概述

本章STM32CUBEMX配置STM32F103，并且在GD32F303中進行開發(fā)，同時通過GD32303C_START開發(fā)板內(nèi)進行驗證。需要GD樣片的可以加Q_QUN申請：6_15061293。

硬件準(zhǔn)備

這里準(zhǔn)備了GD32303C_START開發(fā)板進行驗證。

STM32CUBEMX配置

勾選中斷。

keil配置

microlib 進行了高度優(yōu)化以使代碼變得很小。 它的功能比缺省 C 庫少，并且根本不具備某些 ISO C 特性。 某些庫函數(shù)的運行速度也比較慢，如果要使用printf(),必須開啟。

串口接收發(fā)送函數(shù)

一般情況下，串口接收發(fā)送函數(shù)有如下所示。

● HAL_UART_Transmit();串口輪詢模式發(fā)送,使用超時管理機制。

● HAL_UART_Receive();串口輪詢模式發(fā)送,使用超時管理機制。

● HAL_UART_Transmit_IT();串口中斷模式發(fā)送

● HAL_UART_Receive_IT();串口中斷模式接收

● HAL_UART_Transmit_DMA();串口DMA模式發(fā)送

● HAL_UART_Receive_DMA();串口DMA模式接收

HAL_UART_Transmit()發(fā)送

通過輪詢，將數(shù)據(jù)發(fā)送出去。

uint8_t buffer1[10]='0123456789';

      HAL_UART_Transmit(&huart1, buffer1, 10,0xFFFF);//把buffer1的內(nèi)容通過uart1發(fā)送出去，長度為10，timeout的時間是0xffff

演示結(jié)果如下所示。

HAL_UART_Transmit_IT()發(fā)送

通過中斷模式發(fā)送，這個模式下需要開啟串口中斷，否則無法發(fā)出數(shù)據(jù)。

/***********方法1********************/

      uint8_t buffer2[10]='9876543210';

      HAL_UART_Transmit_IT(&huart1, buffer2, 10);//把buffer1的內(nèi)容通過uart2發(fā)送出去，長度為10，

      while(huart1.gState != HAL_UART_STATE_READY);

      /***********方法2********************/

//      uint8_t buffer2[10]='9876543210';

//      HAL_UART_Transmit_IT(&huart1, buffer1, 10);//把buffer1的內(nèi)容通過uart2發(fā)送出去，長度為10，

//      while(HAL_UART_Transmit_IT(&huart1, buffer2, 10) != HAL_OK);

上述代碼中，可以不使用while進行等待也可以發(fā)送，但是需要注意不能未發(fā)送完畢又重新發(fā)送。 演示結(jié)果如下所示。

HAL_UART_Transmit()和HAL_UART_Transmit_IT()對比

若HAL_UART_Transmit_IT()不使用while進行等待，他的波形圖如下所示。 黃色線為波形，紅色線為發(fā)送后的電平翻轉(zhuǎn)。

HAL_UART_Transmit()發(fā)送如下所示。

可以看到，HAL_UART_Transmit()發(fā)送必須要等待發(fā)送完畢才可以接著往下執(zhí)行。 HAL_UART_Transmit_IT()為中斷發(fā)送，可以在發(fā)送數(shù)據(jù)時候執(zhí)行其他指令。

HAL_UART_Receive()接收

串口輪詢模式接收,使用超時管理機制。 例如接收一個10個數(shù)據(jù)。

uint8_t rxdata1[10]={0,0,0,0,0,0,0,0,0,0};

      /* 判斷是否接收成功 */

      if(HAL_UART_Receive(&huart1, rxdata1, 10, 10000) == HAL_OK)

      {

          /* 將接收成功的數(shù)據(jù)通過串口發(fā)出來 */

          HAL_UART_Transmit(&huart1,rxdata1, 10, 0xffff);

      }

測試結(jié)果如下所示。

HAL_UART_Receive_IT()接收

串口中斷模式接收，這樣就可以不需要等待，單片機在沒有數(shù)據(jù)接收時候可以進行其他工作。 例如接收一個10個數(shù)據(jù)。 定義接收數(shù)組。

/* USER CODE BEGIN PV */

  uint8_t Rx_Data[10]={0,0,0,0,0,0,0,0,0,0};

/* USER CODE END PV */

開啟接收中斷。

/* USER CODE BEGIN 2 */

  HAL_UART_Receive_IT(&huart1, (uint8_t *)Rx_Data, 10); //開啟接收中斷，接收10個數(shù)據(jù)到Rx_Data

  /* USER CODE END 2 */

讀取回調(diào)函數(shù)。

/* USER CODE BEGIN 4 */

void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)

{

    /* 將接收成功的數(shù)據(jù)通過串口發(fā)出*/

    HAL_UART_Transmit(&huart1,Rx_Data, 10, 0xffff);

    HAL_UART_Receive_IT(&huart1, (uint8_t *)Rx_Data, 10); //重新開啟，接收10個數(shù)據(jù)到Rx_Data

}

/* USER CODE END 4 */

測試結(jié)果如下。

HAL_UART_Receive_IT和HAL_UART_Receive的區(qū)別就是：中斷接收是有數(shù)據(jù)到了才去讀；直接接收是直接讀取，如果超時就返回