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丹麥優(yōu)傲機器人（Universal Robots，以下簡稱為UR）是首家提出人機寫作機器人理念的公司，也是目前全球協(xié)作機器人銷售量排名第一的公司。UR協(xié)作機器人在許多知名汽車企業(yè)生產線上有成功的應用案例，日產汽車橫濱工廠是其中一家。

一直以來，日本汽車行業(yè)以嚴格的標準和完備的體系著稱，注重精益生產和持續(xù)改進，在遴選協(xié)作機器人時也有全面的評估。

日產汽車橫濱工廠主要生產發(fā)動機、軸、電動汽車和混合動力汽車的，范圍覆蓋原材料加工到裝配。為了提高生產效率，日產汽車對于生產線節(jié)拍超時問題進行了分析，并希望通過使用機器人來消除這一瓶頸。最終，優(yōu)傲機器人UR10協(xié)作機器人分別應用于兩條生產線，使得工廠的整體生產效率得到提高，節(jié)約了因額外人工而產生的成本。

作為世界上最知名的汽車品牌之一，日產汽車公司面臨著兩大難題：勞動力老齡化和重要技能喪失；節(jié)拍超時。當前，日本面臨著少子化和老齡化的雙重挑戰(zhàn)導致勞動力問題嚴重。這是個社會現(xiàn)實，不止是對汽車行業(yè)，整個制造業(yè)都有影響。日產汽車橫濱工廠需要自動化的生產流程以應對這一困境。

此外，工廠在“節(jié)拍時間”的水平（與特定流程的周期時間有關）上也遇到了難題。此時間如果超出限制，工人必須換班，這意味著增加勞動力和人員成本。

在裝配流程的進氣管安裝階段，工廠遇到了這樣的問題：工人的配置會根據(jù)產量變化進行調整，但每次調整的時長是不同的，這就導致有的工位間隔時間超出額定的時間界限，成為生產線上的瓶頸。因此，日產汽車決定嘗試引入機器人，希望通過新的生產方式解決節(jié)拍時間超時的問題。

由于工人所在的位置在傳送帶的對面，因此工廠希望與之配合的機器人不需要安全圍欄，協(xié)作機器人無疑是最佳之選。為了人機合作可以達到什么程度，日產汽車橫濱工廠從一開始就使用了UR協(xié)作機器人。機器人需要運送進氣管自重約為4公斤進氣管，加上進氣管總重量約為6公斤，因此要求機器人必須能夠承受這樣的負載。在比較了其它機器人品牌之后，日產汽車選擇使用UR10協(xié)作機器人。

日產汽車與集成商Kantum Electronics合作，快速學習了UR10協(xié)作機器人的性能和使用方法，進行快速安裝。除了用于部件搬運之外，日產汽車在另外一條產線上，為協(xié)作機器人手臂安裝了螺帽扳手，用于擰開NAD CAM螺栓。

工廠發(fā)動機部門專家負責人中村先生指出：“在選擇機器人之前，我們與其他公司的機器人進行了對比，最后選擇了UR10，因為它在單個機器人的成本及承重能力方面具有很大的優(yōu)勢。UR10能夠用腳輪移動也是一項很大的優(yōu)勢。安裝進氣歧管時，在我們關注的其他產品中，只有 UR10 的有效載荷為 10公斤?！?p align="center">

動力總成生產工程部的藤井先生解釋道：“最初引入機器人是用于松開氣缸蓋凸輪支架上的螺栓，需要特定類型的機器人。這些要求意味著機器人的主體應輕便且易于移動，與 100V 插座兼容，并且可以在不設安全欄的情況下使用。UR協(xié)作機器人完全符合?！?p style="text-indent: 2em;"> 通過使用了新的生產工具，日產汽車解決了產線節(jié)拍超時的問題。并且從實際的使用過程感受到了機器人帶來的便利。在實際使用的過程中，原先由于手工作業(yè)，工人要用人工搬運沉重的進氣管，工作一天非常疲勞?，F(xiàn)在使用了UR協(xié)作機器人，替代人工把零部件搬運到工人面前，工人直接進行組裝，這樣一來他們的勞動負荷大大減少。

日產汽車在橫濱工廠的兩條生產線部署UR10 協(xié)作機器人，以便讓工人有更多時間在其它地方積累寶貴的生產線經驗，同時消除節(jié)拍時間超限的問題。

由于UR10不需要安全圍欄，因此工廠在使用的過程中可以靈活地設置工位，放心地讓機器人與工人協(xié)同作業(yè)。這對于現(xiàn)有的產線布局也不會造成太大的變化，為項目的測試和開展節(jié)省了許多時間。日產汽車也因此考慮在未來將人機協(xié)作機器人投入到更廣泛的應用中去。

優(yōu)傲對協(xié)作機器人的設置進行了變革，將以星期為衡量單位的典型機器人部署縮減到以小時為衡量單位。UR10自重輕，可使用100V，并且無需安裝安全圍欄。與之前使用的其他設備相比，日產汽車能夠更加方便地進行生產調整。在一個應用案例中，UR10安裝在配有腳輪的平臺上，方便移動，這樣的組合對于生產應用來說相當方便。

引用地址：優(yōu)傲機器人助力日本汽車工廠自動化

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HCH Co公司的發(fā)展小趣事

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發(fā)展：智能制造的實施，不僅大幅提高了生產效率和產品良率，還降低了人力成本和運營風險。HCH Co公司因此能夠在更短的時間內響應市場需求變化，推出更多符合消費者需求的高品質電子產品。同時，公司還通過智能制造的實踐經驗，為行業(yè)內的其他企業(yè)提供了可借鑒的轉型路徑。

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