主機環(huán)境：Windows 7 SP1
開發(fā)環(huán)境：MDK5.14
目標板：STM32F103C8T6
開發(fā)庫：STM32F1Cube庫和STM32_USB_Device_Library
現(xiàn)在我們來分析VCP例程的最后一個文件USB設備類的usbd_cdc文件，該文件跟CDC類緊密相關，看下其頭文件的一些定義：
/** @defgroup usbd_cdc_Exported_Defines
* @{
*/
#define CDC_IN_EP 0x81 /* EP1 for data IN */
#define CDC_OUT_EP 0x01 /* EP1 for data OUT */
#define CDC_CMD_EP 0x82 /* EP2 for CDC commands */
/* CDC Endpoints parameters: you can fine tune these values depending on the needed baudrates and performance. */
#define CDC_DATA_HS_MAX_PACKET_SIZE 512 /* Endpoint IN & OUT Packet size */
#define CDC_DATA_FS_MAX_PACKET_SIZE 64 /* Endpoint IN & OUT Packet size */
#define CDC_CMD_PACKET_SIZE 8 /* Control Endpoint Packet size */
#define USB_CDC_CONFIG_DESC_SIZ 67
#define CDC_DATA_HS_IN_PACKET_SIZE CDC_DATA_HS_MAX_PACKET_SIZE
#define CDC_DATA_HS_OUT_PACKET_SIZE CDC_DATA_HS_MAX_PACKET_SIZE
#define CDC_DATA_FS_IN_PACKET_SIZE CDC_DATA_FS_MAX_PACKET_SIZE
#define CDC_DATA_FS_OUT_PACKET_SIZE CDC_DATA_FS_MAX_PACKET_SIZE
這些宏定義指明了CDC類使用的端點，以及最大包大小，對于STM32F103C8T6來說最大包大小是是64字節(jié)，其中命令控制端點最大包大小為8字節(jié)。在頭文件中還有一個CDC類的結構聲明，如下：
typedef struct
{
uint32_t data[CDC_DATA_HS_MAX_PACKET_SIZE/4]; /* Force 32bits alignment */
uint8_t CmdOpCode;
uint8_t CmdLength;
uint8_t *RxBuffer;
uint8_t *TxBuffer;
uint32_t RxLength;
uint32_t TxLength;
__IO uint32_t TxState;
__IO uint32_t RxState;
}
USBD_CDC_HandleTypeDef;
該句柄管理著CDC類的數(shù)據(jù)信息，接著我們來查看usbd_cdc.c文件，該文件需要配合CDC1.20以及PSTN1.20協(xié)議文檔來查看，在usbd_cdc,c中有我們CDC類的具體實現(xiàn)，如下：
/* CDC interface class callbacks structure */
USBD_ClassTypeDef USBD_CDC =
{
USBD_CDC_Init,
USBD_CDC_DeInit,
USBD_CDC_Setup,
NULL, /* EP0_TxSent, */
USBD_CDC_EP0_RxReady,
USBD_CDC_DataIn,
USBD_CDC_DataOut,
NULL,
NULL,
NULL,
USBD_CDC_GetHSCfgDesc,
USBD_CDC_GetFSCfgDesc,
USBD_CDC_GetOtherSpeedCfgDesc,
USBD_CDC_GetDeviceQualifierDescriptor,
};
其中EP0_TxSent、SOF、IsoINIncomplete、ISOOUTIncomplete為空。該文件中函數(shù)比較多，先從簡單的分析，首先看下注冊接口的函數(shù)，如下：
/**
* @brief USBD_CDC_RegisterInterface
* @param pdev: device instance
* @param fops: CD Interface callback
* @retval status
*/
uint8_t USBD_CDC_RegisterInterface (USBD_HandleTypeDef *pdev,
USBD_CDC_ItfTypeDef *fops)
{
uint8_t ret = USBD_FAIL;
if(fops != NULL)
{
pdev->pUserData= fops;
ret = USBD_OK;
}
return ret;
}
注冊接口很簡單，即把CDC接口指針鏈接到USB句柄中的UserData即可。接著是在CDC接口文件中提到的兩個設置緩存區(qū)的函數(shù)，如下：
/**
* @brief USBD_CDC_SetTxBuffer
* @param pdev: device instance
* @param pbuff: Tx Buffer
* @retval status
*/
uint8_t USBD_CDC_SetTxBuffer (USBD_HandleTypeDef *pdev,
uint8_t *pbuff,
uint16_t length)
{
USBD_CDC_HandleTypeDef *hcdc = (USBD_CDC_HandleTypeDef*) pdev->pClassData;
hcdc->TxBuffer = pbuff;
hcdc->TxLength = length;
return USBD_OK;
}
/**
* @brief USBD_CDC_SetRxBuffer
* @param pdev: device instance
* @param pbuff: Rx Buffer
* @retval status
*/
uint8_t USBD_CDC_SetRxBuffer (USBD_HandleTypeDef *pdev,
uint8_t *pbuff)
{
USBD_CDC_HandleTypeDef *hcdc = (USBD_CDC_HandleTypeDef*) pdev->pClassData;
hcdc->RxBuffer = pbuff;
return USBD_OK;
}
給CDC句柄的相應字段賦值即可。再有兩個是CDC接口文件中提到的數(shù)據(jù)發(fā)送和接收函數(shù)，如下：
/**
* @brief USBD_CDC_DataOut
* Data received on non-control Out endpoint
* @param pdev: device instance
* @param epnum: endpoint number
* @retval status
*/
uint8_t USBD_CDC_TransmitPacket(USBD_HandleTypeDef *pdev)
{
USBD_CDC_HandleTypeDef *hcdc = (USBD_CDC_HandleTypeDef*) pdev->pClassData;
if(pdev->pClassData != NULL)
{
if(hcdc->TxState == 0)
{
/* Tx Transfer in progress */
hcdc->TxState = 1;
/* Transmit next packet */
USBD_LL_Transmit(pdev,
CDC_IN_EP,
hcdc->TxBuffer,
hcdc->TxLength);
return USBD_OK;
}
else
{
return USBD_BUSY;
}
}
else
{
return USBD_FAIL;
}
}
/**
* @brief USBD_CDC_ReceivePacket
* prepare OUT Endpoint for reception
* @param pdev: device instance
* @retval status
*/
uint8_t USBD_CDC_ReceivePacket(USBD_HandleTypeDef *pdev)
{
USBD_CDC_HandleTypeDef *hcdc = (USBD_CDC_HandleTypeDef*) pdev->pClassData;
/* Suspend or Resume USB Out process */
if(pdev->pClassData != NULL)
{
if(pdev->dev_speed == USBD_SPEED_HIGH )
{
/* Prepare Out endpoint to receive next packet */
USBD_LL_PrepareReceive(pdev,
CDC_OUT_EP,
hcdc->RxBuffer,
CDC_DATA_HS_OUT_PACKET_SIZE);
}
else
{
/* Prepare Out endpoint to receive next packet */
USBD_LL_PrepareReceive(pdev,
CDC_OUT_EP,
hcdc->RxBuffer,
CDC_DATA_FS_OUT_PACKET_SIZE);
}
return USBD_OK;
}
else
{
return USBD_FAIL;
}
}
發(fā)送函數(shù)很簡單，檢測到發(fā)送狀態(tài)處于空閑時則執(zhí)行發(fā)送操作，并設置發(fā)送狀態(tài)有BUSY，這里這里使用的發(fā)送端點是0x81，不是端點0。而且數(shù)據(jù)的發(fā)送和發(fā)送數(shù)據(jù)的緩存區(qū)設置二者是成對使用的。接收函數(shù)也比較簡單只是區(qū)分了高速和全速模式下的最大包大小不同，這里使用的端點同樣不是端點0而是端點0x001。CDC類接口使用的函數(shù)補充完畢，現(xiàn)在來看CDC類各個函數(shù)，依然從簡單的開始幾個描述符的獲取，這個有四個描述符的獲取，如下：
/**
* @brief USBD_CDC_GetFSCfgDesc
* Return configuration descriptor
* @param speed : current device speed
* @param length : pointer data length
* @retval pointer to descriptor buffer
*/
static uint8_t *USBD_CDC_GetFSCfgDesc (uint16_t *length)
{
*length = sizeof (USBD_CDC_CfgFSDesc);
return USBD_CDC_CfgFSDesc;
}
/**
* @brief USBD_CDC_GetHSCfgDesc
* Return configuration descriptor
* @param speed : current device speed
* @param length : pointer data length
* @retval pointer to descriptor buffer
*/
static uint8_t *USBD_CDC_GetHSCfgDesc (uint16_t *length)
{
*length = sizeof (USBD_CDC_CfgHSDesc);
return USBD_CDC_CfgHSDesc;
}
/**
* @brief USBD_CDC_GetCfgDesc
* Return configuration descriptor
* @param speed : current device speed
* @param length : pointer data length
* @retval pointer to descriptor buffer
*/
static uint8_t *USBD_CDC_GetOtherSpeedCfgDesc (uint16_t *length)
{
*length = sizeof (USBD_CDC_OtherSpeedCfgDesc);
return USBD_CDC_OtherSpeedCfgDesc;
}
/**
* @brief DeviceQualifierDescriptor
* return Device Qualifier descriptor
* @param length : pointer data length
* @retval pointer to descriptor buffer
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