工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈可以分為上中下游,上游是關(guān)鍵零部件生產(chǎn)廠商,主要是減速器、控制系統(tǒng)和伺服系統(tǒng)。中游是機(jī)器人本體,即機(jī)座和執(zhí)行機(jī)構(gòu),包括手臂、腕部等,分機(jī)器人本體還包括行走結(jié)構(gòu),是機(jī)器人的機(jī)械傳統(tǒng)和支撐基礎(chǔ)。生產(chǎn)出來的機(jī)器人只有通過系統(tǒng)集成之后,才能投入到下游的汽車、、金屬加工等產(chǎn)業(yè),為終端客戶所用。
整體來看,工業(yè)機(jī)器人的總成本中,核心零部件的比例接近70%,其中減速器、伺服和控制器占比分別為32%、22%和12%。具體來看,控制器由硬件設(shè)計(jì)、底層技術(shù)和上層功能應(yīng)用軟件組成,相當(dāng)于機(jī)器人的“大腦”;伺服系統(tǒng)主要以伺服電機(jī)為主,相當(dāng)于機(jī)器人的“神經(jīng)系統(tǒng)”;減速器則是技術(shù)壁壘最高的領(lǐng)域,往往安裝于運(yùn)動(dòng)關(guān)節(jié)處。
目前,大量應(yīng)用于多關(guān)節(jié)機(jī)器人的減速器主要有兩種:和。根據(jù)廣發(fā)證券的測算結(jié)果,到2020年RV減速器市場需求81.5萬臺,諧波減速器需求63.3萬臺,總體市場需求量有望達(dá)到144.8萬臺。估計(jì)未來RV和諧波減速器的價(jià)格分別在4000元和1500元左右。根據(jù)上述計(jì)算過程,2018~2020年間,國內(nèi)減速器市場空間分別有望達(dá)到31.71億元、36.76億元、42.63億元。
國產(chǎn)交流伺服系統(tǒng)在核心技術(shù)方面已取得突破,國內(nèi)外差距已明顯縮小。廣發(fā)證券認(rèn)為,隨著未來機(jī)器人零部件實(shí)現(xiàn)突破,我國工業(yè)機(jī)器人行業(yè)將迎來快速發(fā)展期,伺服系統(tǒng)的應(yīng)用領(lǐng)域也將由機(jī)床向機(jī)器人傾斜。而國內(nèi)企業(yè)在控制器領(lǐng)域的布局已經(jīng)看到了國產(chǎn)突破的希望,根據(jù)高工機(jī)器人網(wǎng)統(tǒng)計(jì)的數(shù)據(jù),固高科技在PCbased控制器領(lǐng)域市占率接近50%。另外,埃斯頓也收購了英國TRIO,借此轉(zhuǎn)型高端運(yùn)動(dòng)控制方案商,后者是全球運(yùn)動(dòng)控制十大品牌之一。
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史海拾趣
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