STM32 單片機(jī)是一款高性能、低功耗的 32 位微控制器，具有強(qiáng)大的計(jì)算能力、靈活的外設(shè)模塊和實(shí)現(xiàn)微控制器應(yīng)用所需的社區(qū)支持。在單片機(jī)應(yīng)用中，GPIO 輸入輸出模式是必不可少的硬件接口之一。本文將介紹 STM32 單片機(jī)的 GPIO 輸入、輸出模式與配置方法。

一、 STM32 單片機(jī) GPIO 簡(jiǎn)介 

GPIO ，全稱 General Purpose Input/Output，即通用輸入輸出口。它是一個(gè)通用的數(shù)字電平接口，可以極大地?cái)U(kuò)展單片機(jī)的應(yīng)用范圍。GPIO 的主要功能就是承載數(shù)據(jù)，它是單片機(jī)與外部設(shè)備或硬件進(jìn)行數(shù)據(jù)通訊的橋梁，也是微控制器的重要運(yùn)行部件之一。

STM32 單片機(jī)的 GPIO 端口主要分為以下兩種：

1.通用輸入/輸出端口（GPIO）

通用輸入/輸出端口又稱為通用IO，它可以作為輸入口也可以作為輸出口。在使用 GPIO 端口時(shí)，需要配置相應(yīng)的 GPIO 模式、速度、上拉或下拉電阻等屬性。通用 IO 是最簡(jiǎn)單的 GPIO 端口，可實(shí)現(xiàn)單向或雙向的數(shù)字信號(hào)輸入輸出。

2.外設(shè)輸入/輸出端口（GPIOx） 

外設(shè)輸入/輸出端口可擴(kuò)展各種特定 IO 接口，如 I2C、USART、SPI 等，支持多個(gè) Peripherals。

二、 STM32 單片機(jī) GPIO 輸入模式 

GPIO 輸入模式是 STM32 單片機(jī) GPIO 端口最常使用的模式之一。在 GPIO 輸入模式下，STM32 單片機(jī)會(huì)讀取指定 IO 口的電平狀態(tài)。在 STM32 單片機(jī)應(yīng)用中，使用 GPIO 輸入模式時(shí)可以實(shí)現(xiàn)電平檢測(cè)、中斷響應(yīng)等功能。

GPIO 輸入模式的配置步驟如下：

1.配置 GPIO 端口 

操作方式：根據(jù)需要選擇輸入模式，設(shè)置相應(yīng)輸入電路（上拉/下拉電阻）。

2.中斷線映射 

操作方式：根據(jù)需要選擇相應(yīng)的 EXTI 中斷線（0-15）。

3.設(shè)置中斷優(yōu)先級(jí) 

操作方式：選擇中斷類別和優(yōu)先級(jí)。

4.中斷初始化 

操作方式：在 main()函數(shù)里進(jìn)行初始化操作，包括 GPIO 端口配置、外設(shè)輸入端口配置、中斷線映射以及中斷優(yōu)先級(jí)設(shè)置等。

5.中斷處理函數(shù) 

操作方式：編寫相應(yīng)的中斷處理函數(shù)，在程序被觸發(fā)時(shí)被調(diào)用。

三、 STM32 單片機(jī) GPIO 輸出模式 

GPIO 輸出模式是將單片機(jī)內(nèi)部計(jì)算結(jié)果通過 GPIO 端口輸出到外部，是 STM32 單片機(jī) GPIO 端口輸出模式之一。在 STM32 單片機(jī)應(yīng)用中， GPIO 輸出模式可實(shí)現(xiàn) led 燈控制、蜂鳴器控制等功能。

GPIO 輸出模式的配置步驟如下：

1.配置 GPIO 端口

操作方式：根據(jù)需要選擇輸出模式，設(shè)置相應(yīng)的輸出電路（推挽/開漏）

2.GPIO口控制

操作方式：在程序中使用 GPIO 口輸出控制指令，控制 GPIO 口輸出的電平狀態(tài)。

3.輸出狀態(tài)初始化 

操作方式：在主函數(shù)中進(jìn)行 GPIO 端口模式、輸出狀態(tài)等設(shè)置。

4.輸出以及輸出狀態(tài)的修改

操作方式：在程序按照需求變化輸出。

四、 總結(jié) 

本文介紹 STM32 單片機(jī)的 GPIO 輸入、輸出模式，GPIO 輸入模式可實(shí)現(xiàn)電平檢測(cè)、中斷響應(yīng)等功能，而 GPIO 輸出模式可用于 led 燈控制、蜂鳴器控制等應(yīng)用。在使用 GPIO 端口時(shí)，我們需要明確標(biāo)注相應(yīng)的GPIO口控制，并按照順序進(jìn)行初始化和配置。此外，還需注意其他一些因素，如端口映射、中斷優(yōu)先級(jí)等，以確保 GPIO 端口的正確使用。