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西門子1200PLC的Modbus（RTU）網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)詳解

發(fā)布者：leader5最新更新時(shí)間：2025-03-04 來(lái)源: elecfans關(guān)鍵字：西門子  Modbus  RTU  網(wǎng)絡(luò)通信 手機(jī)看文章 掃描二維碼
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而分布式I/O機(jī)架上的PTP通信模塊可以支持多種工作模式，以ET200SP CM PtP模塊（訂貨號(hào)：6ES7137-6AA00-0BA0）為例，其可以支持RS232、RS485以及RS422等多種工作模式。

Modbus_Comm_Load指令背景數(shù)據(jù)塊中的靜態(tài)變量“MODE”則用于定義PTP模塊的工作模式。
“MODE”的默認(rèn)數(shù)值為0，代表“全雙工 (RS232)”工作模式，實(shí)際項(xiàng)目組態(tài)中則需要根據(jù)實(shí)際工作模式對(duì)該變量進(jìn)行修改。

3. Modbus_Comm_Load指令能否在啟動(dòng)組織塊OB100中調(diào)用?Modbus_Comm_Load指令不建議在啟動(dòng)組織塊OB100中調(diào)用。新版本的Modbus RTU指令擴(kuò)展了Modbus RTU的功能，該指令支持PROFINET或PROFIBUS分布式 I/O 機(jī)架上的PtP通信模塊實(shí)現(xiàn)Modbus RTU通信。

操作系統(tǒng)需要調(diào)用讀取數(shù)據(jù)記錄和寫入數(shù)據(jù)記錄等指令來(lái)實(shí)現(xiàn)與分布式I/O機(jī)架上PtP模塊的Modbus RTU通信。讀取數(shù)據(jù)記錄和寫入數(shù)據(jù)記錄指令為異步讀寫指令，指令的執(zhí)行需要N個(gè)掃描周期，所以不建議Modbus_Comm_Load指令在啟動(dòng)組織塊OB100中調(diào)用。

4. 如何查詢Modbus RTU通信錯(cuò)誤時(shí)的錯(cuò)誤代碼?
以Modbus_Master指令為例,當(dāng)通信出現(xiàn)錯(cuò)誤時(shí),Modbus_Master指令的“ERROR”輸出位將變?yōu)門RUE但是只保持一個(gè)掃描周期，所以通過TIA 軟件程序監(jiān)控時(shí)無(wú)法查詢到錯(cuò)誤。
 

Modbus_Master指令“STATUS”參數(shù)中的錯(cuò)誤代碼僅在“ERROR” = TRUE 的掃描周期內(nèi)有效，為了獲取了Modbus RTU通信錯(cuò)誤的錯(cuò)誤代碼我們可以采用下圖19. 方式編程。

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圖19. 獲取通訊錯(cuò)誤代碼STATUS


[1] [2]
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基于LabVIEW的Modbus協(xié)議兩種校驗(yàn)碼的實(shí)現(xiàn)方法
Modbus協(xié)議簡(jiǎn)介 　　下面僅討論與本文有關(guān)的Modbus協(xié)議的內(nèi)容。 1.1Modbus協(xié)議的數(shù)據(jù)傳輸方式 　　Modbus協(xié)議定義了兩種數(shù)據(jù)傳輸方式，即ASCII模式和RTU模式(表1、表2)?？刂破骺梢栽O(shè)置為兩種傳輸方式(ASCII或RTU)中的任何一種，在標(biāo)準(zhǔn)的Modbus網(wǎng)絡(luò)中進(jìn)行通信。用戶可選擇想要的模式，包括串口通信參數(shù)(波特率、檢驗(yàn)方式等)；在配置每個(gè)控制器的時(shí)候，在一個(gè)Modbus網(wǎng)絡(luò)上的所有設(shè)備都必須選擇相同的傳輸模式和串口參數(shù)。 1.2 Modbus消息幀 　　兩種傳輸模式中(ASCII或RTU)，傳輸設(shè)備將Modbus消息轉(zhuǎn)為有起點(diǎn)和終點(diǎn)的幀，這就允許接收的設(shè)備在消息起始處開始工作，讀
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Modbus現(xiàn)場(chǎng)總線及應(yīng)用實(shí)例
　　1.概述 　　Modbus是Modicon公司為該公司生產(chǎn)的PLC設(shè)計(jì)的一種通信協(xié)議，從其功能上看，可以 認(rèn)為是一種現(xiàn)場(chǎng)總線。它通過24種總線命令實(shí)現(xiàn)PLC與外界的信息交換。具有Modbus接口的PLC可以很方便地進(jìn)行組態(tài)。 　　2. Modbus通信協(xié)議 　　Modbus協(xié)議最初由Modicon公司開發(fā)出來(lái)，在1979年末，該公司成為施耐德自動(dòng)化部門 的一部分，現(xiàn)在Modbus已經(jīng)是工業(yè)領(lǐng)域全球最流行的協(xié)議。此協(xié)議支持傳統(tǒng)的RS232、RS422、RS485和以太網(wǎng)設(shè)備。許多工業(yè)設(shè)備，包括P町、DCS、智能儀表等都在使用Modbus 協(xié)議作為它們之間通信的標(biāo)準(zhǔn)。有了它，不同廠商生產(chǎn)的控制設(shè)備可以連成工業(yè)網(wǎng)絡(luò)，進(jìn)行集中監(jiān)
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Modbus與PROFIBUS-DP協(xié)議比較
Modbus的協(xié)議內(nèi)容是完全公開的，內(nèi)容是簡(jiǎn)單滴，實(shí)現(xiàn)起來(lái)是非常容易滴， 單片機(jī) 、 PLC 、 DCS 統(tǒng)統(tǒng)都能輕易實(shí)現(xiàn) Profibus則要復(fù)雜一些，關(guān)鍵是需要專用芯片進(jìn)行二次開發(fā)，并且需要得到上級(jí)組織的認(rèn)證，開發(fā)成本肯定高不少 當(dāng)然從性能上講，基于串口的modbus?rtu/ASCII通訊性能肯定比不過profibus?dp，但是就一些儀表級(jí)的簡(jiǎn)單通訊或者控制器級(jí)別的小數(shù)據(jù)量通訊，modbus是足以勝任的。 說(shuō)白了，就是modbus是*絲，profibus是高富帥
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基于DSP和Modbus總線的智能斷路器控制器設(shè)計(jì)
　　作為輸配電網(wǎng)絡(luò)中保護(hù)用的電力斷路器(包括框架式斷路器和塑殼式斷路器），在設(shè)備過載、短路時(shí)，能安全、可靠地切斷故障電流，防止事故擴(kuò)大危及到整個(gè)輸配電系統(tǒng)。隨著科學(xué)技術(shù)的進(jìn)步，人們對(duì)供配電系統(tǒng)的自動(dòng)化程度要求越來(lái)越高，傳統(tǒng)斷路器的功能已不能滿足供配電系統(tǒng)自動(dòng)化的需要。斷路器控制器正在向智能化、多功能、模塊化及可通信的方向發(fā)展。對(duì)于供電系統(tǒng)中的多臺(tái)斷路器要求能實(shí)現(xiàn)聯(lián)網(wǎng)通信、集中監(jiān)控等功能，即第四代斷路器，同時(shí)對(duì)高分?jǐn)嗄芰?、多保護(hù)功能、高可靠性提出了更高的應(yīng)用要求。本文著重研究和設(shè)計(jì)了一種基于DSP的Modbus總線的新型可通信智能斷路器控制器，并給出結(jié)合斷路器的上位監(jiān)控軟件的完整應(yīng)用實(shí)現(xiàn)。該控制器不僅具有三段保護(hù)的基本功能，還能實(shí)現(xiàn)
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