一、伺服電機(jī)按運行功率如何劃分

伺服是一種電磁裝置，利用負(fù)反饋機(jī)制將電信號轉(zhuǎn)換為受控運動。基本上，伺服系統(tǒng)的行為類似于執(zhí)行器，提供對速度、加速度和線性或角度位置的精確控制。它由四件事組成：直流電機(jī)、位置傳感器、齒輪系和控制電路。與電機(jī)連接的齒輪機(jī)構(gòu)向位置傳感器提供反饋。

如果伺服的電機(jī)由直流操作，則稱為直流伺服電機(jī)，如果由交流電操作，則稱為交流伺服電機(jī)。伺服電機(jī)的齒輪通常由塑料制成，但在大功率伺服系統(tǒng)中，它由金屬制成。

伺服電機(jī)由許多公司制造，其中一些是雙葉，HITECH，AIRTRONICS和JR無線電。它們在制造上相同，但在連接器類型、電線顏色等方面不同。市場上有多種類型的伺服器可供選擇，交流，直流，連續(xù)，位置和線性伺服電機(jī)。

基于運行功率可以將伺服電機(jī)劃分為以下兩種：

1.直流伺服電機(jī)

直流伺服用于提供快速轉(zhuǎn)矩響應(yīng)，也稱為永磁直流電機(jī)或單獨勵磁直流電機(jī)。提供快速扭矩響應(yīng)的原因是因為扭矩和流感被解耦。因此，電樞電壓或電流的微小變化可以產(chǎn)生軸的位置或速度的顯著變化。直流伺服是所有類型中最常用的伺服電機(jī)。

2.交流伺服電機(jī)

交流伺服電機(jī)有兩種類型，一種是兩相，第二種是三相。主要兩相鼠籠式伺服電機(jī)用于低功率應(yīng)用。并且，三相鼠籠式伺服用于大功率系統(tǒng)。

二、直流伺服電機(jī)、交流伺服電機(jī)有何不同

1、工作原理

直流伺服電機(jī)的工作原理基于直流電流在定子線圈和轉(zhuǎn)子線圈之間的相互作用來實現(xiàn)轉(zhuǎn)矩輸出。具體來說，當(dāng)直流電源接通時，電流在定子線圈中產(chǎn)生磁場，同時轉(zhuǎn)子線圈中也流過電流，這兩個磁場相互作用產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩，使轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動。直流伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)速可以通過調(diào)整電源電壓的大小來精確控制。

相比之下，交流伺服電機(jī)的工作原理則更為復(fù)雜。它使用交流電源供電，并通過調(diào)整電源頻率和電壓來控制電機(jī)的速度和位置。在交流伺服電機(jī)中，定子上裝有兩個位置互差90°的繞組，一個是勵磁繞組，另一個是控制繞組。當(dāng)定子繞組加上電壓后，電機(jī)內(nèi)會產(chǎn)生一個旋轉(zhuǎn)磁場，轉(zhuǎn)子在此磁場的作用下轉(zhuǎn)動。同時，電機(jī)自帶的編碼器會反饋信號給驅(qū)動器，驅(qū)動器根據(jù)反饋值與目標(biāo)值進(jìn)行比較，調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動的角度，實現(xiàn)精確控制。

2、控制方式

直流伺服電機(jī)的控制方式較為靈活，可以采用開環(huán)控制或閉環(huán)控制。在開環(huán)控制中，電機(jī)根據(jù)輸入信號的大小和極性進(jìn)行調(diào)速；而在閉環(huán)控制中，電機(jī)則通過編碼器返回的位置反饋信號進(jìn)行位置控制。由于直流伺服電機(jī)具有發(fā)出脈沖的功能，因此可以實現(xiàn)精確的定位和速度控制。

交流伺服電機(jī)通常采用閉環(huán)控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)包括位置反饋傳感器（如編碼器）和控制器?？刂破魍ㄟ^讀取編碼器信號，并與預(yù)設(shè)的目標(biāo)位置進(jìn)行比較，以調(diào)整電機(jī)的運動來實現(xiàn)閉環(huán)控制。這種控制方式使得交流伺服電機(jī)具有更高的控制精度和穩(wěn)定性。