WatchDog (看門(mén)狗) 本質(zhì)上是一個(gè)定時(shí)計(jì)數(shù)器，當(dāng)該計(jì)數(shù)器遞減到0時(shí)會(huì)產(chǎn)生一個(gè)通知(中斷或復(fù)位)，主要用于解決嵌入式系統(tǒng)意外跑飛等運(yùn)行不正常的問(wèn)題。開(kāi)發(fā)板一般在默認(rèn)的情況下都會(huì)開(kāi)啟WatchDog, 這樣當(dāng)計(jì)數(shù)器遞減到0時(shí)系統(tǒng)就會(huì)復(fù)位。因?yàn)槌霈F(xiàn)異常的可能性幾乎可以忽略，所以bootloader在開(kāi)始執(zhí)行時(shí)就會(huì)關(guān)掉開(kāi)門(mén)狗。所以，對(duì)WatchDog的最經(jīng)典操作就是：關(guān)閉。

2. Principle

   (1) WatchDog只使用PCLK時(shí)鐘 (Tiny6410在沒(méi)有初始化時(shí)鐘時(shí)，整個(gè)開(kāi)發(fā)板由一個(gè)12MHz的外部晶振提供頻率，PCLK工作頻率也是12MHz); 

   (2) PCLK 再經(jīng)過(guò)一個(gè)8位分頻器Prescaler, 相當(dāng)于用PCLK除以(Prescaler的值 + 1). Prescaler的取值范圍是0~255, 所以除數(shù)的范圍是1~256.

   (3) 然后再經(jīng)過(guò)多路復(fù)合器MUX, 選擇一路輸入，相當(dāng)于要除以16/32/64/128中的一個(gè)值；經(jīng)過(guò)上述步驟，可知：

               t_watchdog = 1/( PCLK / (Prescaler value + 1) / Division_factor )

   (4) WTCNT就是遞減計(jì)數(shù)器，WTDAT為其提供初值。在WatchDog啟動(dòng)后，WTCNT就不能用WTDAT重新加載了，所以在啟動(dòng)WatchDog前應(yīng)先將WTDAT設(shè)置好；

   (5) 可以用WTCON[2]控制是否產(chǎn)生中斷，用WTCON[0]控制是否產(chǎn)生復(fù)位信號(hào)。

   (6) 當(dāng)WTCNT遞減到0后，會(huì)重新用WTDAT加載初始值。

3. How 

  Note:

  (1) WTCNT是R/W的，喂狗的操作就是寫(xiě)一個(gè)新值到這個(gè)寄存器。

  (2) WTCON[5]默認(rèn)為1, 即默認(rèn)啟用看門(mén)狗；WTCON[0]的默認(rèn)值是1，即默認(rèn)啟用復(fù)位；WTCON[2]默認(rèn)為0，即默認(rèn)關(guān)閉中斷。

  (3) 可以計(jì)算一下默認(rèn)的復(fù)位時(shí)隔：

                      Prescale value = 0x80 = 128

                      Division factor = 16

                      PCLK = 12 MHz

                      WTCNT = WTDAT = 0x8000 = 32768

       所以  t_reset = 1 / (12000000 / (128+1) / 16) * 32768 = 5.6 s, 即開(kāi)發(fā)板默認(rèn)啟動(dòng)5.6秒后會(huì)自動(dòng)復(fù)位。

4. Implementation

/* Disable Watchdog */ldr   r0, =0x7e000000          @0x7e004000
orr   r0, r0, #0x4000mov   r1, #0
str   r1, [r0]