I.引言

在一個(gè)日益趨于嵌入式和互聯(lián)的世界中，安全問(wèn)題正在變得舉足輕重。每一個(gè)嵌入式系統(tǒng)都擴(kuò)大了攻擊面，從設(shè)備和車輛到辦公室和工廠，其中的一切都更加容易受到攻擊。在汽車電子、工業(yè)系統(tǒng)等應(yīng)用中，功能安全上升到了至關(guān)重要的位置。

設(shè)計(jì)工程師深知，對(duì)安全和隱私與日俱增的關(guān)注已成為影響購(gòu)買決策的一個(gè)主要因素。消費(fèi)者和企業(yè)輕易采用新技術(shù)的日子已經(jīng)一去不復(fù)返。如今，慎重取代了信任，這促使每個(gè)供應(yīng)商都必須在某種程度上保證其產(chǎn)品和服務(wù)的安全性。政府也有著同樣的擔(dān)憂，因此推出法規(guī)，要求供應(yīng)商執(zhí)行各項(xiàng)安全規(guī)定，若未能執(zhí)行有時(shí)候還會(huì)受到處罰。

設(shè)計(jì)工程師還意識(shí)到，保障嵌入式系統(tǒng)的安全將變得越來(lái)越困難。原因是，隨著SOC/MCU在應(yīng)對(duì)復(fù)雜的實(shí)時(shí)應(yīng)用方面越來(lái)越強(qiáng)大，它們開(kāi)始向較小尺寸的CMOS技術(shù)（例如：16納米或7納米）過(guò)渡，以加快速度和降低功耗。但是在較小尺寸的條件下，目前還沒(méi)有可用的可重編程非易失性存儲(chǔ)器（NVM）技術(shù)。這就導(dǎo)致了eFlash（MCU的嵌入式閃存）的去集成，需要一種天然安全的架構(gòu)，并且支持外置閃存。這就需要制定特殊的規(guī)則以確保其安全運(yùn)行。

本文的第II章和第III章還分析了設(shè)計(jì)安全嵌入式系統(tǒng)的挑戰(zhàn)，包括嵌入式閃存的去集成所造成的挑戰(zhàn)。第四章則探討了利用安全閃存保護(hù)嵌入式系統(tǒng)的新一代架構(gòu)。

II.嵌入式閃存面臨去集成

為了應(yīng)對(duì)日益增長(zhǎng)的安全問(wèn)題，芯片供應(yīng)商將硬件安全模塊（HSM）功能集成于MCU。HSM位于安全的處理環(huán)境中，其中含有一個(gè)基于硬件的信任根，用于保護(hù)敏感數(shù)據(jù)、處理器狀態(tài)、啟動(dòng)加載程序、加密密鑰和應(yīng)用安全服務(wù)代碼。嵌入式存儲(chǔ)（eFlash和RAM）也是安全處理環(huán)境可信邊界的重要組成部分，因此足以抵御常見(jiàn)威脅。

片外存儲(chǔ)（例如：外置閃存）并非天然可信，并且容易受到持續(xù)攻擊。應(yīng)對(duì)措施一般是對(duì)外置閃存中的數(shù)據(jù)進(jìn)行加密，然后在執(zhí)行代碼之前，將其從外置閃存下載至MCU內(nèi)置的RAM進(jìn)行解密和驗(yàn)證。這種方法盡管足夠強(qiáng)大，可以抵御大多數(shù)攻擊，但是會(huì)導(dǎo)致性能下降（啟動(dòng)時(shí)有可能會(huì)出現(xiàn)問(wèn)題）和成本上升（需要更多的內(nèi)置RAM和更高的功率），甚至有可能仍然容易受到持續(xù)攻擊（例如：回滾攻擊）。

隨著MCU逐步應(yīng)用于先進(jìn)的技術(shù)節(jié)點(diǎn)以提升性能、提高性價(jià)比和降低功耗，閃存的去集成有可能帶來(lái)更大的威脅，以前被eFlash全部或部分克服的某些可信存儲(chǔ)挑戰(zhàn)也許會(huì)卷土重來(lái)。此外，由于嵌入式系統(tǒng)的普及所造成的威脅性環(huán)境也會(huì)帶來(lái)新的挑戰(zhàn)，而使用外置閃存則會(huì)讓這些挑戰(zhàn)變得更加難以克服。

為了確保外置閃存的安全，需要解決的主要威脅包括：

• 模擬閃存芯片的授權(quán)數(shù)據(jù)訪問(wèn)

• 篡改閃存芯片存儲(chǔ)的內(nèi)容

• 重放通訊指令以解析閃存芯片的內(nèi)容

• 在不安全環(huán)境進(jìn)行設(shè)置以獲取密鑰

• 在閃存芯片通訊時(shí)進(jìn)行窺探（中間人）攻擊

• 通過(guò)旁路攻擊或故障注入來(lái)公開(kāi)（獲取或觀察）閃存芯片的內(nèi)容和密鑰

• 以電子方式損害閃存芯片的完整性

• 克隆閃存芯片

為了解決上述及其他對(duì)外置閃存的威脅，有效地使其成為安全處理環(huán)境可信邊界的組成部分，該設(shè)備必須提供以下三種功能：

基于硬件的信任根，可防止攻擊對(duì)存儲(chǔ)的代碼和/或數(shù)據(jù)造成的修改、操縱、復(fù)制或其他潛在影響

通過(guò)MCU或云端提供安全更新，綜合利用各種措施進(jìn)行端到端保護(hù)，包括通過(guò)總線的加密驗(yàn)證，通過(guò)讀/寫(xiě)訪問(wèn)方法實(shí)現(xiàn)的安全區(qū)域，安全密鑰存儲(chǔ)空間，以及非易失性防回滾計(jì)數(shù)器

低成本，無(wú)需額外的安全設(shè)備（例如：可信平臺(tái)模塊），也無(wú)需更改電路板，包括支持x4SPI和x8HyperBus標(biāo)準(zhǔn).

圖1顯示了專門(mén)設(shè)計(jì)的安全閃存（見(jiàn)第IV章）如何提供上述三種功能。實(shí)際上，安全閃存通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)總線從外部擴(kuò)展了MCU嵌入式閃存集成的HSM功能。還請(qǐng)注意，圖一也同時(shí)展示了安全閃存如何取代普通的NOR閃存，從而繼續(xù)使用現(xiàn)有的電路板。

值得一提的是，使用外置閃存還具有一些其他優(yōu)勢(shì)，首先是它能夠更加輕松地適應(yīng)不斷增加的代碼長(zhǎng)度。嵌入式系統(tǒng)常用的標(biāo)準(zhǔn)閃存容量規(guī)格可以支持1Gbit甚至更大的存儲(chǔ)空間，遠(yuǎn)高于eFlash。外置閃存還可以容納更多的CPU內(nèi)核/負(fù)載，以應(yīng)對(duì)機(jī)器學(xué)習(xí)、人工智能等復(fù)雜技術(shù)所需的更密集、更實(shí)時(shí)的處理。這些變化有助于簡(jiǎn)化設(shè)計(jì)工作并加快產(chǎn)品上市，從而提供不同的型號(hào)以便更好地滿足價(jià)格、性能或其他標(biāo)準(zhǔn)方面的需求。

III.利用外置閃存設(shè)計(jì)安全的嵌入式系統(tǒng)

無(wú)論是使用eFlash還是外置閃存，設(shè)計(jì)安全的嵌入式系統(tǒng)都是一項(xiàng)越來(lái)越繁重的工作。本章重點(diǎn)介紹一些重要的注意事項(xiàng)，以幫助指導(dǎo)設(shè)計(jì)和開(kāi)發(fā)工作。

通常，針對(duì)端到端安全而設(shè)計(jì)的系統(tǒng)必須具備三大要素：

• 保護(hù)機(jī)制，用于保護(hù)代碼和關(guān)鍵數(shù)據(jù)的完整性，防止各種方式的刪除、更改或破壞

• 檢測(cè)機(jī)制，用于揭示代碼和/或關(guān)鍵數(shù)據(jù)何時(shí)被以某些未經(jīng)授權(quán)的方式更改

• 恢復(fù)機(jī)制，用于恢復(fù)被以某些未經(jīng)授權(quán)的方式更改的代碼和/或關(guān)鍵數(shù)據(jù)的完整性

工程師設(shè)計(jì)的系統(tǒng)應(yīng)能夠應(yīng)對(duì)STRIDE模型已驗(yàn)證的所有威脅。下表概述了此模型，它提供了一種實(shí)用的方法，以了解各種潛在的威脅以及如何使用各種安全措施來(lái)應(yīng)對(duì)各種威脅。

安全產(chǎn)品設(shè)計(jì)需要建立基于信任根的可信執(zhí)行環(huán)境（TEE）。在使用所有組件和子系統(tǒng)之前，TEE提供了驗(yàn)證真實(shí)性和完整性的方法。創(chuàng)建這種安全設(shè)計(jì)的部分最佳方法如下：

• 實(shí)施硬件信任根以創(chuàng)建安全基礎(chǔ)

• 通過(guò)驗(yàn)證和加密鞏固這一基礎(chǔ)

• 保護(hù)所有連接、網(wǎng)絡(luò)和云組件的端到端價(jià)值鏈

• 提供防御旁路攻擊和故障注入技術(shù)的能力

• 對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行獨(dú)立的漏洞和風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估

• 持續(xù)實(shí)時(shí)監(jiān)控異常情況

• 實(shí)施應(yīng)對(duì)流程（例如：安全更新）

圖2顯示在系統(tǒng)中實(shí)施信任根時(shí)如何權(quán)衡風(fēng)險(xiǎn)和成本?？梢灶A(yù)料，基于軟件的設(shè)計(jì)成本最低，而安全性也最低。圖2沒(méi)有顯示不安全嵌入式系統(tǒng)的間接成本，而這些非常實(shí)際的成本可以輕松地證明，基于硬件的設(shè)計(jì)可以將安全性最大化。

美國(guó)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)技術(shù)研究院計(jì)算機(jī)安全資源中心解釋了在硬件中實(shí)施信任根的優(yōu)勢(shì)：“信任根是執(zhí)行特定關(guān)鍵安全功能的高度可靠的硬件、固件和軟件組件。因?yàn)樾湃胃烊豢尚?，所以必須通過(guò)設(shè)計(jì)來(lái)確保它們的安全。為此，許多信任根都在硬件中實(shí)施，這樣惡意軟件便無(wú)法篡改其提供的功能?！?p>技術(shù)的進(jìn)步不斷推動(dòng)IC成本下降，集成新一代IC的系統(tǒng)成本也隨之降低。外置閃存也是這種情況，安全“智能閃存”的出現(xiàn)，減少了在硬件中實(shí)施信任根并納入其他必要功能所需的工作。

IV.安全閃存：新一代智能存儲(chǔ)

半導(dǎo)體廠商想方設(shè)法尋求小尺寸的嵌入式閃存，但是還沒(méi)有可行的解決方案出現(xiàn)。小尺寸RRAM和MRAM技術(shù)已作為eFlash的替代品得到了廣泛研究，但由于數(shù)據(jù)完整性和成本方面的挑戰(zhàn)，它們目前都還不可行，尤其是不適合要求高溫高可靠性的關(guān)鍵任務(wù)應(yīng)用。截至本文撰寫(xiě)之時(shí)，尚不能確定這些技術(shù)或其他相關(guān)技術(shù)何時(shí)（或是否）能夠交付批量生產(chǎn)的嵌入式存儲(chǔ)。

尺寸縮小導(dǎo)致變化不可避免，因此產(chǎn)生了對(duì)新型安全信道的需求。在這種信道中，信息交換發(fā)生在MCU內(nèi)部的HSM和外置存儲(chǔ)設(shè)備的加密安全區(qū)之間。一種前景不錯(cuò)的解決方案是舍棄目前的做法，不將各種類型的存儲(chǔ)集成于處理器，而將處理器集成于存儲(chǔ)IC，是為智能存儲(chǔ)。圖3顯示了安全閃存如何與主機(jī)MCU建立經(jīng)過(guò)驗(yàn)證和加密的安全處理環(huán)境。

新一代智能存儲(chǔ)的這種發(fā)展趨勢(shì)有可能為電子行業(yè)帶來(lái)革命性的變化。就嵌入式系統(tǒng)而言，技術(shù)發(fā)展將集中體現(xiàn)在NOR閃存上。NOR閃存是一種理想的非易失性存儲(chǔ)，存儲(chǔ)代碼具有持久性，并具備快速隨機(jī)讀取性能。

安全NOR閃存，或更簡(jiǎn)單的安全閃存，可為安全密鑰、證書(shū)、哈希密碼、特定應(yīng)用數(shù)據(jù)、配置數(shù)據(jù)、代碼版本信息和生物識(shí)別傳感器數(shù)據(jù)提供硬件保護(hù)的安全存儲(chǔ)，以便用于驗(yàn)證。安全閃存還支持經(jīng)過(guò)驗(yàn)證和加密的交易，以防止未經(jīng)授權(quán)的訪問(wèn)和其他安全威脅。

相比之下，當(dāng)前基于狀態(tài)機(jī)的存儲(chǔ)架構(gòu)則無(wú)法提供與嵌入式處理器相同的多功能性和性能。例如，強(qiáng)大的安全需要強(qiáng)大的加密，進(jìn)而需要強(qiáng)大的處理能力。嵌入式處理器還支持其他安全要求，包括HMAC密鑰生成和存儲(chǔ)以及防回滾計(jì)數(shù)器，并可保護(hù)固件、啟動(dòng)鏡像和系統(tǒng)參數(shù)免受攻擊。

在存儲(chǔ)中嵌入處理能力有助于集成邏輯，以添加特定功能和/或減輕系統(tǒng)主SOC/MCU的工作量。例如，嵌入式處理可以實(shí)現(xiàn)硬件信任根的創(chuàng)建，從而防止對(duì)存儲(chǔ)的代碼和數(shù)據(jù)進(jìn)行修改、操縱和其他安全攻擊?；蛘?，處理器也可以對(duì)原始數(shù)據(jù)運(yùn)行各種算法，包括機(jī)器學(xué)習(xí)算法，然后存儲(chǔ)系統(tǒng)其他功能所需的結(jié)果。

此外，針對(duì)可以通過(guò)智能存儲(chǔ)的嵌入式處理器運(yùn)行代碼而全部或部分認(rèn)證的安全法規(guī)，新系統(tǒng)能夠更加輕松地獲得認(rèn)證。這樣，通過(guò)簡(jiǎn)化所需的設(shè)計(jì)和開(kāi)發(fā)工作，我們可以極大地加快新產(chǎn)品的上市速度。

圖4顯示了內(nèi)置了智能化安全的閃存如何滿足嵌入式系統(tǒng)所需的性能、可靠性、安全性和功能安全。通過(guò)使用包括x4SPI（QSPI）和x8HyperBus在內(nèi)的標(biāo)準(zhǔn)總線協(xié)議，智能安全閃存可以與主控芯片配合，以達(dá)到要求嚴(yán)苛的互聯(lián)應(yīng)用所需的安全級(jí)別，同時(shí)仍然完全兼容現(xiàn)有的主控芯片存儲(chǔ)控制器。

對(duì)于不允許發(fā)生故障的關(guān)鍵任務(wù)應(yīng)用，安全閃存可以確保系統(tǒng)的安全啟動(dòng)，記錄關(guān)鍵的信息，并擴(kuò)展重要功能的工作存儲(chǔ)。此類“故障保護(hù)”應(yīng)用的示例包括：高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS），便攜式醫(yī)療設(shè)備，工廠自動(dòng)化，國(guó)防級(jí)傳感器，以及高級(jí)無(wú)線通信系統(tǒng)。

無(wú)故障的一個(gè)重要方面，是對(duì)存儲(chǔ)的代碼和數(shù)據(jù)進(jìn)行加密，以防遭到更改或破壞。通過(guò)集成加密引擎和嵌入式處理器，數(shù)據(jù)能夠以安全的方式進(jìn)行存儲(chǔ)?？紤]到存儲(chǔ)所增加的邏輯門(mén)數(shù)遠(yuǎn)小于CPU和專用計(jì)算引擎所需要增加的邏輯門(mén)數(shù)，因此在智能安全閃存中以相對(duì)較低的增量成本實(shí)施加密和其他高級(jí)功能更為可行。

安全閃存創(chuàng)建的硬件信任根，可提供一個(gè)安全環(huán)境或與安全MCU提供的TEE集成。信任根有一個(gè)至關(guān)重要的作用，就是確保系統(tǒng)正常啟動(dòng)，理想情況下應(yīng)基于可信計(jì)算工作組的設(shè)備標(biāo)識(shí)符組合引擎（DICE）標(biāo)準(zhǔn)。安全啟動(dòng)流程對(duì)閃存和主SOC/MCU進(jìn)行相互驗(yàn)證，以確保穿越總線的所有交易的機(jī)密性，從而實(shí)現(xiàn)端到端的保護(hù)。而且因?yàn)殚W存是智能的，所以經(jīng)過(guò)驗(yàn)證的啟動(dòng)過(guò)程可以在某些應(yīng)用領(lǐng)域需求的不到100毫秒時(shí)間內(nèi)實(shí)現(xiàn)。

能夠?qū)⒋a安全地更新至最新版本，是安全啟動(dòng)流程的另一個(gè)重要方面。這就要求確保FOTA或其他形式的更新在沒(méi)有任何篡改或損壞的情況下完成，無(wú)論是有意還是意外的損壞。如果通過(guò)版本認(rèn)證或其他方式檢測(cè)到任何篡改，那么可以利用備份功能還原以前已知有效版本（雖已降級(jí)）的代碼。同樣的功能也可用于保護(hù)非安全生產(chǎn)設(shè)施或服務(wù)中心可能存在的任何設(shè)備配置。

嵌入式智能使得安全閃存除了保護(hù)存儲(chǔ)的代碼和數(shù)據(jù)之外，還可以處理其他任務(wù)。例如，支持XIP功能使得作為可信環(huán)境的安全閃存可以直接執(zhí)行代碼，從而減輕主機(jī)MCU的負(fù)載。這樣也可以減少M(fèi)CU所需的片上RAM的數(shù)量，從而有助于降低成本和功耗。

在最嚴(yán)苛的安全性和功能安全需求推動(dòng)下，汽車和工業(yè)自動(dòng)化市場(chǎng)率先采用安全存儲(chǔ)。因?yàn)榍度胧较到y(tǒng)的潛在漏洞可能導(dǎo)致遠(yuǎn)程攻擊，并最終威脅到乘客或工作人員的安全，所以，如果不能確保強(qiáng)大的安全性，就無(wú)法實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的功能安全。因此，安全關(guān)鍵型應(yīng)用的所有半導(dǎo)體組件（包括外置閃存設(shè)備）都必須符合ISO26262高級(jí)駕駛員輔助系統(tǒng)（ADAS）標(biāo)準(zhǔn)和IEC61508工業(yè)系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)。

持續(xù)監(jiān)控現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備狀況，執(zhí)行遠(yuǎn)程診斷和預(yù)防性維護(hù)，也都非常重要。閃存設(shè)備容易出現(xiàn)幾種故障模式，包括由于電荷損耗或宇宙輻射引起的閃存單元故障、時(shí)延、功率損耗故障等，這些故障都必須即時(shí)加以解決，以確保在20年以上的使用壽命中提供較高的可靠性。

V.結(jié)論

智能安全閃存作為eFlash的替代產(chǎn)品已經(jīng)逐步得到了人們的接受，隨著它的工藝尺寸縮小到28nm以下，eFlash的使用必將變得日漸稀少，直至完全消失。芯片可以集成eFlash、但集成HSM功能的安全閃存方案更具有優(yōu)勢(shì)。在這兩種設(shè)計(jì)中，安全閃存都可以通過(guò)行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)總線，以加密安全的方式，在受保護(hù)區(qū)域和主機(jī)MCU的HSM之間傳輸代碼和數(shù)據(jù)。

可以預(yù)期，采用安全閃存的設(shè)計(jì)將變得越來(lái)越普遍，對(duì)于滿足不斷發(fā)展的安全需求來(lái)說(shuō)甚至必不可少。如今，攻擊行為正在變得日漸廣泛和復(fù)雜，各項(xiàng)法規(guī)預(yù)計(jì)將會(huì)越來(lái)越嚴(yán)格，自動(dòng)化程度的提高也將進(jìn)一步提升安全性和功能安全的重要性。為了滿足這些不斷發(fā)展的需求，同時(shí)最大程度地加快新功能的上市速度，設(shè)計(jì)工程師將越來(lái)越依賴僅智能安全閃存可以提供的便捷性。