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2020年04月17日 | 科學家使用神經網(wǎng)絡改變步行機器人NeuroPod的步態(tài)

發(fā)布者:SereneMeadow 來源: 中國智能制造網(wǎng)作者: Lemontree 手機看文章 掃描二維碼
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據(jù)外媒New Atlas報道,昆蟲會在不同的步態(tài)之間快速轉換,以應對外界刺激??茖W家們現(xiàn)在創(chuàng)造了一個小型機器人,利用集成的人工神經網(wǎng)絡,可以做同樣的事情--這項技術最終可能會被用于性能更好的假肢。這款3D打印的六足機器人被稱為NeuroPod,由西班牙的研究人員開發(fā)。

它的機載微處理器包含30個人工神經元,目前,這些神經元以各種信號的形式接收來自相鄰的硬線計算機的電子刺激。為了響應這些信號,這些神經元會瞬間向控制機器人腿部的18個伺服電機發(fā)出指令。

因此,只要收到信號,NeuroPod就會在行走、小跑和奔跑的步態(tài)之間平穩(wěn)、瞬間切換。該團隊稱,其他行走機器人的情況并非如此,它們必須在處理控制命令時暫停,然后才能改變步態(tài),而當它們改變步態(tài)時,這個過程往往是笨拙而尷尬的。

現(xiàn)在研究人員計劃為機器人配備視覺和聽覺傳感器,使其能夠對環(huán)境中的提示做出反應。在未來,它的人工神經網(wǎng)絡可以被整合到諸如電動假肢等物品中,根據(jù)用戶的神經沖動在不同的動作之間快速過渡。


引用地址:科學家使用神經網(wǎng)絡改變步行機器人NeuroPod的步態(tài)

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