DIY觸覺輸入旋鈕：BLDC電機+圓形LCD

SmartKnob

設計簡介

SmartKnob 是一種開源輸入設備，具有軟件可配置的止動裝置和虛擬定位器。無刷云臺電機與磁性編碼器配對，提供閉環(huán)扭矩反饋控制，從而可以動態(tài)創(chuàng)建和調(diào)整棘爪和限位器的感覺。

在內(nèi)部，有 ESP32 ，帶有 TMC6300 BLDC 電機驅(qū)動器、HX711 應變片 ADC、VEML7700 環(huán)境光傳感器等等!!

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smartknob-master

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相關器件

器件	類型	描述	數(shù)據(jù)手冊
HX711	ADC	輸入類型：Differential 輸入數(shù)：2 采樣率（sps）：10,80 A/D 位數(shù)：24 稱重AD采集芯片	點擊下載
TMC6300	BLDC	Highly Efficient Low Voltage, Zero Standby Current Driver for 3-Phase BLDC/PMSM Motors up to 2A peak, Triple Half-Bridge with separate HS and LS control signals.	點擊下載

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更新時間2025-06-29 12:55:49

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ATSAMG55J19B-AU
AS5048B-TS_EK_MB
MCP14A0302T-E/MS
M1025-12-161.1328LF
TACO2002000A5A
SML-A13BTT87P
CJS-1201B
FCE17E09SC40B
RSSD25168C6R80JB00
MS25183A-22-30S

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