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使用 NXP Semiconductors 的 MC33HB2000FK 的參考設(shè)計(jì)

原理圖 PCB

使用 NXP Semiconductors 的 MC34931SEK 的參考設(shè)計(jì)

原理圖 PCB

使用 NXP Semiconductors 的 MC34933EP 的參考設(shè)計(jì)

原理圖 PCB

使用 NXP Semiconductors 的 MPC17533EV/EL 的參考設(shè)計(jì)

原理圖 PCB

使用 NXP Semiconductors 的 MC33931EK 的參考設(shè)計(jì)

原理圖 PCB

使用 NXP Semiconductors 的 MPC17531ATEP 的參考設(shè)計(jì)

原理圖 PCB

使用 NXP Semiconductors 的 MPC17531ATEVEL 的參考設(shè)計(jì)

原理圖 PCB

使用 NXP Semiconductors 的 MPC17511EVEL 的參考設(shè)計(jì)

原理圖 PCB

使用 NXP Semiconductors 的 PCA9673 的參考設(shè)計(jì)

使用 NXP Semiconductors 的 LPC29 的參考設(shè)計(jì)

原理圖 PCB

3D打印便攜式風(fēng)力渦輪機(jī)

風(fēng)力渦輪機(jī)主要是3D打印的，它裝有一個(gè) BLDC 電機(jī)作為發(fā)電機(jī)。 可折疊且不大于 2L 汽水瓶。 易于復(fù)制且制造成本低。

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Starfish：采用RP2040和TMC2209的元器件拾放的電機(jī)控制板開源項(xiàng)目

Starfish 是基于 Raspberry Pi RP2040 微控制器和 Trinamic TMC2209 電機(jī)驅(qū)動(dòng)器構(gòu)建的拾放機(jī)控制板。?該控制板與 3D 打印機(jī)控制板有一些相似之處，但它有一些獨(dú)特的問題需要解決——包括控制螺線管和與真空傳感器通信。 板卡資料全部開源，還有詳細(xì)的講解助你復(fù)制成功。

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使用 Analog Devices 的 ADN4662BRZ 的參考設(shè)計(jì)

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VESC – 本杰明開源的無刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)（原理圖、PCB、固件、工具軟件等）

ESC是Electric Speed Controller的縮寫，也就是電子調(diào)速控制器，簡(jiǎn)稱電調(diào)；作者是Benjamin Vedder，所以叫VESC，大家可能聽說過，就是本杰明電調(diào)。這個(gè)項(xiàng)目主要分為幾個(gè)部分，VESC固件，物料清單，VESC硬件，VESC工具軟件，是一個(gè)非常完整的軟硬件項(xiàng)目，并且配套的軟件也出色。

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波士頓動(dòng)力大狗的四足機(jī)器人，開源BLDC電機(jī)控制器MOTEUS（升級(jí)版本，含固件、PCB等）

軟件和硬件都是全開源的。控制板基于STM32G4設(shè)計(jì)，本次升級(jí)增加了一個(gè)靈活的I/O子系統(tǒng)，擴(kuò)展了控制器可以接收的反饋編碼器和外設(shè)種類。

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Tarocco:用于非小型機(jī)器的開源閉環(huán)電機(jī)控制器（含固件、PCB等）

臺(tái)式數(shù)控機(jī)械通常使用步進(jìn)電機(jī)，通常是因?yàn)樗鼈儾恍枰恢梅答亗鞲衅?，從而降低系統(tǒng)成本。 但是在某些情況下，需要或必須使用位置反饋傳感器，而步進(jìn)電機(jī)的功率輸出，特別是在高速下，成為那些想要更好性能機(jī)器的人的瓶頸。

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STEP400：用于創(chuàng)意編碼器的 4 軸步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器（原理圖、PCB、源碼等）

STEP400 是一款步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)板，最多可控制 4 個(gè)軸。 STEP400 優(yōu)雅地將所有必要的功能（從通信到電機(jī)控制）整合到一個(gè)簡(jiǎn)單而完整的包中。 STEP400 使用基于標(biāo)準(zhǔn)以太網(wǎng)而不是專門的工業(yè)協(xié)議的開放式聲音控制 (OSC) 來實(shí)現(xiàn)易用性，同時(shí)確保它足夠可靠，可用于藝術(shù)、設(shè)計(jì)或任何其他創(chuàng)意應(yīng)用。 STEP400 可以通過 openFrameworks、Processing、Max、Unity 或 Touch Designer 等創(chuàng)意編碼環(huán)境輕松控制。 STEP400 與 Arduino 兼容，因此您也可以使用自己的代碼驅(qū)動(dòng)電機(jī)。

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YMFC Flight Controller and Mini Drone：可使用 Arduino IDE 編程的開源飛行控制器和迷你無人機(jī)

YMFC 飛行控制器和迷你無人機(jī)是一種簡(jiǎn)單、價(jià)格合理、Arduino 可編程的開源電路板，可以單獨(dú)用作迷你無人機(jī)，也可以用作更大（F450 尺寸）無人機(jī)的飛行控制器。 其設(shè)計(jì)和控制的簡(jiǎn)單性及其開源特性使 YMFC 非常適合教育項(xiàng)目和無人機(jī)愛好者。

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基于IFX007T BLDC 電機(jī)和直流有刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)器

此BLDC 電機(jī)驅(qū)動(dòng)板能夠驅(qū)動(dòng)一個(gè) BLDC 電機(jī)，或者驅(qū)動(dòng)一個(gè)或兩個(gè)雙向直流電機(jī)（H 橋配置，級(jí)聯(lián)以支持第二個(gè)電機(jī)）或最多三個(gè)單向直流電機(jī)（半橋配置）。

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基于BD63731EFV的高性能、高可靠性雙極步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器

這里介紹的項(xiàng)目是一個(gè)雙極步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器。 它基于 BD63731EFV 芯片，這是一種由 PWM 信號(hào)驅(qū)動(dòng)的低功耗驅(qū)動(dòng)器。 項(xiàng)目供電電壓為8～28V DC，額定輸出電流為3A。 輸入接口采用CLK-IN驅(qū)動(dòng)方式，勵(lì)磁方式對(duì)應(yīng)FULL STEP模式（2種）、HALF STEP模式（2種）、QUARTER STEP模式（2種）、1/8 STEP模式、1 /16 STEP 模式通過內(nèi)置 DAC。 在電流衰減方面，SLOW DECAY/FAST DECAY 比例可以不受任何限制地設(shè)置，并且可以以最合適的方式控制所有可用模式。 此外，電源可由一個(gè)單一系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)，簡(jiǎn)化了設(shè)計(jì)。

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