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近日，中國研究團隊設計出一種微型機器人，有望在人體內(nèi)運輸細胞，在精準治療、再生醫(yī)學和微創(chuàng)手術等領域有廣泛應用前景。

27日發(fā)表在美國《科學·機器人學》雜志上的研究顯示，香港城市大學孫東課題組使用3D激光打印技術，制備出一種具有球形孔狀結構的微型機器人，其尺寸相當于人類頭發(fā)絲直徑。

香港城市大學機械與生物醫(yī)學工程系主任孫東介紹說，這種以“SU－8光刻膠”為原材料的機器人有刺狀突起結構，可作為細胞附著點，大幅提高了細胞負載能力。孫東說，機器人表面濺射了一層金屬鎳和鈦，因此機器人可通過磁場加以驅動。

研究人員選擇斑馬魚作為實驗對象，將負載有干細胞的微型機器人注射到斑馬魚的卵黃內(nèi)部（直徑為500到700微米），成功實現(xiàn)了在復雜生物體內(nèi)部通過磁場控制微型機器人運動的目的。

研究人員還設計出一種微流控芯片，用來模擬血管內(nèi)皮細胞層，驗證了磁控微型機器人的細胞釋放能力。

孫東說，未來可以設想將攜帶有功能細胞的微型機器人通過血管注入人體內(nèi)，在磁場幫助下送達到指定位置，并讓其釋放的功能細胞進入組織發(fā)揮作用。

引用地址：我國設計出一種微型機器人，將有望在人體內(nèi)運輸細胞

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一、電路設計相關問題

BQ2002的BAT引腳如何正確接入電池電壓？
- 回答：BQ2002的BAT引腳用于接收電池電壓的取樣信號。通常，電池電壓會經(jīng)過一個電阻分壓網(wǎng)絡后接入BAT引腳，以確保BQ2002能夠正確檢測電池電壓。電阻分壓網(wǎng)絡的輸入電阻不應小于200kΩ，以避免對電池電壓造成過大影響。
如何設置BQ2002的充電速率？
- 回答：BQ2002的充電速率可以通過TM引腳進行設置。當TM引腳接地時，充電速率為1C（即電池容量的1倍）。此外，根據(jù)數(shù)據(jù)手冊，TM引腳的不同電平還可能對應不同的充電速率，如C/2或2C，但具體設置需參考具體的數(shù)據(jù)手冊或應用指南。
BQ2002的CC引腳如何控制充電電流？
- 回答：BQ2002的CC引腳用于控制充電電流的開關，而不是直接調節(jié)充電電流的大小。CC引腳有兩種狀態(tài)：高阻態(tài)和接地態(tài)。當CC引腳為高阻態(tài)時，充電電流可以流動；當CC引腳接地時，充電電流被抑制。充電電流的大小通常由外部恒流源（如LM317等）的電阻設置決定，與CC引腳的狀態(tài)無關。

二、功能實現(xiàn)與調試問題

為什么BQ2002沒有進入快速充電模式？
- 回答：BQ2002沒有進入快速充電模式可能由多種原因造成，如電池電壓或溫度不符合快速充電條件、TS引腳電壓不在正常范圍內(nèi)、或外部電路設計問題等。建議檢查電池電壓和溫度是否滿足快速充電條件，同時檢查TS引腳電壓是否介于0.25VCC和0.4VCC之間（或1.25V和2.0V之間），并確認外部電路設計無誤。
BQ2002在充電過程中突然停止充電怎么辦？
- 回答：BQ2002在充電過程中突然停止充電可能是由于電池過熱、電池電壓過高或外部電路故障等原因造成的。建議檢查電池溫度是否過高，電池電壓是否超出BQ2002的承受范圍，并檢查外部電路是否有短路或斷路等故障。如果問題依舊存在，可能需要更換BQ2002芯片或重新設計外部電路。
如何調整BQ2002的充電截止電壓？
- 回答：BQ2002的充電截止電壓通常是通過外部電路設計來調整的。具體方法可能因電路設計而異，但一般可以通過調整與BAT引腳相連的分壓電阻的阻值來改變BQ2002檢測到的電池電壓值，從而調整充電截止電壓。需要注意的是，在調整充電截止電壓時，應確保電池不會因過充而損壞。

三、其他常見問題

BQ2002支持哪些類型的電池？
- 回答：BQ2002通常支持多種類型的可充電電池，如鎳氫電池、鋰離子電池等。但具體支持的電池類型可能因BQ2002的版本或制造商而有所不同。因此，在使用BQ2002進行電池充電時，應參考具體的數(shù)據(jù)手冊或應用指南以了解支持的電池類型。
BQ2002的功耗如何？
- 回答：BQ2002的功耗通常較低，但具體功耗值可能因工作條件（如輸入電壓、輸出電流、環(huán)境溫度等）的不同而有所變化。在設計電路時，應充分考慮BQ2002的功耗對系統(tǒng)整體性能的影響，并采取相應的措施來降低功耗。

以上是針對快速充電IC（bq2002）電路的一些常見問題及其回答。需要注意的是，由于BQ2002的具體應用可能因電路設計、電池類型等因素而有所不同，因此在實際應用中應參考具體的數(shù)據(jù)手冊或應用指南以獲取準確的信息。

海芯科技(AVIA)公司的發(fā)展小趣事

海芯科技一直將產(chǎn)品研發(fā)視為公司發(fā)展的核心動力。經(jīng)過長時間的研發(fā)與試驗，公司成功推出了一系列具有市場競爭力的產(chǎn)品。這些產(chǎn)品不僅性能穩(wěn)定、質量可靠，而且具有廣泛的應用領域。隨著產(chǎn)品在市場上的逐步推廣和應用，海芯科技逐漸獲得了客戶的認可和信賴，市場份額也逐步擴大。

Hi-Tron Semiconductor Corp公司的發(fā)展小趣事

Dantona Industries公司的發(fā)展小趣事

Dantona Industries公司的創(chuàng)始人，Daniel Tona，在電子工程領域擁有深厚的背景。他看到了電子行業(yè)的巨大潛力，決定創(chuàng)立自己的公司。起初，他只有一間小辦公室和幾個志同道合的伙伴。為了節(jié)省成本，他們經(jīng)常需要親自采購材料、組裝產(chǎn)品，甚至進行市場推廣。在這個過程中，他們遇到了資金短缺、技術難題以及市場競爭等多重挑戰(zhàn)。然而，憑借對技術的執(zhí)著和對市場的敏銳洞察力，Daniel Tona帶領團隊一步步克服困難，逐漸在電子行業(yè)站穩(wěn)了腳跟。

Cornerstone Sensors公司的發(fā)展小趣事

品質是Cornerstone Sensors的生命線。公司建立了嚴格的質量管理體系，從原材料采購、生產(chǎn)制造到產(chǎn)品測試等各個環(huán)節(jié)都進行嚴格把控。同時，公司還注重品牌建設，通過參加行業(yè)活動、發(fā)布技術文章、提供專業(yè)培訓等方式提升品牌影響力。Cornerstone Sensors的產(chǎn)品逐漸成為行業(yè)內(nèi)公認的高品質代表，贏得了廣泛的口碑和市場份額。

Gwconnect (Molex)公司的發(fā)展小趣事

通過調整電路中的電感、電容等元件參數(shù)，改善電路的諧振特性，使電路在諧振頻率下工作更加穩(wěn)定和高效。

問答坊 | AI 解惑

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