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CVPR 2021 AI國(guó)際盛會(huì)上,中國(guó)人工智能“頭雁”百度勇奪十項(xiàng)世界冠軍。其中,六項(xiàng)冠軍成果可加速自動(dòng)駕駛、智能交通全場(chǎng)景落地和應(yīng)用。深厚的AI技術(shù)積累,成為百度推動(dòng)中國(guó)自動(dòng)駕駛、智能交通發(fā)展的最強(qiáng)技術(shù)底氣。

 


作為全球計(jì)算機(jī)視覺三大頂會(huì)之一,2021年度全球計(jì)算機(jī)視覺及模式識(shí)別領(lǐng)域頂級(jí)學(xué)術(shù)會(huì)議CVPR(Conference on Computer Vision and Pattern Recognition)再次線上舉行。會(huì)議賽事涵蓋了計(jì)算機(jī)視覺多個(gè)細(xì)分領(lǐng)域,百度不僅奪得7項(xiàng)挑戰(zhàn)賽的10個(gè)冠軍,更保持多篇高質(zhì)量論文入選,主辦了一場(chǎng)重量級(jí)學(xué)術(shù)workshop和一場(chǎng)Tutorial,并受邀在大會(huì)上做同聲翻譯特邀報(bào)告。
 
 

 

在自動(dòng)駕駛、智能交通相關(guān)領(lǐng)域,百度奪得六項(xiàng)世界冠軍。其中,“語(yǔ)義分割,高分辨率人體解析,霧天環(huán)境檢測(cè)”賽道的3項(xiàng)冠軍將直接有助于強(qiáng)化百度Apollo自動(dòng)駕駛能力,加速自動(dòng)駕駛更快速、更大規(guī)模、全場(chǎng)景落地。
 
 

(Semantic Segmentation Track 冠軍)

 

AutoNUE 2021挑戰(zhàn)賽

語(yǔ)義分割賽道

Track5: Semantic Segmentation 冠軍
AutoNUE(Scene Understanding Challenge for Autonomous Navigation in Unstructured Environments)作為近年來(lái)自動(dòng)駕駛場(chǎng)景理解領(lǐng)域具有影響力的一場(chǎng)賽事,今年再次吸引大量關(guān)注者和參賽者。在考驗(yàn)參賽者在非結(jié)構(gòu)化環(huán)境中的語(yǔ)義分割算法能力的語(yǔ)義分割賽道(Track5: Semantic Segmentation)中,百度最終擊敗其余參賽隊(duì)伍,在Level 1、Level 2、Level 3三項(xiàng)測(cè)試指標(biāo)上均以第一名的成績(jī)摘得桂冠。
 
L2ID 2021挑戰(zhàn)賽

高分辨率人體解析賽道

localization challenge — 

Track4: High-resolution Human Parsing 冠軍
L2ID 2021挑戰(zhàn)賽主要聚焦于受限和有噪數(shù)據(jù)的模式識(shí)別。在高分辨率人體解析賽道(localization challenge — Track 4: High-resolution Human Parsing)中,百度、北郵等聯(lián)合團(tuán)隊(duì)以eIoU和mIoU均第一名的成績(jī)擊敗其余參賽隊(duì)伍獲得冠軍。
 
UG2+霧天檢測(cè)挑戰(zhàn)賽

 (SEMI-) SUPERVISED OBJECT

DETECTION IN HAZE CONDITIONS

賽道冠軍
UG2+ (SEMI-)SUPERVISED OBJECT DETECTION IN HAZE CONDITIONS競(jìng)賽則考驗(yàn)參賽者面向城市感知中極端天氣情況下的物體檢測(cè)算法。百度使用最新的transformer模型,配合cascade-rcnn結(jié)構(gòu),作為基礎(chǔ)模型,以提高模型的識(shí)別能力,同時(shí)使用去霧和非去霧的數(shù)據(jù)組合進(jìn)行訓(xùn)練,提升了模型的泛化性能,最終獲得比賽冠軍。

 

AI CITY 2021挑戰(zhàn)賽

車流統(tǒng)計(jì)任務(wù)冠軍

異常事件檢測(cè)賽道冠軍
由英偉達(dá)、約翰霍普金斯大學(xué)、波士頓大學(xué)等主辦的第五屆AI CITY智慧城市挑戰(zhàn)賽,更是百度多次奪冠的“自留地”。今年,百度與阿里、滴滴、字節(jié)跳動(dòng)、上海交大、密蘇里大學(xué)、韓國(guó)科學(xué)技術(shù)院等其他304支參賽隊(duì)伍,在4個(gè)賽道展開激烈角逐。最終,百度力壓群雄,獲得了異常事件檢測(cè)、異車流統(tǒng)計(jì)賽道2項(xiàng)冠軍,并摘取車輛再識(shí)別賽道、跨攝像頭跟蹤賽道的亞軍。


NTIRE 2021挑戰(zhàn)賽

Depth Guided Image Relighting

any-to-any Track 冠軍 
NTIRE(New Trends in Image Restoration and Enhancement)則是近年來(lái)計(jì)算機(jī)圖像處理領(lǐng)域最具影響力的一場(chǎng)賽事,每年都會(huì)吸引大量的關(guān)注者和參賽者。今年,百度在Depth Guided Image Relighting Track也拿下冠軍。
 
科技研發(fā)與落地應(yīng)用之間有著相輔相承的密切關(guān)聯(lián)。技術(shù)競(jìng)賽不僅只是業(yè)界的前沿探索,更是技術(shù)落地的重要先導(dǎo)。百度在自動(dòng)駕駛、智能交通領(lǐng)域的落地和實(shí)踐,為AI技術(shù)研發(fā)提供了豐富的數(shù)據(jù)和場(chǎng)景信息,加速了研發(fā)速度。而CVPR2021的技術(shù)研究成果也最終應(yīng)用于百度自動(dòng)駕駛和智能交通解決方案中,進(jìn)一步加速技術(shù)全場(chǎng)景落地和應(yīng)用。
 
百度在CVPR2021展現(xiàn)的技術(shù)實(shí)力僅是百度雄厚技術(shù)積累的冰山一角。事實(shí)上,百度強(qiáng)大的自動(dòng)駕駛場(chǎng)景能力、人體解析識(shí)別能力、極端天氣物體檢測(cè)能力等,已經(jīng)在百度Apollo落地自動(dòng)駕駛的過(guò)程中得以展現(xiàn)。目前,在早晚高峰交通流密集路口左轉(zhuǎn)禮讓行人,車輛視覺盲區(qū)突然穿出行人、車輛等一系列長(zhǎng)尾場(chǎng)景中,百度Apollo自動(dòng)駕駛車均能進(jìn)行良好處置。4月13日,百度Apollo拿到北京市頒發(fā)的中國(guó)首批夜間及特殊天氣測(cè)試資質(zhì),在夜間和雨雪霧霾等特殊天氣下,開展自動(dòng)駕駛試運(yùn)營(yíng)。此次獲得AI CITY挑戰(zhàn)賽冠軍的技術(shù)也直接應(yīng)用于百度ACE智能交通,將系統(tǒng)整合檢測(cè)、跟蹤、3D定位、分割、身份重識(shí)別、事件分析等多項(xiàng)視覺技術(shù),為保障智能交通落地提供堅(jiān)實(shí)的技術(shù)基礎(chǔ)。

 

百度的自動(dòng)駕駛場(chǎng)景能力、人體解析識(shí)別能力、極端天氣物體檢測(cè)能力等,已經(jīng)在百度Apollo落地自動(dòng)駕駛的過(guò)程中得以展現(xiàn)。目前,在早晚高峰交通流密集路口左轉(zhuǎn)禮讓行人,車輛視覺盲區(qū)突然穿出行人、車輛等一系列長(zhǎng)尾場(chǎng)景中,百度Apollo自動(dòng)駕駛車均能進(jìn)行良好處置。


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