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2018年03月19日 | Mobileye談自動(dòng)駕駛?cè)笾е焊兄?、高精度地圖和駕駛策略

發(fā)布者:RadiantEyes 來(lái)源: EEWORLD作者: 侯怡波關(guān)鍵字:Mobileye  自動(dòng)駕駛 手機(jī)看文章 掃描二維碼
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英特爾 CEO 柯再奇和 Mobileye CEO Amnon Shashua在CES 2018的主旨演講中都不約而同的提到了數(shù)據(jù):“充分利用數(shù)據(jù)洪流,對(duì)于最終大規(guī)模部署自動(dòng)駕駛汽車(chē)至關(guān)重要。英特爾與 Mobileye 擁有的戰(zhàn)略、資源、產(chǎn)品和設(shè)計(jì)案,能夠應(yīng)對(duì)即將到來(lái)的數(shù)據(jù)挑戰(zhàn)?!?/p>


日前,Mobileye Sales Director 童立豐在Semicon China——智能電子汽車(chē)AI Inside分論壇介紹了Mobileye目前的情況:現(xiàn)如今,路上有超過(guò)2500萬(wàn)輛汽車(chē)配備了Mobileye的技術(shù)產(chǎn)品;2017年,Mobileye銷(xiāo)售了近900萬(wàn)塊芯片;同26家車(chē)廠(chǎng)有著密切合作。隨著2017年8月,Mobileye正式被英特爾收購(gòu),整個(gè)公司的團(tuán)隊(duì)在英特爾的幫助下,在全球推廣無(wú)人駕駛相關(guān)技術(shù)。


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如圖所示,目前Mobileye的合作車(chē)廠(chǎng)一覽


童立豐表示,Mobileye認(rèn)為未來(lái)自動(dòng)駕駛需要三大支柱技術(shù),分別是感知、高精度地圖以及駕駛策略。


感知、高精度地圖與駕駛策略


感知來(lái)說(shuō),Mobileye最早專(zhuān)注于通過(guò)單目攝像頭實(shí)現(xiàn)ADAS系統(tǒng),包括判斷前方路況信息、人車(chē)信息、路標(biāo)信息等,判斷出碰撞可能性后給駕駛員進(jìn)行預(yù)警提醒。

童立豐表示,預(yù)警只是Mobileye的第一步,未來(lái)將會(huì)支持車(chē)道線(xiàn)識(shí)別等,但無(wú)論如何,攝像頭(傳感器)是最重要的數(shù)據(jù),隨著攝像頭、雷達(dá)、激光雷達(dá)等成為標(biāo)配之后,多傳感器融合將是未來(lái)的重要趨勢(shì),而其中攝像頭由于更好的延展性,仍然會(huì)是核心傳感技術(shù)。

根據(jù)雷鋒網(wǎng)此前的報(bào)道,Mobileye 的高精地圖就是 REM(Road Experience Management,路網(wǎng)采集管理),它可以實(shí)時(shí)更新高精地圖信息,REM 每公里產(chǎn)生的數(shù)據(jù)量為 10KB,極大地降低云端高精地圖的更新成本。


關(guān)于引入高精地圖的好處,Shashua 解釋?zhuān)呔貓D有車(chē)道線(xiàn),被集成在地圖里,Mobileye 所需要做的是給車(chē)輛定位,與傳感器融合,所以我們可以得到一個(gè)更好的 LKA (車(chē)道保持輔助系統(tǒng))功能。


童立豐表示,Mobileye本身不涉及高精度地圖的制作,Mobileye做的是對(duì)高精度地圖數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)更新。“傳統(tǒng)高精度地圖商最大問(wèn)題在于更新,大多數(shù)采用傳統(tǒng)的采集車(chē)進(jìn)行地圖采集,采集的節(jié)點(diǎn)有限,而將數(shù)據(jù)上傳并實(shí)時(shí)更新也存在困難,這種數(shù)據(jù)無(wú)法滿(mǎn)足無(wú)人駕駛的需求。”童立豐說(shuō)道。


Mobileye每一個(gè)攝像頭都可以采集到交通狀況,路面狀況,車(chē)道線(xiàn),限速標(biāo)甚至各種突發(fā)狀況等,然后將之進(jìn)行解析并上傳數(shù)據(jù)與其他用戶(hù)共享,再結(jié)合Mobileye云端已有數(shù)據(jù),與地圖商的產(chǎn)品進(jìn)行實(shí)時(shí)疊加,從而得到10cm級(jí)的高精度地圖數(shù)據(jù),以滿(mǎn)足無(wú)人駕駛的需求。


現(xiàn)在,Mobileye已與大眾、寶馬、日產(chǎn)等汽車(chē)廠(chǎng)商達(dá)成戰(zhàn)略合作,共同采集高精地圖數(shù)據(jù);與 Zenrin、日產(chǎn)合作的 Roadbook 到 2018 年中將覆蓋日本的高速路段;2018年 CES Mobileye 又宣布與四維圖新以及上汽合作,將本地化REM引入中國(guó)。隨著越來(lái)越多搭載Mobileye的車(chē)輛行駛,數(shù)據(jù)將會(huì)越來(lái)越豐富。

對(duì)于駕駛策略來(lái)說(shuō),童立豐表示Mobileye可以利用高精地圖和傳感器,實(shí)現(xiàn)人類(lèi)一樣的駕駛策略?!榜{駛是一項(xiàng)擁有多參與方的操作,需要同行人、車(chē)輛等進(jìn)行復(fù)雜交互,Mobileye需要對(duì)前方的各輛車(chē)行動(dòng)軌跡、方向和趨勢(shì)都非常了解,然后判斷出自身的情況和駕駛策略。”

無(wú)人駕駛最重要的是讓所有車(chē)都有數(shù)據(jù)

童立豐強(qiáng)調(diào),無(wú)人駕駛是一個(gè)方向,但是如果只把所有的注意力都放在L4或L5級(jí)的無(wú)人駕駛上,很容易會(huì)把無(wú)人駕駛做成一個(gè)昂貴的試驗(yàn)。無(wú)人駕駛的過(guò)程是需要一步一步實(shí)行的,需要從L0級(jí)、L1級(jí)一步一步向高層演進(jìn)。因?yàn)闊o(wú)人駕駛的發(fā)展并不是單純的技術(shù)發(fā)展,它需要法律法規(guī),意識(shí)甚至是包括保險(xiǎn)和政府的基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)等外圍的整體配套。所以在Mobileye的整個(gè)概念中,除了在前裝車(chē)廠(chǎng)的推廣和應(yīng)用以外,也很注意在后裝市場(chǎng)與政府或者是同企業(yè)車(chē)隊(duì)的合作,幫助大眾了解這些技術(shù),提前為無(wú)人駕駛做準(zhǔn)備。

在CES上,Shashua也表示:“我們的目標(biāo)不是將它投放在幾十輛或者幾百輛測(cè)試車(chē)上,而是將它生產(chǎn)出來(lái)投放在成千上萬(wàn)輛車(chē)上?!薄拔覀兯劦娜魏问虑槎急仨毷强纱笠?guī)模落地和量產(chǎn)的。否則,這就是一個(gè)科研項(xiàng)目?!?/p>


為此,Shashua提出經(jīng)濟(jì)適用性是無(wú)人駕駛的必要條件,其中一個(gè)非常重要的議題是高精地圖,眾包方式可以消除打造自動(dòng)駕駛汽車(chē)的成本;其次是對(duì)駕駛策略(規(guī)劃)計(jì)算成本的控制;第三是可擴(kuò)展的工作負(fù)載多樣化和低功耗的 Mobileye 的芯片(SoC)與英特爾凌動(dòng) CPU 配合。

童立豐給出了一組數(shù)據(jù),根據(jù)在24家保險(xiǎn)公司的調(diào)研當(dāng)中,提前0.5秒的預(yù)警可以降低90%以上的事故,提前2秒的預(yù)警可以降低幾乎100%的事故。目前Mobileye也在積極探索后裝市場(chǎng),主要是針對(duì)車(chē)隊(duì)或政府合作用車(chē),以及卡車(chē)/大巴等大型車(chē)輛配置盲區(qū)監(jiān)測(cè)。

童立豐表示,基于EyeQ二代的Mobileye 5系、6系、7系的產(chǎn)品早已在市場(chǎng)上銷(xiāo)售,而隨著EyeQ 四代的發(fā)布,除了前裝領(lǐng)域需求之外,后裝市場(chǎng)也將于今年下半年發(fā)布Mobileye8。


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目前Mobileye后裝市場(chǎng)的產(chǎn)品形態(tài)


數(shù)據(jù)的魅力

正如開(kāi)篇所述,無(wú)論是英特爾CEO還是Mobileye CEO,雙方都信奉數(shù)據(jù)對(duì)未來(lái)無(wú)人駕駛至關(guān)重要。

童立豐表示,對(duì)于Mobileye而言,原來(lái)做的大部分工作都是基于攝像頭方案的整車(chē)預(yù)警或是未來(lái)自動(dòng)駕駛的車(chē)身控制。但是同樣不可忽視的是,車(chē)輛所采集的路況,系統(tǒng)所分析出來(lái)的駕駛員行為習(xí)慣,以及路面道路的相關(guān)信息都是數(shù)據(jù)的一個(gè)重要組成部分,也是未來(lái)大數(shù)據(jù)應(yīng)用非常關(guān)鍵的領(lǐng)域。

“Mobileye后裝產(chǎn)品可以做前防撞或者是車(chē)道偏離的預(yù)警,若得到規(guī)模應(yīng)用,并通過(guò)結(jié)合GPS信息,就可獲得司機(jī)的駕駛行為信息,以推算出該輛車(chē)或整個(gè)車(chē)隊(duì)的風(fēng)險(xiǎn)。傳統(tǒng)的駕駛員行為的分析以及車(chē)隊(duì)的管理過(guò)程,都是以普通教育或者介紹為主,但通過(guò)大數(shù)據(jù)分析,可以得到更定制化的行為教育?!蓖⒇S表示。

此外,通過(guò)對(duì)道路市政信號(hào)系統(tǒng)及路況的識(shí)別,可以對(duì)交通信息狀況進(jìn)行大數(shù)據(jù)分析。

童立豐以以色列Mobileye與保監(jiān)會(huì)的合作項(xiàng)目舉例,可以看到?jīng)]有安裝Mobileye產(chǎn)品的車(chē)輛理賠率為2.14%,而安裝了Mobileye防撞與車(chē)道偏離功能的車(chē)輛理賠率降低到1.02%。目前,全球一些主要的物流車(chē)隊(duì)諸如FedEX、TNT以及中國(guó)本土廠(chǎng)商在內(nèi)的各大物流車(chē)隊(duì)都大規(guī)模使用了Mobileye的產(chǎn)品。

“擁有了足夠的數(shù)據(jù)量之后,下半年我們會(huì)推出一套全新的ADAS分析和解決方案,該方案的出現(xiàn)將顛覆傳統(tǒng)ADAS的商業(yè)模式——此前的商業(yè)模式是銷(xiāo)售硬件,通過(guò)降低事故來(lái)覆蓋成本,而通過(guò)REM技術(shù),硬件產(chǎn)品將不再是消耗品,同時(shí)也是數(shù)據(jù)的采集者與分享者,我們希望給這些節(jié)點(diǎn)帶來(lái)利潤(rùn)。”童立豐指出目前這種商業(yè)模式還是一個(gè)概念,但是正在和政府或者是大型企業(yè)進(jìn)行溝通。目前,在后裝市場(chǎng),Mobileye 2017年至今已經(jīng)在5大城市開(kāi)展了REM測(cè)試項(xiàng)目,在德國(guó)杜塞爾多夫市,下半年開(kāi)始會(huì)有共計(jì)750臺(tái)政府公共車(chē)輛搭配Mobileye的Mobileye8系統(tǒng)和REM整體方案。

未來(lái)會(huì)不會(huì)有Mobileye版的共享采集車(chē),專(zhuān)門(mén)負(fù)責(zé)采集數(shù)據(jù)?我們不得而知,但正如童立豐所述:“Mobileye的價(jià)值就體現(xiàn)在通過(guò)數(shù)據(jù)改善司機(jī)駕駛行為,實(shí)現(xiàn)更安全的駕駛。”


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目前Mobileye客戶(hù)分布一覽,涵蓋了全球重要區(qū)域

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