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2021年04月28日 | 密歇根大學(xué)開(kāi)發(fā)實(shí)時(shí)3D運(yùn)動(dòng)追蹤系統(tǒng) 可取代激光雷達(dá)和自動(dòng)駕駛攝像頭

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據(jù)外媒報(bào)道,密歇根大學(xué)(University of Michigan)開(kāi)發(fā)了新的實(shí)時(shí)3D運(yùn)動(dòng)追蹤系統(tǒng),可取代激光雷達(dá)和自動(dòng)駕駛應(yīng)用中的攝像頭等成像系統(tǒng)技術(shù)。


自動(dòng)駕駛,自動(dòng)駕駛,激光雷達(dá),3D運(yùn)動(dòng)追蹤系統(tǒng)

(圖片來(lái)源:University of Michigan)


該項(xiàng)技術(shù)將透明光探測(cè)器與高級(jí)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)相結(jié)合,有望用于自動(dòng)化制造、生物醫(yī)學(xué)成像和自動(dòng)駕駛領(lǐng)域。密歇根大學(xué)電子與計(jì)算機(jī)工程副教授Zhaohui Zhong及其團(tuán)隊(duì)開(kāi)發(fā)了透明、納米級(jí)、高靈敏度的石墨烯光電探測(cè)器,該成像系統(tǒng)利用了這一探測(cè)器的優(yōu)勢(shì)。


電子與計(jì)算機(jī)工程專(zhuān)業(yè)博士生Dehui Zhang表示,“石墨烯納米設(shè)備和機(jī)器學(xué)習(xí)算法的深入結(jié)合,可以在科技領(lǐng)域帶來(lái)機(jī)遇。與其他幾種解決方案相比,我們的系統(tǒng)具有計(jì)算效率高、追蹤速度快、硬件緊湊和成本更低的優(yōu)勢(shì)?!?p>

石墨烯光電探測(cè)器經(jīng)過(guò)調(diào)節(jié),可吸收約10%的光。由于石墨烯對(duì)光非常敏感,足以產(chǎn)生可通過(guò)計(jì)算成像重建的圖像。這些光電探測(cè)器堆疊在一起,構(gòu)成緊湊的系統(tǒng),每一層都會(huì)聚焦于不同的焦平面,從而實(shí)現(xiàn)3D成像。


除了3D成像,該團(tuán)隊(duì)還處理實(shí)時(shí)運(yùn)動(dòng)追蹤。為此,他們需要一種方法來(lái)確定被追蹤物體的位置和方向。研究人員表示,典型的方法包括激光雷達(dá)系統(tǒng)和光場(chǎng)攝像頭,但這兩者都有明顯的局限性。


根據(jù)密歇根大學(xué)表示,有人使用超材料或多個(gè)攝像頭,但如果不引入深度學(xué)習(xí)算法,僅靠硬件無(wú)法達(dá)到預(yù)期效果。電氣和計(jì)算機(jī)工程專(zhuān)業(yè)博士生Zhen Xu創(chuàng)建了光學(xué)裝置,并與團(tuán)隊(duì)合作,使神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)能夠解讀位置信息。


神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)過(guò)訓(xùn)練,會(huì)在整個(gè)場(chǎng)景中搜索特定物體,然后只專(zhuān)注于感興趣的物體。項(xiàng)目負(fù)責(zé)人、電子與計(jì)算機(jī)工程教授Ted Norris表示,“雖然訓(xùn)練神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)需要時(shí)間,但是一旦訓(xùn)練完成,當(dāng)攝像頭看到某個(gè)場(chǎng)景時(shí),可在幾毫秒內(nèi)給出答案。”


該團(tuán)隊(duì)成功追蹤了一束光,并使用兩個(gè)4×4像素石墨烯光電探測(cè)器陣列堆棧追蹤瓢蟲(chóng)。此外,研究人員還證明該項(xiàng)技術(shù)是可擴(kuò)展的。他們認(rèn)為,對(duì)于一些實(shí)際應(yīng)用,只需4000個(gè)像素,而對(duì)于更多的應(yīng)用,只需400×600像素陣列。雖然成像系統(tǒng)技術(shù)可與其他材料一起使用,但石墨烯的一個(gè)優(yōu)點(diǎn)是無(wú)需人工照明,而且對(duì)環(huán)境友好。


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