一種以TTCAN技術為基礎、結合動態(tài)優(yōu)先級的CAN總線調度算法,闡述了這種算法較傳統(tǒng)CAN總線協(xié)議的改進之處,并將該調度算法應用在基于CAN總線的汽車電子控制網(wǎng)絡系統(tǒng)中,有效改善了系統(tǒng)實時性及網(wǎng)絡質量。