/

{ } /* Terminating entry */

};

/* 當(dāng)USB主機(jī)控制器獲得鼠標(biāo)數(shù)據(jù)后,

 * 會(huì)調(diào)用這個(gè)函數(shù)

 */

static void uk_callback(struct urb *urb)//這是一個(gè)中斷函數(shù)！

{

int i;

static char pre_val;

#if 0 //這一段都用不到了，因?yàn)閕f = 0 ；這一段的作用就是用來(lái)看鼠標(biāo)按下之后都顯示什么數(shù)值，最后通過(guò)這些數(shù)值來(lái)設(shè)置上報(bào)事件。

printk('Get datas:n');

for (i = 0; i < len; i++)

{

printk('%02x ', buf[i]);

}

printk('n');

#endif

/* 鼠標(biāo)數(shù)據(jù)含義:

* buf[0]: bit0-左鍵, 0-松開(kāi), 1-按下

*         bit1-右鍵, 0-松開(kāi), 1-按下

*         bit2-中鍵, 0-松開(kāi), 1-按下

* buf[1],buf[2]構(gòu)成一個(gè)整數(shù), 表示X方向的相對(duì)位移

*         >0 : 右移

*         <0 : 左移

* buf[3],buf[4]構(gòu)成一個(gè)整數(shù), 表示Y方向的相對(duì)位移

*         >0 : 下移

*         <0 : 上移

* buf[6]: 滾輪

*/

/* 確定按鍵值 */

/* 上報(bào)數(shù)據(jù) */

if ((pre_val & (1<<0)) != (buf[0] & (1<<0))) //如果上次數(shù)據(jù)的bit0不等于這次數(shù)據(jù)的bit0，那么就是左鍵發(fā)生變化

{

/* 左鍵按下或松開(kāi) */

input_event(mk_dev, EV_KEY, KEY_L, (buf[0] & (1<<0)) ? 1 : 0);//如果buf0=1的話(huà)那就是按下，既是1，否則為0；

input_sync(mk_dev);

}

if ((pre_val & (1<<1)) != (buf[0] & (1<<1)))

{

/* 右鍵按下或松開(kāi) */

input_event(mk_dev, EV_KEY, KEY_S, (buf[0] & (1<<1)) ? 1 : 0);

input_sync(mk_dev);

}

if ((pre_val & (1<<2)) != (buf[0] & (1<<2)))

{

/* 中鍵按下或松開(kāi) */

input_event(mk_dev, EV_KEY, KEY_ENTER, (buf[0] & (1<<2)) ? 1 : 0);

input_sync(mk_dev);

}

pre_val = buf[0];

/* 重新提交URB */

usb_submit_urb(mk_urb, GFP_KERNEL);

}

/*interface是指接口，一個(gè)usb設(shè)備可能有多個(gè)邏輯接口，這個(gè)邏輯接口就是用下面的usb_interface來(lái)表示的*/

static int usb_mk_probe(struct usb_interface *intf, const struct usb_device_id *id)

{

struct usb_device *dev = interface_to_usbdev(intf);

struct usb_host_interface *interface;

struct usb_endpoint_descriptor *endpoint;

int pipe;

static int first = 1;

if (!first)

return -EIO;

first = 0;

/* 每一個(gè)設(shè)備都有端點(diǎn)0

* interface->endpoint[]數(shù)組里放'除了端點(diǎn)0外的其他端點(diǎn)'

* interface->endpoint[0]表示'除端點(diǎn)0外的第1個(gè)端點(diǎn)'

* interface->endpoint[1]表示'除端點(diǎn)0外的第2個(gè)端點(diǎn)'

*/

interface = intf->cur_altsetting;

endpoint = &interface->endpoint[0].desc;

/* 1. 分配inputd_dev */

mk_dev = input_allocate_device();

/* 2. 設(shè)置 */

/* 2.1 能產(chǎn)生哪類(lèi)事件 */

set_bit(EV_KEY, mk_dev->evbit);  //按鍵類(lèi)事件

set_bit(EV_REP, mk_dev->evbit);  //重復(fù)類(lèi)事件，例如一直按著L，則會(huì)顯示LLLLLLL。。。

/* 2.2 能產(chǎn)生這類(lèi)事件里的哪些事件 */

set_bit(KEY_L, mk_dev->keybit);

set_bit(KEY_S, mk_dev->keybit);

set_bit(KEY_ENTER, mk_dev->keybit);

/* 3. 注冊(cè) */

input_register_device(mk_dev);

/* 4. 硬件相關(guān)的操作: 

*    對(duì)于GPIO按鍵, 是request_irq, 在中斷處理函數(shù)里上報(bào)按鍵

*    對(duì)于USB設(shè)備, 是使用'USB主機(jī)驅(qū)動(dòng)程序提供的函數(shù)'發(fā)起USB傳輸獲得數(shù)據(jù)

*/

/* 數(shù)據(jù)傳輸3要素: 源, 目的, 長(zhǎng)度 */

/* A. 源: USB設(shè)備的某個(gè)端點(diǎn) */

/* ((PIPE_INTERRUPT << 30) | (dev->devnum << 8) | (endpoint << 15) | USB_DIR_IN) */

pipe = usb_rcvintpipe(dev, endpoint->bEndpointAddress);//pipe是源，源是一個(gè)整數(shù)，這個(gè)整數(shù)里有端點(diǎn)的類(lèi)型，端點(diǎn)的方向

/* C. 長(zhǎng)度: 這個(gè)端點(diǎn)描述符的wMaxPacketSize */

len = endpoint->wMaxPacketSize;

/* B. 目的: 分配buffer */

buf = usb_alloc_coherent(dev, len, GFP_ATOMIC, &buf_phys);//從usb_buffer_alloc換成usb_alloc_coherent

/* D. 怎么使用這3要素 ? */

/* 分配URB: USB Reqeust Block ,usb請(qǐng)求塊*/

mk_urb = usb_alloc_urb(0, GFP_KERNEL);

/* 用3要素填充URB 

*實(shí)際上usb設(shè)備沒(méi)有中斷cpu的能力，但是電腦的usb主機(jī)有中斷cpu的能力，所以u(píng)sb主機(jī)不斷查詢(xún)，有信號(hào)便中斷cpu。

*/

usb_fill_int_urb(mk_urb, dev, pipe, buf,

len,

uk_callback, NULL, endpoint->bInterval);//bInterval：查詢(xún)頻率，uk_callback是一個(gè)中斷函數(shù)；

mk_urb->transfer_dma = buf_phys; //得到數(shù)據(jù)后要往某個(gè)內(nèi)存里寫(xiě)，它沒(méi)那么聰明，需要一個(gè)物理地址

mk_urb->transfer_flags |= URB_NO_TRANSFER_DMA_MAP;//還有設(shè)置某些標(biāo)記，這標(biāo)記什么意思偉哥也不懂

/* 使用URB ，看看別人怎么做*/

usb_submit_urb(mk_urb, GFP_KERNEL);//提交urb

return 0;

}

static void usb_mk_disconnect(struct usb_interface *intf)

{

struct usb_device *dev = interface_to_usbdev(intf);

printk('disconnect usb mouse!!!!!n');

usb_kill_urb(mk_urb);

usb_free_urb(mk_urb);

usb_free_coherent(dev,len, buf, buf_phys);//應(yīng)該是usb_free_coherent

input_unregister_device(mk_dev);

input_free_device(mk_dev);

}

/* 1. 分配usb_driver */

/* 2. 設(shè)置 */

static struct usb_driver usb_mk_driver = {

.name = 'usbmk',

.probe = usb_mk_probe,

.disconnect = usb_mk_disconnect,

.id_table = usb_mk_id_table,

};

static int usb_mk_init(void)

{

/* 3. 注冊(cè) */

usb_register(&usb_mk_driver);

return 0;

}

static void usb_mk_exit(void)

{

usb_deregister(&usb_mk_driver);

}

module_init(usb_mk_init);

module_exit(usb_mk_exit);

MODULE_LICENSE('GPL');