上個月特斯拉FSD入華，大家應(yīng)該看了很多智駕評測。在看多了華為、小鵬、理想等等智駕系統(tǒng)的評測后，F(xiàn)SD給大家?guī)砹瞬簧傩迈r感。

我們這期節(jié)目，應(yīng)該同樣能夠給大家?guī)硇迈r感。

本期「超級開箱」的主角，就是博世高階智駕的城市領(lǐng)航輔助功能。

首先給大家前情提要，我們體驗的地點是蘇州，在蘇州路況泡了一整天，仔細(xì)地感受了系統(tǒng)的表現(xiàn)，最終給大家?guī)眢w驗評測。

這套系統(tǒng)采用的是 1 顆激光雷達(dá)、11 顆攝像頭、5 顆毫米波雷達(dá)，算力平臺是雙 Orin-X，算力 508 TOPS?？梢哉f，這套硬件是非常主流且常見的。

目前這套方案也在星途星紀(jì)元OTA5版本上正式推送了，兩段式端到端的無圖方案，能夠覆蓋全國20個城市，接下來還會做更多覆蓋。

下面就來說說它的優(yōu)缺點。

全路段覆蓋，且能三點掉頭

首先這套系統(tǒng)能夠做到從停車場到停車場的功能覆蓋能力，我們在停車場設(shè)置了一個具體到了小區(qū)單元樓的目的地后，啟動智駕功能，系統(tǒng)直接開始工作。

并且，它還能做到三點掉頭，空間不足的情況下，這套系統(tǒng)能夠自己規(guī)劃倒車掉頭，這大大增強了它在狹小空間下的脫困能力。

要知道，目前量產(chǎn)的智駕系統(tǒng)里，基本沒有具備三點掉頭能力的。我們在北美試駕的FSD具備極強的脫困能力，但是國內(nèi)的FSD還不具備。

兩個美中不足的是，目前它還不具備「車位到車位」的能力，但好消息是，該功能在研發(fā)中，應(yīng)該今年就能看到。

其次，它的倒車需要手動掛入D檔進行確認(rèn)，如果沒有手動確認(rèn)的步驟，這套系統(tǒng)的連貫性還能更好。

基礎(chǔ)能力出色

除了功能覆蓋場景全以及三點掉頭的能力，這套系統(tǒng)的繞行能力還是給我留下了比較深刻的印象。

不管是路邊臨時停靠的繞行，還是較窄路況下的多目標(biāo)繞行，它的繞行時機和體感做得都很不錯。

尤其是繞行時機，很符合人駕的心理預(yù)期，基本不會出現(xiàn)因為繞行較晚導(dǎo)致影響通勤效率的情況。

由于有了不錯的繞行能力，所以在這種比較窄的路上，它就不會被卡死，能夠「見招拆招」，一直向前蠕行。

博世這套系統(tǒng)在面對橫穿的非機動車和行人時，它的剎停或繞行時機做得也很不錯，不會有頻繁的點剎，系統(tǒng)的執(zhí)行動作也不突兀。

有著擬人的博弈能力

另外這套系統(tǒng)在路口、變道時的策略總的來說偏激進一些。

尤其是在路口通行時，它很敢于和其他車輛「搶路」，而不是一味的讓行。

在變道時，這套系統(tǒng)也敢于和后方車輛做博弈，并且它會先「探出身子」，試探后方是否會禮讓，然后再決定是否變道，這樣的操作是很擬人的。

沒有VLM，但是能認(rèn)路

蘇州的路口會有一些公交車道專用紅綠燈，并且它們在樣式上和普通紅綠燈相同，僅在邊上標(biāo)注「公交」二字。

由于沒有VLM、VLA模型，大多數(shù)系統(tǒng)并不具備「識字」的能力，在這里很容易走錯。但是這套系統(tǒng)不會，不管是不是頭排發(fā)車，都能夠走對。

寫在最后

總體來說，這套系統(tǒng)的表現(xiàn)還是很不錯的。窄路、路口很敢開；功能覆蓋區(qū)域廣，可以實現(xiàn)從停車場到停車場的體驗；另外三點掉頭的能力，也讓我們的體驗變得更加連貫。

這套系統(tǒng)在去年量產(chǎn)，今年的目標(biāo)是，在 7 月，以一段式端到端的無圖方案實現(xiàn)全國都可開。

所以最后歡迎大家繼續(xù)關(guān)注我們 AutoLab，我們也會持續(xù)關(guān)注博世中國高階智駕的表現(xiàn)。