在處理UART數(shù)據(jù)的時(shí)候，DMA是一種非常靈活、高效的方式。

※補(bǔ)記：USART_DR 串口數(shù)據(jù)寄存器是一個(gè)雙寄存器，包含了TDR和RDR，對(duì)它讀操作，讀取的是RDR寄存器的值，對(duì)它的寫操作，實(shí)際上是寫到TDR寄存器；當(dāng)向該寄存器寫數(shù)據(jù)的時(shí)候，串口就會(huì)自動(dòng)發(fā)送，當(dāng)收到收據(jù)的時(shí)候，也是存在該寄存器內(nèi)。

關(guān)于讀寫：

__STATIC_INLINE uint8_t LL_USART_ReceiveData8(USART_TypeDef *USARTx);/*

讀取接收寄存器USARTx_DR中8位數(shù)據(jù)，接收即所得。返回值最大為0xFF

若使能校驗(yàn)位，接收的最高位MSB將由硬件自動(dòng)進(jìn)行校驗(yàn)。

*/

__STATIC_INLINE uint16_t LL_USART_ReceiveData9(USART_TypeDef *USARTx);/*

讀取接收寄存器USARTx_DR中9位數(shù)據(jù)(當(dāng)字節(jié)長9，接收即所得)。返回值最大為0x1FF

若使能校驗(yàn)位，接收的最高位MSB將由硬件自動(dòng)進(jìn)行校驗(yàn)。

*/

__STATIC_INLINE void LL_USART_TransmitData9(USART_TypeDef *USARTx, uint16_t Value);/*

向發(fā)送寄存器寫入9位數(shù)據(jù)。當(dāng)使能校驗(yàn)位，發(fā)送時(shí)最高位MSB自動(dòng)替換成校驗(yàn)值

*/

__STATIC_INLINE void LL_USART_TransmitData8(USART_TypeDef *USARTx, uint8_t Value)/*

向發(fā)送寄存器寫入8位數(shù)據(jù)。當(dāng)使能校驗(yàn)位，發(fā)送時(shí)最高位MSB自動(dòng)替換成校驗(yàn)值

*/

·

API：

__STATIC_INLINE void LL_USART_EnableDMAReq_RX(USART_TypeDef *USARTx);/*

使能接收DMA，啟用后DR有數(shù)據(jù)時(shí)將允許發(fā)送DMA請(qǐng)求;具體見示例用法

*/

__STATIC_INLINE void LL_USART_DisableDMAReq_RX(USART_TypeDef *USARTx);/*

禁用接收DMA

*/

__STATIC_INLINE uint32_t LL_USART_IsEnabledDMAReq_RX(USART_TypeDef *USARTx);/*

檢測是否使能接收DMA

*/

__STATIC_INLINE void LL_USART_EnableDMAReq_TX(USART_TypeDef *USARTx);/*

使能發(fā)送DMA

*/

__STATIC_INLINE void LL_USART_DisableDMAReq_TX(USART_TypeDef *USARTx);/*

禁用發(fā)送DMA

*/

__STATIC_INLINE uint32_t LL_USART_IsEnabledDMAReq_TX(USART_TypeDef *USARTx);/*

檢測是否使能發(fā)送DMA

*/

/**************************************************/

__STATIC_INLINE uint32_t LL_USART_DMA_GetRegAddr(USART_TypeDef *USARTx);/*

返回UART模塊數(shù)據(jù)寄存器DR地址；無論是否啟用DMA均可用

*/

/ 結(jié)力期末考分界線 */

配置使用DMA收發(fā):

1.在CubeMX中：

+在項(xiàng)目設(shè)置中調(diào)整為使用LL

2.生成代碼

此時(shí)在生成代碼已實(shí)現(xiàn)了串口DMA的初始化設(shè)置并生成了相應(yīng)的DMA中斷句柄。接下來通過代碼實(shí)現(xiàn)功能。示例為一個(gè)簡單的功能，將串口接收到的數(shù)據(jù)再通過串口發(fā)出。

3.配置

①在main.h中定義全局變量test_data:

uint8_t test_data;

②在usart.c中引入變量

extern uint8_t test_data;

③在usart.c中進(jìn)行設(shè)置

※通道配置為非循環(huán)模式時(shí)，傳輸結(jié)束后(即傳輸計(jì)數(shù)變?yōu)?)將不再產(chǎn)生DMA操作。要開始新的DMA傳輸，需要3個(gè)步驟：在關(guān)閉DMA通道的情況下，在DMA_CNDTRx寄存器中重新寫入傳輸數(shù)目（有需要?jiǎng)t需重新配置地址），然后重新開啟DMA。

//RX DMA配置

 LL_DMA_SetPeriphAddress(DMA1, LL_DMA_CHANNEL_5,LL_USART_DMA_GetRegAddr(USART1));//連接外設(shè)寄存器USART1- >DR

 LL_DMA_SetMemoryAddress(DMA1, LL_DMA_CHANNEL_5, (uint32_t)&test_data);//連接數(shù)據(jù)存儲(chǔ)地址

 LL_DMA_SetDataLength(DMA1, LL_DMA_CHANNEL_5, 1);/*設(shè)置傳輸?shù)臄?shù)據(jù)長度，由于是一字節(jié)一傳所以此處為1，

 若數(shù)據(jù)為n字節(jié)則會(huì)在接收到的字節(jié)數(shù)量達(dá)到n的時(shí)候，才傳輸結(jié)束。*/

 LL_USART_EnableDMAReq_RX(USART1);//使能RX接收DMA

 LL_DMA_EnableIT_TC(DMA1, LL_DMA_CHANNEL_5);//使能DMA通道的傳輸完成中斷功能;當(dāng)傳輸量達(dá)到數(shù)據(jù)長度將引發(fā)中斷

 LL_DMA_EnableChannel(DMA1, LL_DMA_CHANNEL_5);//開啟DMA傳輸，此時(shí)若RX讀取到數(shù)據(jù)寫入DR將傳輸至MemoryAddress

 //

 //TX DMA配置

 LL_DMA_SetPeriphAddress(DMA1, LL_DMA_CHANNEL_4, LL_USART_DMA_GetRegAddr(USART1)); //連接外設(shè)寄存器USART1- >DR

 LL_DMA_SetMemoryAddress(DMA1, LL_DMA_CHANNEL_4, (uint32_t)&test_data); //連接數(shù)據(jù)存儲(chǔ)地址

 LL_DMA_EnableIT_TC(DMA1, LL_DMA_CHANNEL_4); //使能DMA中斷

 LL_USART_EnableDMAReq_TX(USART1); //使能TX接收DMA

  /* USER CODE END USART1_Init 1 */

④中斷處理函數(shù)：

void DMA1_Channel5_IRQHandler(void)

{   //RX中斷調(diào)用

  /* USER CODE BEGIN DMA1_Channel5_IRQn 0 */

    if(LL_DMA_IsActiveFlag_TC5(DMA1))//判斷是否由DMA傳輸完成引發(fā)中斷

 {

  LL_DMA_DisableChannel(DMA1, LL_DMA_CHANNEL_5);//關(guān)閉通道，以在之后開啟新的DMA傳輸

  LL_DMA_SetMemoryAddress(DMA1, LL_DMA_CHANNEL_4, (uint32_t)&test_data);  //TX連接數(shù)據(jù)存儲(chǔ)地址

  LL_DMA_SetDataLength(DMA1, LL_DMA_CHANNEL_4, 1);//設(shè)置TX數(shù)據(jù)長度

  LL_DMA_ClearFlag_TC5(DMA1);//清除中斷標(biāo)志，使能下一次RX中斷

  LL_DMA_EnableChannel(DMA1, LL_DMA_CHANNEL_4);//從數(shù)據(jù)位置向TX啟動(dòng)一次DMA;傳輸完成后調(diào)用TX的DMA中斷

 }

  /* USER CODE END DMA1_Channel5_IRQn 0 */

}

void DMA1_Channel4_IRQHandler(void)

{ //TX中斷調(diào)用

  /* USER CODE BEGIN DMA1_Channel4_IRQn 0 */

    if(LL_DMA_IsActiveFlag_TC4(DMA1))//判斷是否由DMA傳輸完成引發(fā)中斷

 {

  LL_DMA_ClearFlag_TC4(DMA1); //清除中斷標(biāo)志

  LL_DMA_DisableChannel(DMA1, LL_DMA_CHANNEL_4); //關(guān)閉通道，以在之后開啟新的DMA傳輸

  LL_DMA_SetMemoryAddress(DMA1, LL_DMA_CHANNEL_5, (uint32_t)&test_data);   //RX連接數(shù)據(jù)存儲(chǔ)地址

  LL_DMA_EnableChannel(DMA1, LL_DMA_CHANNEL_5);//再次啟動(dòng)RX DMA功能

 }

  /* USER CODE END DMA1_Channel4_IRQn 0 */

}

以上代碼即可實(shí)現(xiàn)功能。