編者注：本移植主要步驟還是按照手冊來，里面講解了一些有用的基礎知識。但書冊上提供了集中屏幕的方案，我們這里主要就用一種，也就是開發(fā)板自帶的W35型號。液晶驅(qū)動的源程序在src/drivers/video/目錄下，主要是s3c2410fb.c這幾個文件，詳細的講解可以參照《linux設備驅(qū)動開發(fā)詳解》一書。對于這里的移植，一般是實現(xiàn)為platform形式，所以，對platform_device這個結(jié)構(gòu)體，把我準確一般就可以了。移植期間遇到的一個問題，一直沒搞通。移植好后，燒盡板子，發(fā)現(xiàn)沒正常運行。嘗試了整整一下午，也不行。難道把drives/video/下的哪個驅(qū)動給改了？differ一下，發(fā)現(xiàn)沒。match-mini2440.c這個文件有啥不對的？直接把自帶的沒問題的內(nèi)核這個文件拷貝過來，發(fā)現(xiàn)也還不行。怎么回事？難道改了別的什么地方？用sourceinsight跟蹤了下，看了半天，也沒發(fā)現(xiàn)問題。手冊也沒說啥別的啊，。。。怎么回事？？？？？是不是配置不對，把人家的編譯好的沒問題的內(nèi)核，兩個一起make menuconfig 對比下，發(fā)現(xiàn)與這個相關(guān)的都對應。。。暈了，后來直接把人家的.config放到我這個里面，發(fā)現(xiàn)可以用了。那就是配置問題了，后來，我再次打開兩個終端，仔仔細細對比這兩個配置，改成盡可能和人家一樣的，最后還是不行。有哪位仁兄要知道是哪個關(guān)鍵選項沒選上的話告訴我下啊，謝謝哈。至少現(xiàn)在能用了，這個先放下。
 

1 LCD 驅(qū)動基礎知識
          Linux-2.6.32.2 內(nèi)核已經(jīng)支持S3C2440 的LCD 控制器驅(qū)動，但在此我們先介紹一下關(guān)于2440 LCD 控制器以及驅(qū)動相關(guān)的LCD 的一些基礎知識。注意：在此我們只討論TFT LCD，也就是真彩屏。LCD 驅(qū)動中最關(guān)鍵的就是時鐘頻率(Clock frequency)的設置，時鐘頻率設置不對，LCD的顯示就會閃，或者根本沒有顯示。一般LCD 的Datasheet 上會寫有一個推薦的頻率，比如mini2440 所用的統(tǒng)寶3.5”LCD，見數(shù)據(jù)手冊第13 頁的一個表格：可以看到，這里推薦的時鐘頻率是6.39MHz，近似于6.4MHz，范圍，是5M-6.85MHz。S3C2440 之LCD 控制器與此相關(guān)的設置為CLKVAL，通過設置它，就可以在LCD 接口的VCLK引腳上產(chǎn)生LCD 所需要的時鐘頻率，那么CLKVAL 和VCLK 有何種關(guān)系呢？在2440 手冊(411頁)中，有這樣一段描述：
 The rate of VCLK signal depends on the CLKVAL field in the LCDCON1 register. Table 15-3 defines the
 relationship of VCLK and CLKVAL. The minimum value of CLKVAL is 0
 接下來，手冊中提供了它們的數(shù)學關(guān)系公式：
 
VCLK(Hz) = HCLK/[(CLKVAL+1)x2]
 因此可以得出：
 VCLK = HCLK / ((CLKVAL+1)*2)
 那么HCLK 是多少呢？我們的開發(fā)板運行于400Mhz，這個可以在bootloader 的源代
 碼頭文件中看到，可見，F(xiàn)CLK:HCLK:PCLK = 1:4:8，因此得出HCLK=100Mhz，再根據(jù)上述公式得出
 CLKVAL 應為：
 CLKVAL=HCLK/(VCLK*2) -1
 CLKVAL = 100000000 / (6400000 * 2) - 1 = 6.8
 選擇最接近的整數(shù)值7，并把它寫入LCDCON1:17-8(注意：我們實際使用的數(shù)值是8)，
 由此產(chǎn)生的VCLK 頻率實測為5.63Mhz 左右，它也是在5-6.85Mhz 之間的數(shù)值。
 
2 新內(nèi)核中的pixclock 參數(shù)
      在以前較老的Linux 內(nèi)核中，對于LCD 寄存器的設置都是這樣直接填寫CLKVAL 的，但Linux-2.6.32.2 內(nèi)核卻不再使用這樣簡單直觀的方式，而是通過一個稱為“pixclock”的參進行調(diào)節(jié)，它的計算變的復雜和難以理解，我們不清楚Linux 內(nèi)核中關(guān)于2440 部分的移植為何改變成這樣的方式，這有可能是為了和X86 體系中的設置保持一致的風格，下面我們根據(jù)實際的代碼進行一些推導和說明，但推導結(jié)果和我們的實際設置是并不一致的，會有一些誤差。提示：我們實際提供的pixclock 參數(shù)并不是按照以下的方式推導計算出的，而是先確定好CLKVAL 的數(shù)值，再反復嘗試、猜測得到的。在Framebuffer 驅(qū)動(linux-2.6.32.2/ drivers/video/s3c2410fb.c)中有這樣一個函數(shù)：
 clkdiv = DIV_ROUND_UP(s3c2410fb_calc_pixclk(fbi, var->pixclock), 2);這里的clkdiv 就是我們上面提到的CLKVAL，而DIV_ROUND_UP 是一個宏定義，它位于include/linux/kernel.h 文件中：
 #define DIV_ROUND_UP(n,d) (((n) + (d) - 1) / (d))
 這其實是一個數(shù)學概念：向上取整。下面是關(guān)于“向上取整”的一段說明：對于除數(shù)為“2”的本算法而言，我們可以簡單的理解為“(n/2)+0.5”所對應的整數(shù)值，此這里不可能避免的就出現(xiàn)了誤差，也就是說n 的數(shù)值是有一定范圍的，這里的n 就是“s3c2410fb_calc_pixclk(fbi, var->pixclock)”，因此上面的公式可以改寫為：
 clkdiv= s3c2410fb_calc_pixclk(fbi, var->pixclock)/2 + 0.5
 而s3c2410fb_calc_pixclk(fbi, var->pixclock) 這個函數(shù)在linux-2.6.32.2/
 drivers/video/s3c2410fb.c 中是這樣定義的：
 /* s3c2410fb_calc_pixclk()
 *
 * calculate divisor for clk->pixclk
 */
 static unsigned int s3c2410fb_calc_pixclk(struct s3c2410fb_info *fbi,
 unsigned long pixclk)
 {
 unsigned long clk = fbi->clk_rate;
 unsigned long long div;
 /* pixclk is in picoseconds, our clock is in Hz
 *
 
* Hz -> picoseconds is / 10^-12
 */
 ;這里計算出本函數(shù)的結(jié)果
 div = (unsigned long long)clk * pixclk;
 div >>= 12; /* div / 2^12 */
 do_div(div, 625 * 625UL * 625); /* div / 5^12 */
 dprintk('pixclk %ld, divisor is %ldn', pixclk, (long)div);
 return div;
 }
 因此得出：
 clkdiv=clk*pixclk/(10^12)/2 + 0.5
 根據(jù)實際打印結(jié)果驗證，此處的clk 其實就是HCLK。
 而根據(jù)static void s3c2410fb_activate_var(struct fb_info *info)函數(shù)中的描述，會得出
 這樣一個關(guān)系：
 CLKVAL=clkdiv-1
 再結(jié)合從2440 芯片手冊得到的公式CLKVAL=HCLK/(VCLK*2) -1，因此可以得出大
 致這樣的結(jié)果(“大致”可以理解為一定的誤差范圍)：
 Pixclk=(HCLK-VLCK)x10^12/HCLK*VCLK
 以我們所用的統(tǒng)寶屏為例：
 HCLK=100Mhz=100,000,000Hz
 VLCK=6.4Mhz=6400,000Hz
 因此計算出：pixclk =146250，單位是ps(picoseconds)，這和我們實際設置的數(shù)值170000
 是有一定誤差的。
 另外， 在Linux 內(nèi)核文檔中， 還有另外一種計算pixclock 的方式， 見
 linux/Documentation/fb/framebuffer.txt，在此我們就不再詳細介紹了，感興趣的可以自己看下，
 或者到網(wǎng)上查下相關(guān)資料。
 如果你對這些參數(shù)比較“暈”，我們建議你按照我們已經(jīng)移植驗證好的參數(shù)進行設置，
 

下面是具體的參考步驟。
 3 在內(nèi)核中添加各種LCD 類型的支持
 打開arch/arm/mach-s3c2440/mach-mini2440.c，先刪除之前的LCD 設備平臺代碼，如
 下：
 /* LCD driver info */
 static struct s3c2410fb_display smdk2440_lcd_cfg __initdata = {
 .lcdcon5 = S3C2410_LCDCON5_FRM565 |
 
S3C2410_LCDCON5_INVVLINE |
 S3C2410_LCDCON5_INVVFRAME |
 S3C2410_LCDCON5_PWREN |
 S3C2410_LCDCON5_HWSWP,
 .type = S3C2410_LCDCON1_TFT,
 .width = 240,
 .height = 320,
 .pixclock = 166667, /* HCLK 60 MHz, divisor 10 */
 .xres = 240,
 .yres = 320,
 .bpp = 16,
 .left_margin = 20,
 .right_margin = 8,
 .hsync_len = 4,
 .upper_margin = 8,
 .lower_margin = 7,
 .vsync_len = 4,
 };
 static struct s3c2410fb_mach_info smdk2440_fb_info __initdata = {
 .displays = &smdk2440_lcd_cfg,
 .num_displays = 1,
 .default_display = 0,
 #if 0
 /* currently setup by downloader */
 .gpccon = 0xaa940659,
 .gpccon_mask = 0xffffffff,
 .gpcup = 0x0000ffff,
 .gpcup_mask = 0xffffffff,
 .gpdcon = 0xaa84aaa0,
 .gpdcon_mask = 0xffffffff,
 .gpdup = 0x0000faff,
 .gpdup_mask = 0xffffffff,
 #endif
 .lpcsel = ((0xCE6) & ~7) | 1<<4,
 
/* LCD driver info */
 ;NEC 3.5”LCD 的配置和參數(shù)設置
 #if defined(CONFIG_FB_S3C2410_N240320)
 #define LCD_WIDTH 240
 #define LCD_HEIGHT 320
 #define LCD_PIXCLOCK 100000
 #define LCD_RIGHT_MARGIN 36
 #define LCD_LEFT_MARGIN 19
 #define LCD_HSYNC_LEN 5
 #define LCD_UPPER_MARGIN 1
 #define LCD_LOWER_MARGIN 5
 #define LCD_VSYNC_LEN 1
 ;夏普8”LCD 的配置和參數(shù)設置
 #elif defined(CONFIG_FB_S3C2410_TFT640480)
 #define LCD_WIDTH 640
 #define LCD_HEIGHT 480
 #define LCD_PIXCLOCK 80000
 #define LCD_RIGHT_MARGIN 67
 #define LCD_LEFT_MARGIN 40
 #define LCD_HSYNC_LEN 31
 #define LCD_UPPER_MARGIN 25
 #define LCD_LOWER_MARGIN 5
 #define LCD_VSYNC_LEN 1
 ;統(tǒng)寶3.5”LCD 的配置和參數(shù)設置
 #elif defined(CONFIG_FB_S3C2410_T240320)
 #define LCD_WIDTH 240
 #define LCD_HEIGHT 320
 #define LCD_PIXCLOCK 146250//170000
 
#define LCD_RIGHT_MARGIN 25
 #define LCD_LEFT_MARGIN 0
 #define LCD_HSYNC_LEN 4
 #define LCD_UPPER_MARGIN 1
 #define LCD_LOWER_MARGIN 4
 #define LCD_VSYNC_LEN 1
 ;群創(chuàng)7”LCD 的配置和參數(shù)設置
 #elif defined(CONFIG_FB_S3C2410_TFT800480)
 #define LCD_WIDTH 800
 #define LCD_HEIGHT 480
 #define LCD_PIXCLOCK 11463//40000
 #define LCD_RIGHT_MARGIN 67
 #define LCD_LEFT_MARGIN 40
 #define LCD_HSYNC_LEN 31
 #define LCD_UPPER_MARGIN 25
 #define LCD_LOWER_MARGIN 5
 #define LCD_VSYNC_LEN 1
 ;LCD2VGA(分辨率為1024x768)模塊的配置和參數(shù)設置
 #elif defined(CONFIG_FB_S3C2410_VGA1024768)
 #define LCD_WIDTH 1024
 #define LCD_HEIGHT 768
 #define LCD_PIXCLOCK 80000
 #define LCD_RIGHT_MARGIN 15
 #define LCD_LEFT_MARGIN 199
 #define LCD_HSYNC_LEN 15
 #define LCD_UPPER_MARGIN 1
 #define LCD_LOWER_MARGIN 1
 #define LCD_VSYNC_LEN 1
 #define LCD_CON5 (S3C2410_LCDCON5_FRM565 | S3C2410_LCDCON5_HWSWP)
 #endif
 
#if defined (LCD_WIDTH)
 static struct s3c2410fb_display mini2440_lcd_cfg __initdata = {
 #if !defined (LCD_CON5)
 .lcdcon5 = S3C2410_LCDCON5_FRM565 |
 S3C2410_LCDCON5_INVVLINE |
 S3C2410_LCDCON5_INVVFRAME |
 S3C2410_LCDCON5_PWREN |
 S3C2410_LCDCON5_HWSWP,
 #else
 .lcdcon5 = LCD_CON5,
 #endif
 .type = S3C2410_LCDCON1_TFT,
 .width = LCD_WIDTH,
 .height = LCD_HEIGHT,
 .pixclock = LCD_PIXCLOCK,
 .xres = LCD_WIDTH,
 .yres = LCD_HEIGHT,
 .bpp = 16,
 .left_margin = LCD_LEFT_MARGIN + 1,
 .right_margin = LCD_RIGHT_MARGIN + 1,
 .hsync_len = LCD_HSYNC_LEN + 1,
 .upper_margin = LCD_UPPER_MARGIN + 1,
 .lower_margin = LCD_LOWER_MARGIN + 1,
 .vsync_len = LCD_VSYNC_LEN + 1,
 };
 static struct s3c2410fb_mach_info mini2440_fb_info __initdata = {
 .displays = &mini2440_lcd_cfg,
 .num_displays = 1,
 .default_display = 0,
 .gpccon = 0xaa955699,
 .gpccon_mask = 0xffc003cc,
 .gpcup = 0x0000ffff,
 
.gpcup_mask = 0xffffffff,
 .gpdcon = 0xaa95aaa1,
 .gpdcon_mask = 0xffc0fff0,
 .gpdup = 0x0000faff,
 .gpdup_mask = 0xffffffff,
 .lpcsel = 0xf82,
 };
 #endif
 
config FB_S3C2410_DEBUG
 bool 'S3C2410 lcd debug messages'
 depends on FB_S3C2410
 help
 Turn on debugging messages. Note that you can set/unset at run time
 through sysfs
 choice
 prompt 'LCD select'
 depends on FB_S3C2410
 help
 S3C24x0 LCD size select
 config FB_S3C2410_T240320
 boolean '3.5 inch 240X320 Toppoly LCD'
 depends on FB_S3C2410
 help
 3.5 inch 240X320 Toppoly LCD
 config FB_S3C2410_N240320
 boolean '3.5 inch 240X320 NEC LCD'
 depends on FB_S3C2410
 help
 3.5 inch 240x320 NEC LCD
 config FB_S3C2410_TFT640480
 
boolean '8 inch 640X480 L80 LCD'
 depends on FB_S3C2410
 help
 8 inch 640X480 LCD
 config FB_S3C2410_TFT800480
 boolean '7 inch 800x480 TFT LCD'
 depends on FB_S3C2410
 help
 7 inch 800x480 TFT LCD
 config FB_S3C2410_VGA1024768
 boolean 'VGA 1024x768'
 depends on FB_S3C2410
 help
 VGA 1024x768
 endchoice
 config BACKLIGHT_MINI2440
 tristate 'Backlight support for mini2440 from FriendlyARM'
 depends on MACH_MINI2440 && FB_S3C2410
 help
 backlight driver for MINI2440 from FriendlyARM
 config FB_SM501
 tristate 'Silicon Motion SM501 framebuffer support'
 depends on FB && MFD_SM501
 select FB_CFB_FILLRECT
 select FB_CFB_COPYAREA
 select FB_CFB_IMAGEBLIT
 
這樣，我們就完成了LCD 驅(qū)動的移植，如果你需要加入其他型號的LCD 驅(qū)動，也可以參照上面的方式復制即可，一般小尺寸的pixclock 參數(shù)可以參考統(tǒng)寶3.5”的，超過640x480分辨率的參數(shù)可以參考8”LCD 的，特別要注意你使用的LCD 的長寬也要修改。
 4 配置內(nèi)核并下載到開發(fā)板，現(xiàn)在，我們在命令行輸入:make menuconfig 進入內(nèi)核配置，依次按下面的子菜單項選
 擇：按空格或者回車鍵選擇我們需要的LCD 型號，然后退出保存內(nèi)核配置。
 在命令行執(zhí)行：
 #make zImage
 將會生成arch/arm/boot/zImage，把它燒寫到開發(fā)板中，就可以看到一個小企鵝出現(xiàn)在屏幕上了.