西門子PLC EtherNet/IP功能模塊下載地址：
主站模塊：
https://support.industry.siemens.com/cs/document/109782314/ethernet-ip-scanner-–-connecting-third-party-i-o’s-using-ethernet-ip?dti=0&lc=en-WW
從站模塊：
https://support.industry.siemens.com/cs/document/109782315/ethernet-ip-adapter-connecting-third-party-control-systems-to-simatic-s7-controllersvia-ethernet-ip?dti=0&lc=en-DE
示例配置要求：
?輸入/輸入 64 字節(jié)，通訊 RPI 設置 30ms
?西門子 PLC 作為掃描器，IP 地址設置為 192.168.0.2
?FANUC 機器人作為適配器，IP 地址分別設置為 192.168.0.55 和 192.168.0.56
1.6 參考資料
? B-82854EN_03 Ethernet/IP Operation Manual 發(fā)那科官方資料
? B-82974EN_04 Ethernet Function Operation Manual 發(fā)那科官方資料
? 109782314_EtherNetIP_Scanner_DOC_v1_1_en 西門子官方資料
3.3 Ethernet/IP 掃描器設置
步驟：1
打開 EnetIoSystem（DB2）功能塊，設置機器人 EDS 配置信息
備注：機器人默認的 RPI 為 32ms，最快為 8ms；該設置與網(wǎng)絡狀況密切相關，不建議設置過 低，否則會嚴重加重網(wǎng)絡的通訊負荷。
備注：循環(huán)中斷的設置與適配器的數(shù)量及 RPI 設置密切相關，建議適配器的 RPI 時間設置要
5-10 倍的循環(huán)中斷時間。
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推薦閱讀最新更新時間：2025-06-25 13:45
Ethernet／IP通信適配器的設計與實現(xiàn)
1 引言
??? 工業(yè)控制系統(tǒng)的分布化、智能化、信息化發(fā)展，要求企業(yè)從現(xiàn)場控制層到管理層的全面無縫信息集成。工業(yè)以太網(wǎng)滿足這一要求，實現(xiàn)了工業(yè)控制網(wǎng)絡與企業(yè)信息網(wǎng)絡的無縫連接，成為控制網(wǎng)絡發(fā)展的主要方向。Ether-Net／IP是當前主流的一種T業(yè)以太網(wǎng)，得到廣泛的認可。全球已超過100萬個安裝節(jié)點，并轉化為中國機械丁業(yè)標準。EtherNet／IP是唯一兼容于IEEE 802．3標準和TCP／IP協(xié)議的高性能I／O及運動控制網(wǎng)絡，其在應用層實施了成熟、先進、統(tǒng)一的CIP協(xié)議，提供了更加開放集成的工業(yè)自動化和信息化的整體解決方案。
??? 本文研制的EtherNet／IP通信適配器可實現(xiàn)信息層和設備層的有機結合，作為Ethe
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FANUC正式發(fā)布最新的協(xié)作機器人CRX 10-iA
（文章來源：創(chuàng)想跟蹤） 易于安裝和編程，使新型輕型協(xié)作機器人成為廣泛用戶的理想選擇。 FANUC的協(xié)作機器人CRX 10-iA于2019年12月在東京舉行的全球最大的國際機器人展上首次亮相，輕巧設計的閃亮白色機器人的手臂僅重39公斤，可以執(zhí)行功能強大的下翻動作，以一個平穩(wěn)的動作從其前面的桌子上取下一部分并將其放在桌子后面的桌子上。 新協(xié)作機器人擁有IP54的工業(yè)防護等級。這意味著它具有很高的防護能力，可防止工業(yè)環(huán)境中常見的灰塵或機油泄漏。它還完全符合ISO 10218-1安全標準。由于CRX的重量非常輕，因此可以很容易地將其安裝在各種應用中，例如自動導引車（AGV）。
CRX-10iA的負載能力為10公斤。它
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說說西門子S7-1500 PLC的通信知識
西門子S7-1500PLC運用于中大型項目，是S7-300/400PLC的升級版，相比于200/200 SMART PLC 來說，1500稍微難一點，其中通信是比較重要的一環(huán)，已經(jīng)涉及到高級應用，今天咱們就來說說1500PLC的通信知識。 一、（1）串行通信與并行通信 串行通信和并行通信是兩種不同的數(shù)據(jù)傳輸方式。 （2）單端和差分 （3）單工、雙工不半雙工：這是通信中描述數(shù)據(jù)傳送方向的與用術語。 1）單工（Simplex）：指數(shù)據(jù)只能實現(xiàn)單向傳送的通信方式，一般用于數(shù)據(jù)的輸出，不可以迚行數(shù)據(jù)交換。 2）全雙工（Full Simplex）：也稱雙工，指數(shù)據(jù)可以進行雙向數(shù)據(jù)傳送，同一時刻既能發(fā)送也能接收數(shù)據(jù)。通常
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PLC西門子S7-200smart和S7-1200的區(qū)別？
西門子S7-200 smart和S7-1200是西門子公司推出的兩個PLC產(chǎn)品系列，用于工業(yè)自動化控制系統(tǒng)。雖然它們都屬于西門子的S7系列，但在功能和性能上存在一些區(qū)別。下面是對S7-200 smart和S7-1200進行詳細比較的文章。 首先，讓我們從外觀上比較這兩款PLC。S7-200 smart是一款緊湊型PLC，尺寸較小，適合在空間有限的場所使用。它擁有14個數(shù)字輸入/輸出通道和10個模擬輸入/輸出通道，具備基本的控制功能。而S7-1200相對較大，具有更多的I/O通道，包括14個基本的數(shù)字輸入/輸出通道、8個可擴展的數(shù)字輸入/輸出通道和2個模擬輸入/輸出通道。此外，S7-1200還具有通信接口，可以與其他設備進行連接。
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西門子S7-1200PLC數(shù)據(jù)處理指令：浮點數(shù)轉整數(shù)指令
在S7-1200PLC中，除了在《西門子S7-1200PLC 處理處理指令：轉換指令CONV》章節(jié)中分享的數(shù)據(jù)類型轉換指令CONV之外,還可以使用浮點數(shù)轉整數(shù)指令進行專門的轉換，本節(jié)就是針對該指令的分享； ROUNDFLOORCEILTRUNC指令1.指令種類； 1).ROUND指令：四舍五入取整指令； 定義：該指令將輸入 IN 的值解釋為浮點數(shù)，并轉換為一個 DINT 數(shù)據(jù)類型的整數(shù)。如果輸入值恰好是在一個偶數(shù)和一個奇數(shù)之間，則選擇偶數(shù)。指令結果被發(fā)送到輸出 OUT，可供查詢。 2).CEIL指令：向上取整指令； 定義：該指令將輸入 IN 的值解釋為浮點數(shù)并將其轉換為較大的相鄰整數(shù)。指令結果被發(fā)送到輸出 OUT，可供查詢。輸出值
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三菱PLC、西門子指令詳解
三菱PLC指令詳解 1 取指令與輸出指令(LD/LDI/LDP/LDF/OUT) 1)LD(取指令) 一個常開觸點與左母線連接的指令，每一個以常開觸點開始的邏輯行都用此指令； 2)LDI(取反指令) 一個常閉觸點與左母線連接指令，每一個以常閉觸點開始的邏輯行都用此指令； 3)LDP(取上升沿指令) 與左母線連接的常開觸點的上升沿檢測指令，僅在指定位元件的上升沿(由OFF→ON)時接通一個掃描周期； 4)LDF(取下降沿指令) 與左母線連接的常閉觸點的下降沿檢測指令； 5)OUT(輸出指令) 對線圈進行驅動的指令，也稱為輸出指令。 指令取與輸出指令的使用說明： 1)LD、LDI指令既可用于輸入左母線相連的觸點，也可與ANB、ORB指
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西門子PLC的公共變量與局部變量
?、僮兞縑（僅S7-200）：在S7-200中，plc內(nèi)部變量用英文字母V標記，其作用與內(nèi)部寄存器類似，可用于寄存PLC程序中間運算結果，但可以使用的數(shù)量更多。在PLC程序的執(zhí)行過程中可以不斷對內(nèi)部變量V的內(nèi)容進行更新與改變。由于變量V的狀態(tài)可以由所有的程序塊共用，因此，它是一種公共變量（也稱共享變量）。 由于S7-200中沒有單獨的“數(shù)據(jù)塊（DB）”存儲區(qū)，內(nèi)部變量V存儲器的第1部分被作為數(shù)據(jù)塊DB1使用，它在不同的CPU中大小不等，可以是128～512字節(jié)。被作為數(shù)據(jù)塊DB1使用的內(nèi)部變量V，在PLC裝載時可以像PLC程序一樣復制到PLC的EEPROM中，而其余的內(nèi)部變量V則只能保存在CPU的RAM中。 在S
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ABB變頻器與西門子PLC之間的通信方法
Profibus 是目前 工控 系統(tǒng)中最成功的現(xiàn)場總線之一，得到了廣泛的應用。某公司煤氣加壓機控制系統(tǒng)采用Profibus-DP過程現(xiàn)場總線通訊技術方案，分別采用西門子的S7-300 PLC 和ABB公司的ACS600 變頻器 。 2 系統(tǒng)配置及通訊協(xié)議
(1) 系統(tǒng)配置
該系統(tǒng)以西門子公司和ABB公司的相關產(chǎn)品來實現(xiàn)全數(shù)字交流調(diào)速系統(tǒng)在Profibus-DP網(wǎng)中的通訊及控制原理。其中PLC為西門子公司的SIMATIC S7-315-2DP，變頻器為ACS600系列，NPBA-12為與變頻器配套的通訊適配器。編程軟件為STEP7 V5.2軟件，用于對S7-300 PLC編程和對Profibus-DP網(wǎng)進行組
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