參考設(shè)計(jì)是一種 BLDC 電機(jī)控制器，設(shè)計(jì)為由單個(gè) 12V（額定電壓）電源供電，該電源具有在典型汽車(chē)應(yīng)用中存在的較大電壓范圍。該板用于驅(qū)動(dòng) 60W 范圍內(nèi)的電機(jī)，這要求電流為 5 安培。該板的尺寸和布局有助于對(duì)驅(qū)動(dòng)電子設(shè)備和固件進(jìn)行評(píng)估，可以輕松訪(fǎng)問(wèn)各個(gè)測(cè)試點(diǎn)上的關(guān)鍵信號(hào)。通過(guò)使用 3 觸點(diǎn)連接器或?qū)㈦姍C(jī)相線(xiàn)焊接到板中的鍍通孔，可以連接各種各樣的電機(jī)。為 12VDC 電源裝上了保險(xiǎn)絲，以防止測(cè)試過(guò)程中電機(jī)發(fā)生故障時(shí)板或工作臺(tái)電源受到損壞。可以通過(guò)標(biāo)準(zhǔn) JTAG 連接器或通過(guò) PWM 輸入和輸出信號(hào)傳送命令和電機(jī)的狀態(tài)。用戶(hù)還可以通過(guò) JTAG 連接器對(duì)微控制器進(jìn)行重新編程，從而允許對(duì)各種應(yīng)用進(jìn)行定制。此設(shè)計(jì)通過(guò)整合 DRV8301-HC-C2-KIT 板來(lái)形成該解決方案。
Ardufocus 是唯一支持兩個(gè)獨(dú)立聚焦電機(jī)的 OSS/OSH 控制器，高分辨率模式允許逐步進(jìn)行亞微米級(jí)移動(dòng)，多個(gè)加速曲線(xiàn)，并且它永遠(yuǎn)不會(huì)忘記重新啟動(dòng)之間的聚焦器位置。
2 Layers PCB 54.6 x 90.2 mm FR-4, 1.6 mm, 1, HASL with lead, Green Solder Mask, White silkscreen;
本次開(kāi)源的渡輪機(jī)器人，具有不倒翁的抗干擾站立能力、自動(dòng)卷起等獨(dú)特功能。
該參考設(shè)計(jì)提供了使用智能功率器件的直流300V輸入BLDC電機(jī)無(wú)霍爾控制電路的設(shè)計(jì)指南、數(shù)據(jù)和其他內(nèi)容。它采用專(zhuān)為電機(jī)控制而設(shè)計(jì)的MCU實(shí)現(xiàn)矢量控制。
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