想必開(kāi)車(chē)的各位都遇到過(guò)這樣的場(chǎng)景,車(chē)輛在路面行駛的過(guò)程中,會(huì)遇到需要變道、轉(zhuǎn)彎、駛?cè)牖蝰偝鐾\?chē)位的需求,由于車(chē)輛本身存在盲區(qū)的緣故,僅通過(guò)兩側(cè)后視鏡,很難準(zhǔn)確查看后方道路情況,如果盲區(qū)內(nèi)有車(chē)輛或行人存在,就會(huì)導(dǎo)致剮蹭事故出現(xiàn),很多的交通事故都是因?yàn)檐?chē)輛的盲區(qū)的存在,駕駛員獲得了錯(cuò)誤的道路信息導(dǎo)致的。
所謂盲區(qū),就是駕駛員在駕駛座位上無(wú)法通過(guò)后視鏡查看到的道路位置,盲區(qū)無(wú)法直接通過(guò)調(diào)整后視鏡進(jìn)行消除,在大雨天氣、大霧天氣、夜間光線(xiàn)昏暗的場(chǎng)景,更是增加了駕駛員的判斷難度,導(dǎo)致駕駛員難以通過(guò)后視鏡準(zhǔn)確判斷后方車(chē)輛的位置,此時(shí)如果進(jìn)行變道、轉(zhuǎn)彎等操作,就會(huì)面臨更大的危險(xiǎn)。
為了提升駕駛員行車(chē)安全,補(bǔ)償駕駛員在駕車(chē)過(guò)程中無(wú)法消除的盲區(qū),盲點(diǎn)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)(BMS或BLIS)應(yīng)運(yùn)而生,盲點(diǎn)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)又被稱(chēng)之為并線(xiàn)輔助系統(tǒng),是車(chē)輛上的一個(gè)高級(jí)輔助駕駛功能,主要功能就是掃除后視鏡盲區(qū),通過(guò)微波雷達(dá)探測(cè)車(chē)輛兩側(cè)的后視鏡盲區(qū)中的超車(chē)車(chē)輛,當(dāng)在盲區(qū)內(nèi)出現(xiàn)有其他車(chē)輛時(shí),盲區(qū)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)就會(huì)通過(guò)聲音、燈光等強(qiáng)提醒的方式給駕駛員進(jìn)行提醒,因此盲點(diǎn)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)可以有效保障車(chē)輛在變道或轉(zhuǎn)彎過(guò)程中的安全,避免剮蹭事故的發(fā)生。
盲點(diǎn)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的出現(xiàn)可以追溯到1995年美國(guó)工程師喬治·普拉策向美國(guó)工程師協(xié)會(huì)提出的“盲點(diǎn)區(qū)后視鏡”,通過(guò)調(diào)整中間及雙側(cè)后視鏡的方式來(lái)減少駕駛員的視覺(jué)盲區(qū),主要是在兩側(cè)后視鏡上加裝可以看清盲區(qū)狀況的輔助曲面鏡,來(lái)增加駕駛員的可視范圍,提高駕駛員的駕駛安全,此方案被很多汽車(chē)廠(chǎng)商所采納,并得到實(shí)際的應(yīng)用。
被普遍認(rèn)可并接受的盲點(diǎn)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)則是在2007年裝載于第二代富豪S80車(chē)輛上的高級(jí)輔助駕駛系統(tǒng),主要是通過(guò)加裝在后視鏡下方的攝像頭來(lái)獲取車(chē)輛側(cè)后方的影像,再通過(guò)影像來(lái)辨別后方的車(chē)輛或行人,從而提醒駕駛員行車(chē)安全。但是這個(gè)系統(tǒng)需要在車(chē)輛時(shí)速超過(guò)22.5 km/h時(shí)才可以開(kāi)啟,且在濃霧、下雨等視線(xiàn)不佳的天氣,這套系統(tǒng)也會(huì)造成誤判。
盲點(diǎn)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)主要是由感知單元、電子控制單元及執(zhí)行單元組成,感知單元包括攝像頭、探測(cè)雷達(dá)、超聲波傳感器,執(zhí)行單元為聲光報(bào)警器。感知單元主要用來(lái)監(jiān)測(cè)車(chē)輛側(cè)后方盲區(qū)中是否存在車(chē)輛或行人,并將感知信息傳遞給電子控制單元;電子控制單元將感知單元獲取的信息進(jìn)行處理及判斷,并將處理后的信號(hào)輸出給執(zhí)行單元;執(zhí)行單元的主要作用是執(zhí)行電子控制單元的指令,如果盲區(qū)存在車(chē)輛或行人,聲光報(bào)警器會(huì)通過(guò)圖像或者聲音的方式,給駕駛員進(jìn)行提示,讓駕駛員得到更好的駕駛預(yù)判。
盲點(diǎn)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)從技術(shù)上主要分為影像和雷達(dá)2種,2種技術(shù)路線(xiàn)各有優(yōu)劣。
影像:影像顧名思義就是通過(guò)在車(chē)輛上加裝攝像頭的方式,對(duì)車(chē)輛盲區(qū)進(jìn)行監(jiān)測(cè),攝像頭主要加裝在兩側(cè)后視鏡和車(chē)尾,以影像方式監(jiān)控車(chē)輛后方是否有來(lái)車(chē),但采用影像的技術(shù)方式,在惡劣天氣(大雨、大霧等)下就會(huì)表現(xiàn)不佳,極易產(chǎn)生誤判。
雷達(dá):盲點(diǎn)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)使用的雷達(dá)主要為24 GHz和77 GHz的短波雷達(dá),將雷達(dá)安裝于車(chē)側(cè)或后保險(xiǎn)杠處,通過(guò)發(fā)出微波偵測(cè)車(chē)輛兩側(cè)及車(chē)尾來(lái)車(chē),在車(chē)輛行駛速度大于10KM/H自動(dòng)啟動(dòng),實(shí)時(shí)向左右3米后方8米范圍,發(fā)出探測(cè)微波信號(hào),系統(tǒng)對(duì)反射回的微波信號(hào)進(jìn)行分析處理,即可知后面車(chē)輛距離,速度和運(yùn)動(dòng)方向等信息,通過(guò)系統(tǒng)算法,排除固定物體和遠(yuǎn)離的物體,當(dāng)探測(cè)到盲區(qū)內(nèi)有車(chē)輛靠近時(shí),指示燈閃爍,此時(shí)駕駛員看不到盲區(qū)內(nèi)的車(chē)輛,但是也能通過(guò)指示燈知道后方有車(chē)輛駛來(lái),變道有碰撞的危險(xiǎn),如果此時(shí)駕駛員仍然沒(méi)有注意到指示燈閃爍,打了轉(zhuǎn)向燈,準(zhǔn)備變道,那么系統(tǒng)就會(huì)發(fā)出“嗶嗶嗶”的語(yǔ)音警報(bào)聲,再次提醒駕駛員此時(shí)變道有危險(xiǎn),不宜變道。通過(guò)整個(gè)行車(chē)過(guò)程中,不間斷地探測(cè)和提醒,防止行車(chē)過(guò)程中因惡劣天氣,駕駛員疏忽,后視鏡盲區(qū),新手上路等潛在危險(xiǎn)而造成交通安全事故。相較于采用影像的技術(shù)方式,雷達(dá)的方案不受天氣的影像,且微波不依賴(lài)于空氣傳送,因此微波的偵測(cè)能力和車(chē)輛的行駛速度也沒(méi)有關(guān)聯(lián)。
盲點(diǎn)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)是現(xiàn)有高級(jí)輔助駕駛系統(tǒng)中應(yīng)用比較普遍的一種技術(shù),隨著技術(shù)的發(fā)展,自動(dòng)駕駛時(shí)代終究會(huì)到來(lái),在自動(dòng)駕駛技術(shù)普及后,盲點(diǎn)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)還有存在的意義嗎?從前文我們可以了解到,盲點(diǎn)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的本質(zhì)還是通過(guò)監(jiān)測(cè)車(chē)輛兩側(cè)及后部盲區(qū)是否有車(chē)輛進(jìn)入,從而通過(guò)聲音或光亮來(lái)提醒駕駛員行車(chē)安全,主要還是輔助駕駛員駕駛的一種技術(shù)。自動(dòng)駕駛實(shí)現(xiàn)的前提是車(chē)輛的駕駛過(guò)程無(wú)需駕駛員的參與,在那時(shí),盲點(diǎn)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)是否還有存在的必要?
筆者認(rèn)為,在自動(dòng)駕駛技術(shù)普及后,車(chē)輛行駛的任務(wù)被交由了車(chē)輛自身,道路路況的識(shí)別依舊十分重要,對(duì)道路的多樣化監(jiān)測(cè),將確保車(chē)輛自動(dòng)駕駛時(shí)的安全。盲點(diǎn)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)也會(huì)隨著自動(dòng)駕駛技術(shù)的升級(jí)轉(zhuǎn)變?yōu)榱硪环N形式。
在L4級(jí)別自動(dòng)駕駛時(shí),車(chē)輛雖然可以實(shí)現(xiàn)自主駕駛的功能,但還是需要安全員來(lái)輔助識(shí)別路況,在出現(xiàn)必要狀況時(shí),還是需要安全員來(lái)接管車(chē)輛,此時(shí)盲區(qū)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)將會(huì)和現(xiàn)在一樣發(fā)揮自身作用,當(dāng)車(chē)輛盲區(qū)出現(xiàn)車(chē)輛或行人時(shí),依舊會(huì)通過(guò)聲光來(lái)提醒安全員,從而確保車(chē)輛駕駛的安全。
當(dāng)自動(dòng)駕駛技術(shù)達(dá)到L5級(jí)別時(shí),安全員的角色也不再需要,此時(shí)盲區(qū)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)將會(huì)轉(zhuǎn)變?yōu)榈缆繁O(jiān)測(cè)系統(tǒng),不斷進(jìn)行道路狀況的監(jiān)測(cè),給車(chē)輛提供更完善的道路狀況,聲光提醒也將消失,車(chē)輛將自主實(shí)現(xiàn)車(chē)輛兩側(cè)及后方來(lái)車(chē)的識(shí)別,給系統(tǒng)進(jìn)行路況數(shù)據(jù)采集,以便讓系統(tǒng)做好駕駛預(yù)判,給乘客提供完善的自動(dòng)駕駛服務(wù)。高級(jí)輔助駕駛系統(tǒng)的發(fā)展將是逐漸遞進(jìn)的,現(xiàn)有的高級(jí)輔助駕駛系統(tǒng)更多是輔助駕駛員安全行駛,隨著自動(dòng)駕駛技術(shù)的提升,這些輔助駕駛員行駛的高級(jí)輔助駕駛系統(tǒng)也將得到技術(shù)的提升,轉(zhuǎn)變?yōu)樽詣?dòng)駕駛技術(shù)中另一種技術(shù)方向。
上一篇:自動(dòng)駕駛汽車(chē)的隱私保護(hù)與信息安全探究
下一篇:淺析自動(dòng)駕駛之自適應(yīng)巡航系統(tǒng)
推薦閱讀最新更新時(shí)間:2025-06-09 19:23






- 潤(rùn)石科技推出RS3215-Q1系列低壓差線(xiàn)性穩(wěn)壓器
- CANape 23開(kāi)啟智能測(cè)試新時(shí)代(下)
- 軟件定義汽車(chē)電源管理設(shè)計(jì):NXP的PMIC選型攻略解析
- 深度測(cè)評(píng)時(shí)空壺X1同聲傳譯器:全球最先進(jìn)AI同傳設(shè)備的非凡實(shí)力
- 鐵威馬F6-424 Max:六盤(pán)位擴(kuò)容+國(guó)產(chǎn)系統(tǒng)兼容,小白也能玩轉(zhuǎn)NAS
- 開(kāi)關(guān)電源給鉛酸電池恒流恒壓充電的電流跳動(dòng)問(wèn)題解析
- 自動(dòng)駕駛中的激光雷達(dá)是否會(huì)傷害攝像頭?
- AI/ML賦能的玻璃破碎傳感器:智能家居安防的新突破
- 觸覺(jué)技術(shù)助力企業(yè)在激烈的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)中脫穎而出
- AM3GH-2403SZ 3.3V DC/DC轉(zhuǎn)換器典型應(yīng)用
- LT3763IFE 3.3A、六節(jié) (36V) SLA 電池充電器的典型應(yīng)用電路
- DER-427 - 用于T8燈管的33W調(diào)光LED驅(qū)動(dòng)器
- AM30EW-240515TZ 5V 單路輸出 DC/DC 轉(zhuǎn)換器的典型應(yīng)用
- 使用 Richtek Technology Corporation 的 RT8252A 的參考設(shè)計(jì)
- ADR292ERZ-REEL 4.096V便攜式設(shè)備穩(wěn)壓器典型應(yīng)用電路
- ADR435A 5 Vout 超低噪聲 XFET 電壓基準(zhǔn)的典型應(yīng)用,具有灌電流和拉電流能力
- NVC-MDCS42A、ABBTM-NVC-MDCS42A 藍(lán)牙模塊參考設(shè)計(jì)
- 使用 Analog Devices 的 LTC2902 的參考設(shè)計(jì)
- ADR444B 4.096 Vout 超低噪聲、LDO XFET 電壓基準(zhǔn)的典型應(yīng)用,具有電流吸收器和電流源
- 詳解 Mobileye 第一款量產(chǎn) Robotaxi:基于蔚來(lái) ES8 打造,搭載中國(guó)產(chǎn)激光雷達(dá)
- 陳春章:英特爾架構(gòu)日的啟示 創(chuàng)新非一蹴而就
- 如何利用泰克示波器MSO系列進(jìn)行數(shù)字采集
- OPPO「造芯」,小步快跑
- 示波器的自動(dòng)設(shè)置和自動(dòng)量程介紹
- MDO3000系列混合域分析儀的性能特點(diǎn)及應(yīng)用
- 臺(tái)灣半導(dǎo)體業(yè)未見(jiàn)復(fù)蘇跡象
- 基于π網(wǎng)絡(luò)零相位法實(shí)現(xiàn)頻率測(cè)量與電容測(cè)量系統(tǒng)的設(shè)計(jì)
- BOE(京東方)聯(lián)合榮耀打造榮耀Magic V5 以領(lǐng)先LTPO技術(shù)打造行業(yè)新標(biāo)桿
- 華為ADS 4發(fā)布:多傳感器融合,提升自動(dòng)駕駛安全性
- 曉鶯說(shuō):線(xiàn)控制動(dòng)變革風(fēng)云
- 大眾商用車(chē)推出AirConsole 將其信息娛樂(lè)系統(tǒng)擴(kuò)展為游戲機(jī)
- 福州大學(xué)發(fā)明新機(jī)器視覺(jué)傳感器 可使機(jī)器人對(duì)極端光照做出超快反應(yīng)
- 蘋(píng)果獲沉浸式虛擬顯示器相關(guān)的專(zhuān)利
- 英特爾汽車(chē)“折戟”,十年布局一夜歸零
- 寶馬自動(dòng)充電機(jī)器人概念驗(yàn)證成功,引領(lǐng)無(wú)人充電新時(shí)代
- 智駕模式下LQR最優(yōu)算法在EPS中的應(yīng)用研究
- 6月超17款人形機(jī)器人新品推出
- 新型電池負(fù)極材料石墨二炔 提升電池效率和穩(wěn)定性
- 起亞公布用于輕混車(chē)型的線(xiàn)控離合器技術(shù)
- 富士康積極布局移動(dòng)機(jī)器人,比亞迪也不甘落后
- 移動(dòng)機(jī)器人和仿生軟手結(jié)合實(shí)現(xiàn)完整的氣動(dòng)機(jī)器人系統(tǒng)
- 工業(yè)機(jī)器人發(fā)展前景一片藍(lán)海,國(guó)內(nèi)市場(chǎng)面臨創(chuàng)新挑戰(zhàn)
- 鼎龍股份:PI漿料獲客戶(hù)首批噸級(jí)訂單 破日韓供應(yīng)商壟斷
- 深南電路:存儲(chǔ)類(lèi)客戶(hù)順利導(dǎo)入,部分國(guó)內(nèi)外關(guān)鍵客戶(hù)量產(chǎn)
- 中京電子:HDI產(chǎn)品在小間距LED/MiniLED等領(lǐng)域有較高市占率
- 優(yōu)必選二次調(diào)整輔導(dǎo)機(jī)構(gòu),重啟上市進(jìn)程
- 基于IAR的STM8工程的創(chuàng)建
- 來(lái)推薦!你使用過(guò)的不錯(cuò)的國(guó)產(chǎn)芯片
- 關(guān)于LM3S8962評(píng)估板的OLED驅(qū)動(dòng)芯片的中文手冊(cè)
- 造成貼片電容斷裂失效的原因分析
- 有沒(méi)有誰(shuí)知道G2553內(nèi)部上拉電阻的阻值?
- C代碼格式化工具,大家一定會(huì)喜歡......
- 實(shí)現(xiàn)記錄
- 優(yōu)秀設(shè)計(jì)的十條戒律
- 我不信這個(gè)貼你不收藏,ICL7107中文資料
- 【MSP430趣談】MSP430第四講之簡(jiǎn)談中斷
- 一臺(tái)計(jì)算機(jī)對(duì)n個(gè)數(shù)據(jù)源進(jìn)行分時(shí)采集送入主存,然后分時(shí)處理。采集數(shù)據(jù)時(shí),最好的方法是使用