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2019年05月20日 | 調(diào)幅PK調(diào)頻 激光雷達(dá)技術(shù)的“龍爭虎斗”

發(fā)布者:bln898 來源: 微迷網(wǎng)關(guān)鍵字:激光雷達(dá)  傳感器 手機(jī)看文章 掃描二維碼
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據(jù)麥姆斯咨詢報(bào)道,最近在特斯拉的“自動(dòng)駕駛日”活動(dòng)上,特斯拉CEO埃隆馬斯克(Elon Musk)語出驚人:“任何使用激光雷達(dá)(LiDAR)的自動(dòng)駕駛公司注定失敗”。除了Elon Musk的反對意見外,激光雷達(dá)正在推動(dòng)自動(dòng)駕駛技術(shù)的發(fā)展。機(jī)械旋轉(zhuǎn)式激光雷達(dá)是大多數(shù)自動(dòng)駕駛項(xiàng)目中的關(guān)鍵傳感器。這種傳感器價(jià)格正在不斷下降,而且以Innoviz公司為代表的固態(tài)激光雷達(dá)解決方案的出現(xiàn),谷歌自動(dòng)駕駛測試車輛頂部那種奇怪的“全家桶”式激光雷達(dá)已經(jīng)成為過去時(shí)。

調(diào)幅PK調(diào)頻 激光雷達(dá)技術(shù)的“龍爭虎斗”

不過,并不是所有的激光雷達(dá)都享有平等的發(fā)展機(jī)會(huì)。事實(shí)上,上周有消息稱奧迪(Audi)為其自動(dòng)駕駛方案選擇了硅谷初創(chuàng)公司Aeva提供的激光雷達(dá)傳感器。目前,市面上主要有兩種激光雷達(dá)技術(shù):一種是采用調(diào)幅(AM)方法進(jìn)行傳感的技術(shù),另一種是采用調(diào)頻(FM)方法的新型激光雷達(dá)技術(shù)。


使用AM激光雷達(dá)的公司通過調(diào)制旋轉(zhuǎn)激光陣列中脈沖的振幅,然后計(jì)算光線發(fā)射到物體并反彈所需要的時(shí)間,即飛行時(shí)間(ToF)技術(shù)。它利用這些信息實(shí)現(xiàn)感知區(qū)域內(nèi)的目標(biāo)識別,比如其他汽車或行人。


到目前為止,11億美元的“激光雷達(dá)泡沫”中超過95%以上的資金都用于投資追求AM傳感的企業(yè)。所以它的地位就穩(wěn)如泰山了么?


根據(jù)硅谷Aeva和蒙大拿州Blackmore公司的說法,他們開發(fā)了另一種激光雷達(dá)的傳感方法。Blackmore花了10多年的時(shí)間為國防部開發(fā)FM激光雷達(dá),該公司的激光雷達(dá)傳感器被用于邊境掃描和入侵檢測。它在2018年初開始向全球的原始設(shè)備制造商(OEM)、一級(Tier 1)供應(yīng)商和自動(dòng)駕駛汽車(AV)初創(chuàng)公司銷售產(chǎn)品。同時(shí)它受到一些實(shí)力雄厚的企業(yè)青睞,得到了兩大行業(yè)巨頭的資金支持:豐田人工智能風(fēng)險(xiǎn)投資公司(AI Ventures)和寶馬風(fēng)險(xiǎn)投資公司(BMW i Ventures)。


Aeva和Blackmore調(diào)制的是激光束的頻率而不是振幅。FM激光雷達(dá)不像AM激光雷達(dá)那樣發(fā)射脈沖波,相反,產(chǎn)生的是頻率變化很小的連續(xù)波。激光雷達(dá)測量利用多普勒效應(yīng),即當(dāng)發(fā)射源和觀察者彼此相向或相離時(shí),波的頻率會(huì)相應(yīng)地增高或降低。


根據(jù)多普勒激光雷達(dá)支持者的說法,傳統(tǒng)的AM激光雷達(dá)非常容易受到太陽光和其他傳感器的干擾。它在推導(dǎo)多個(gè)數(shù)據(jù)幀上的物體速度時(shí),計(jì)算量大且容易出錯(cuò)。AM激光雷達(dá)利用各種算法計(jì)算物體速度,光線不均勻和太陽眩光導(dǎo)致的高誤差率會(huì)使得計(jì)算變得更加復(fù)雜。


相比之下,F(xiàn)M激光雷達(dá)的連續(xù)波可以瞬時(shí)測量速度、減少計(jì)算延遲,而且功耗更小,更容易小型化。


到目前為止,雖然大部分資金流向了AM激光雷達(dá)企業(yè),但Aeva憑借與奧迪的合作伙伴關(guān)系以及Blackmore在豐田和寶馬的大力支持下,F(xiàn)M已經(jīng)成為一種可行的競爭技術(shù)??梢灶A(yù)料,在不久的將來,AM與FM必有一戰(zhàn)。


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