電機(jī)轉(zhuǎn)矩分為電磁轉(zhuǎn)矩和磁阻轉(zhuǎn)矩。本期，從能量的角度來(lái)聊聊什么是電磁轉(zhuǎn)矩和磁阻轉(zhuǎn)矩，盡量讓大家不通過死記硬背學(xué)知識(shí)。

“能量”貫穿著日常生活，比如：電能、熱能、機(jī)械能，以及今天要聊的磁能。 磁能分布在磁場(chǎng)所在的整個(gè)空間，看不見摸不著，卻能被感應(yīng) 。

磁能的計(jì)算公式：W=(BHV)/2=（BBV）/(2*μ)

其中B為磁感應(yīng)強(qiáng)度、H為磁場(chǎng)強(qiáng)度、V為空間體積、μ為磁導(dǎo)率。

從上述公式可得： 一定磁感應(yīng)強(qiáng)度下，介質(zhì)的磁導(dǎo)率越大，磁場(chǎng)的儲(chǔ)能密度就越小 。這個(gè)結(jié)論暫且記下。

接下來(lái)，看下線圈勵(lì)磁的鐵芯經(jīng)典圖例，為簡(jiǎn)化說明，以單線圈A進(jìn)行說明。 勵(lì)磁電流iA產(chǎn)生的磁場(chǎng)分為主磁場(chǎng)和漏磁場(chǎng) 。其中， 主磁場(chǎng)由鐵芯磁路和氣隙磁路組成 ，漏磁場(chǎng)由鐵芯外空氣磁路閉合而成。由于漏磁場(chǎng)主要分布在空氣中，因此能量占比遠(yuǎn)低于主磁場(chǎng)，暫不考慮。

前面談到， 主磁場(chǎng)由鐵芯磁路和氣隙磁路組成 。那么主磁路中的磁場(chǎng)能量是怎么分布呢？

在回答這個(gè)問題之前，需引入基爾霍夫第一定律，也被稱為磁路第一定律，它闡明磁路中磁通量是守恒的。

磁通等于磁感應(yīng)強(qiáng)度乘以橫截面積：φ=B*S。

由于磁通具有連續(xù)性，那么 鐵芯磁感應(yīng)強(qiáng)度等于氣隙磁感應(yīng)強(qiáng)度 ，結(jié)合電機(jī)中常用的鐵芯材料磁導(dǎo)率是真空/空氣磁導(dǎo)率的幾千倍，也就是說 主磁路的磁場(chǎng)能量全部存儲(chǔ)與氣隙之中 ， 鐵芯儲(chǔ)能可忽略不計(jì) 。這也就是為什么大家一直在說“ 氣隙儲(chǔ)能 ”的原因。

理解了能量的問題，可以回到本期的主題：電機(jī)轉(zhuǎn)矩是什么一回事呢？

從能量的角度，電機(jī)接收到電源傳來(lái)的電能：一部分轉(zhuǎn)化為熱能，一部門轉(zhuǎn)化為磁能，剩下的轉(zhuǎn)化為機(jī)械能。 電機(jī)機(jī)械能的體現(xiàn)之一就是轉(zhuǎn)矩 。

氣隙磁場(chǎng)能量（主磁場(chǎng)能量）如果發(fā)生變化，那么就會(huì)有部分磁場(chǎng)能量轉(zhuǎn)化為機(jī)械能 。這點(diǎn)非常重要，也是電機(jī)轉(zhuǎn)矩的核心。

根據(jù)法拉第電磁感應(yīng)定律， 變化的磁通產(chǎn)生感應(yīng)電動(dòng)勢(shì) 。根據(jù)電學(xué)知識(shí)：能量P=電壓Ux電流ix時(shí)間t。而由安培環(huán)路定律， 磁通與電流成一定關(guān)系 。

在穩(wěn)恒磁場(chǎng)中，磁感應(yīng)強(qiáng)度B沿任何閉合路徑的線積分，等于這閉合路徑所包圍的各個(gè)電流的代數(shù)和乘以磁導(dǎo)率。這個(gè)結(jié)論稱為安培環(huán)路定理。 如果說電機(jī)的本質(zhì)是電磁，那么安培環(huán)路定律就是搭起電與磁的橋梁 。

也就是說通過各種關(guān)系變換，能量P=電壓Ux電流ix時(shí)間t=電流i*電流i*LA*系數(shù)，其中 **LA是與磁通/電流相關(guān)聯(lián)的系數(shù)** 。（這里面有點(diǎn)繞，需要理解幾分鐘）

對(duì)于上圖單線圈勵(lì)磁，電磁能P=iAiALA/2，其中 LA為線圈A的電感 ，與匝數(shù)、鐵芯磁導(dǎo)率、鐵芯橫截面積、及長(zhǎng)度有關(guān)。

對(duì)于上圖雙線圈勵(lì)磁，電磁能P=iAiALA/2+iBiBLB/2+iAiBLAB，其中LAB為線圈AB的互感，與線圈AB的匝數(shù)和氣隙磁導(dǎo)有關(guān)。

從上述公式，可以得知 電磁能與電流和電感有關(guān) 。也就是說 電流的變化或者電感的變化都會(huì)產(chǎn)生電磁能的變化 ，繼而產(chǎn)生機(jī)械能—電機(jī)扭矩。

我們將 因電流變化產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩成為電磁轉(zhuǎn)矩，將因電感變化產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩成為磁阻轉(zhuǎn)矩 。

最后， 主磁場(chǎng)由鐵芯磁路和氣隙磁路組成 ，通常而言，鐵芯磁路是固定不變的，但是 氣隙磁路往往由于氣隙的不均勻（長(zhǎng)度周期性變化）導(dǎo)致線圈電感周期性變化 。電流不變的情況下，因電感變化導(dǎo)致的電磁能發(fā)生周期性的變化，產(chǎn)生磁阻轉(zhuǎn)矩。下圖，可以清晰的看到凸極轉(zhuǎn)子電機(jī)隨著電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，氣隙的不均勻性。