1 編譯驅(qū)動(dòng)程序
和前面章節(jié)中驅(qū)動(dòng)測(cè)試程序一樣需要一個(gè)Makefile文件，只是將obj-m的值改為led_driver.o，Makefile文件內(nèi)容如下：

首先我們?cè)诮K端輸入兩個(gè)命令（設(shè)置兩個(gè)環(huán)境變量）：

然后執(zhí)行“make”命令編譯模塊，編譯完成生成led_driver.ko模塊文件。

2 編譯應(yīng)用測(cè)試程序

應(yīng)用測(cè)試程序直接使用上一章44.3.2編譯好的led_test應(yīng)用程序即可。

3 運(yùn)行測(cè)試

啟動(dòng)開(kāi)發(fā)板，將編譯好的led_driver.ko模塊文件和led_test應(yīng)用程序拷貝到/lib/modules/4.1.15目錄下（檢查開(kāi)發(fā)板根文件系統(tǒng)中有沒(méi)有“/lib/modules/4.1.15”這個(gè)目錄，如果沒(méi)有的話需要自行創(chuàng)建一下。開(kāi)發(fā)板中使用的是光盤資料里面提供的busybox文件系統(tǒng)，光盤資料的“i.MX6UL終結(jié)者光盤資料